
- •«Надежность технических систем и техногенный риск»
- •Содержание
- •Введение
- •1 Примеры расчета надежности
- •1.1 Замечания по решению задач
- •1.2 Критерии и количественные характеристики надежности
- •1.3 Критерии надежности невосстанавливаемых изделий
- •Выражения для расчета надежности
- •1.4. Критерии надежности восстанавливаемых изделий
- •1. 5 Примеры решения задач
- •2 Примеры анализа надежности и риска систем
- •2 1. Расчет надежности системы аспирации
- •2.1.1Анализ безотказности системы
- •2.2 Анализ опасностей и рисков сварочного цеха
- •2.2.1 Задачи и цели проведения анализа риска
- •2.2.2 Расчет надежности оборудования и риска
- •2.3 Анализ и расчет надежности и рисков окрасочной линии
- •2.3.1 Расчет надежности
- •2.3.2 Расчет риска травмирования работников
- •2.4 Расчет надежности и риска системы вентиляции
- •2.4.1 Определение значений вероятности безотказной работы.
- •2.4.2 Анализ надежности вентиляционных систем методом
- •2.4.3 Расчет вероятности причинения ущерба здоровью
- •2.5 Анализ надежности системы газоснабжения оборудования
- •Определение вероятности отказа системы газоснабжения
- •2.5.2 Расчет вероятности причинения ущерба здоровью
- •2.6 Анализ риска усорезной пилы
- •2.6.1 “Дерево неисправностей ” усорезной пилы.
- •2.6.2 Анализ риска травмирования сборщика конструкций пвх при
- •2.7 Анализ риска вальцев
- •2.7.1 Анализ надежности вальцев методом построения «дерева неисправностей»
- •A.2.7.2 Анализ риска травмирования вальцовщика
- •3 Контрольные задания по дисциплине
- •3.1 Определение надежности объекта
- •3.2 Структурно-логический анализ технических систем. Расчет вероятности безотказной работы систем.
- •3.3 Расчет вероятности безотказной работы сложных систем
- •3.4 Анализ и расчет надежности и расчёт риска объекта методом «дерева неисправностей» и «дерева рисков»
- •3.4.1. Расчетные формулы
- •3.4.2 Описание системы «станок сверлильно-расточной группы»
- •3.4.3 Анализ и расчет надежности системы «станок»
- •3.4.4 Анализ и расчет рисков
- •3.4.4.1 Варианты заданий к расчету риска
- •3.4.4.2 Пример расчёта
- •Задание 4
- •3.5 Определение риска сокращения продолжительности жизни при радиоактивном загрязнении
- •Контрольные вопросы по курсу
2 Примеры анализа надежности и риска систем
2 1. Расчет надежности системы аспирации
При оценке надежности технических систем наиболее целесообразно рассчитать самую опасную. В проектируемом комплексе наибольшую опасность представляет собой местная вентиляция с системой аспирации, удаляющая запыленный воздух из рабочей зоны мукопросеивательной и тестомесильной машин. Это объясняется тем, что при определенных условиях присутствие мучной пыли в воздухе может привести к взрыву. Надежность системы аспирации рассчитывается на основании приведенных далее начальных условий.
2.1.1Анализ безотказности системы
При анализе сложной технической системы используется «дерево неисправностей» - организованное графическое представление условий или других факторов, вызывающих нежелательное событие, называемое «вершиной событий». При построении «дерева» используется определённая символика. Состояния элементов или, в более общем смысле, исходные события (которые не могут быть подразделены) представляются окружностями, а последствия - прямоугольниками. Событие наибольшей важности (вершинное событие) представляется в виде прямоугольника, размещаемого на вершине «дерева». Таковым может быть событие, заключающееся в полной неисправности системы или её отказе. Аналогичные события для подсистем также будут обозначаться прямоугольниками.
Определяется вероятность отказа вентиляционной системы для отделений просеивания муки и приготовления теста.
Описание системы
Аспирационная система, удаляющая запыленный воздух из рабочей зоны мукопросеивательной и тестомесильной машин, состоит из пылезащищенного вентилятора, системы воздуховодов с двумя зонтами и устройств очистки от мучной пыли.
Работа мукопросеивательной и тестомесильной машин напрямую зависит от исправности вентиляционной системы. Соединение всех пылящих машин и вентиляции через блок запуска с таймером задержки обеспечивает наибольшую степень защиты от возможного взрыва.
При включении оборудования первой запускается система аспирации и только через 3 минуты, если блок управления принял сигналы от датчиков системы о исправном её состоянии, включается оборудование. Такой контроль исключает увеличение концентрации мучной пыли и тем самым уменьшает риск взрыва пылевоздушной смеси.
Рис. 2.1 Схема вентиляционной системы
1 – дроссельная заслонка; 2 – вытяжной зонт; 3 – фильтр карманный; 4 – датчик засорения фильтра и работы вентилятора; 5 – циклон; 6 – датчик засорения циклона;7 – вентилятор; 8 – ременная передача; 9 – виброопора;10 – основание.
Причины отказа системы вентиляции:
Снижение давления в воздуховоде после карманного фильтра (засорение фильтра);
Уменьшение концентрации пыли при прохождении воздуха через циклон незначительное (засорение циклона);
Отказ предохранителя;
Выход из строя подшипников электродвигателя;
Выход из строя крыльчатки охлаждения электродвигателя;
Межвитковое замыкание обмотки электродвигателя;
Обрыв обмотки электродвигателя;
Отказ концевого выключателя;
Выход из строя пульта управления;
Выход из строя сигнализатора засорения карманного фильтра;
Выход из строя сигнализатора засорения циклона;
Выход из строя дроссельной заслонки зонта;
Износ сальниковых уплотнителей;
Износ соединения вала и блоков ременной передачи;
Износ ременной передачи;
Выход из строя подшипников вала рабочего колеса;
Износ постоянной муфты.
Наработка на отказ вентиляционной системы определяется по формуле:
Т=1/ λсл ,
где λсл - интенсивность отказа самого слабого элемента системы.
Т =16 000 ч.
Рассчитываются значения вероятностей безотказной работы для звеньев по формуле Р(t) = е-лt . Значения интенсивностей отказов элементов системы выбраны из [2], [10]. Результаты расчетов приведены в таблице 1.
интенсивности отказов элементов системы
Таблица 2.1
N п/п |
Наименование отказов |
Интенсивность отказа λ, ч-1 |
Вероятность безотказной работы Р(i) |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
Снижение давления в воздуховоде |
λ(1) = 8×10-6 |
Р (1) = е- λТ= 0,88 |
2 |
Уменьшение концентрации пыли |
λ(2) = 8×10-6 |
Р (2) = е- λТ= 0,88 |
3 |
Отказ предохранителя |
λ(3) = 5×10-6 |
Р (3) = е- λТ= 0,92 |
4 |
Выход из строя подшипников электродвигателя |
λ(4) = 2,22×10-6
|
Р (4) = е- λТ= 0,97 |
5 |
Выход из строя крыльчатки охлаждения электродвигателя |
λ(5) =1,1×10-70, |
Р (5) = е- λТ= 0,99 |
6 |
Межвитковое замыкание обмотки электродвигателя |
λ(6) = 3×10-8
|
Р (6) = е- λТ= 0,99 |
7 |
Обрыв обмотки электродвигателя |
λ(7) = 3×10-8
|
Р (7) = е- λТ= 0,99
|
8 |
Отказ концевого выключателя |
λ(8) = 3×10-6
|
Р (8) = е- λТ= 0,95 |
9 |
Выход из строя пульта управления |
λ(9) = 3×10-7
|
Р (9) = е- λТ= 0,99
|
10 |
Выход из строя сигнализатора засорения карманного фильтра |
λ(10) = 5,3×10-6
|
Р(10) =е- λТ= 0,92
|
Продолжение таблицы 2.1 |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
11 |
Выход из строя сигнализатора засорения циклона |
λ(11) = 3×10-6 |
Р(11) = е- λТ= 0,95 |
12 |
Выход из строя дроссельной заслонки зонта |
λ(12) = 3,4×10-6 |
Р (12) = е- λТ= 0,95 |
13 |
Износ сальниковых уплотнителей |
λ(13) = 3×10-6 |
Р (13) = е- λТ= 0,94 ( |
14 |
Износ соединения вала и блоков ременной передачи |
λ(14)= 0,25×10-6 |
Р (14) = е- λТ= 0,99
|
15 |
Износ ременной передачи |
λ(15) = 3,6×10-6 |
Р (15) = е- λТ= 0,94 |
16 |
Выход из строя подшипников вала рабочего колеса |
λ(16) = 2×10-6 |
Р (16) = е- λТ= 0,95 |
17 |
Износ постоянной муфты |
λ(17) = 2,5×10-6 |
Р (17) = е- λТ= 0,96 |
«Дерево неисправностей» вентиляционной системы показано на рисунке 2.2
Рис.2.2 «Дерево неисправностей»
Решение
1.Определяется вероятность появления события Б (параметрический отказ) для параллельного соединения элементов
Из Р(t) + Q(t) = 1
следует что Q(t) = 1- Р(t), тогда
Q(Б) = Q(1) + Q(2) - Q(1) × Q(2) = 1- P(1) × P(2);
Q(Б) = 0,226 = 2,26×10-1;
2.Определяется вероятность появления события И (отказ механической части электродвигателя)
Q(И) = Q (4)) + Q (5) - Q (4) × Q (5)=1- P(4) × P(5);
Q(И) = 0,04= 4×10-2;
3.Определяется вероятность появления события К (отказ электрической части электродвигателя)
Q(К) = Q (6) + Q (7) - Q (6) × Q (7)= l - P(6) × P(7);
Q(К) = 0,002=2×10-3;
4.Определяется вероятность появления события Е (выход из строя электродвигателя)
Q(Е) = Q(И) + Q(К) - Q(И) × Q(К);
Q(Е) = 0,06= 6 ×10-2;
5.Определяется вероятность появления события Ж (выход из строя систем автоматики)
Q(Ж) =1- P(8) × P(9) × P(10) × P(11);
Q(Ж) = 0,17= 1,7×10-1
6.Определяется вероятность появления промежуточного вершинного события Г (выход из строя электрооборудования). Событие может произойти только тогда, когда произойдет хотя бы одно из трех событий Е, Ж и 3, причем событие 3 является элементарным.
Q(Г) =1- Р(Е) × P(3) × Р(Ж);
Q(Г) = 0,28 =2,8 ×10-1;
7.Определяется вероятность появления события З (выход из строя вентилятора)
Q(З) = 1- P(16) × P(17) ;
Q(З) = 0,097 =9,7 × 10-2;
8.Определяется вероятность появления промежуточного вершинного события Д (выход из строя механической части). Событие может произойти только тогда, когда произойдет хотя бы одно из пяти событий 12, 13, 14, 15 и З, причем события 12, 13, 14, 15 являются элементарными.
Q(Д) = l - P(12)× P(13)× P(14)× P(15)×Р(З) ;
Q(Д) = 0,24 =2,4×10-1;
9.Определяется вероятность появления промежуточного вершинного события В (функциональный отказ). Событие может произойти только тогда, когда произойдет хотя бы одно из двух событий Д или Г.
Q(В) = 1- Р(Д)×Р(Г);
Q(В) = 0,29 = 2, 9×10-1;
10.Определяется вероятность появления вершинного события А (отказ вентиляционной системы). Событие может произойти только тогда, когда произойдет хотя бы одно из двух событий Б или В.
Q(А)= Q(Б)+Q(В) - Q(Б)×Q(В)=1- Р(Б)×Р(В);
Q(А) = 0, 45 = 4,5×10-1.
Таким образом, вероятность отказа системы равна 0,45.
Определение вероятности безотказной работы вентиляционной системы в период нормальной эксплуатации
Решение:
Наработка на отказ вентиляционной системы, согласно технической документации, составляет Т =16 000 ч. Рассчитывается вероятность безотказной работы по формуле:
Р(t) + Q(t) = 1;
Р = 0,55.
Вероятность безотказной работы вентиляционной системы в период нормальной эксплуатации равна 0,55.