3.4. Расчёт индуктивности и выбор сглаживающего дросселя

Сглаживающий дроссель включается последовательно с якорем двигателя и его индуктивность рассчитывается следующим образом.

Критическая индуктивность силовой цепи из условия сглаживания пульсаций выпрямленного тока.

где

P₁% = 5% принятая величина действующего значения основной гармоники переменной составляющей выпрямленного тока.

Е_dnm - амплитуда основной гармонической выпрямленной ЭДС n-го порядка

Критическая индуктивность силовой цепи из условий ликвидации прерывистого режима на холостом ходу двигателя (принять 10% от , _яхх= ∙10% =0,1∙404,04=40,404 А.).

Индуктивное сопротивление

Из двух значений критической индуктивности выбирается большее, и по уравнению

определяется требуемая индуктивность сглаживающего дросселя L_сд

где

где β – эмпирический коэффициент, для компенсированных машин β=0,1;

р – число пар полюсов;

U_н, I_н, ω_н – соответственно номинальные значения напряжения, тока, частоты вращения двигателя

Выбирается один сглаживающий дроссель типа ФРОС–500/0,5У3 со следующими техническими данными: А., мГн.

3.5. Выбор сифу

Для управления тиристорным преобразователем выбирается многоканальная синхронная система импульсно-фазового управления (СИФУ) с опорным синусоидальным напряжением и вертикальным принципом регулирования фазы отпирающих импульсов.

СИФУ комплектных тиристорных электроприводов серии КТЭ состоит из ячейки фазосмещения, ячейки формирования импульсов, ячейки переключающего устройства (ЛПУ) и представлена на рис 3.3. в составе функциональной схемы преобразовательной части. СИФУ серии КТЭ имеет следующие особенности: косинусоидальное опорное напряжение, шестиканальное устройство фазосмещения для обоих выпрямительных мостов в реверсивных преобразователях, высокочастотное заполнение узких отпирающих импульсов, использование сигналов с трансформаторов переменного тока или датчиков постоянного тока подключенных к шунту в цепи нагрузки и с датчиков закрытого состояния тиристоров для работы логического переключающего устройства (ЛПУ).

Рис. 3.4. Узел формирования опорного напряжения.

Рис. 3.5. Узел фазосмещения.

Как следует из функциональной схемы рис. 3.3. СИФУ состоит из узла формирования опорных напряжений Z, узла фазосмещения АТ и переключающего устройства АВ.

Узел формирования опорных напряжений (рис.3.4.) включает в себя синхронизирующий трехфазный трансформатор с двумя группами вторичных обмоток (СТ), которые можно включать по схемам звезды или треугольника, и ячейку фильтра Z с тремя каналами апериодических фильтров, обеспечивающих фазовый сдвиг на 60^о (240^о при учете инвертирования напряжений операционными усилителями). Амплитуда опорных напряжений после фильтра В.

Узел фазосмещения АТ (рис. 3.5.) формирует шесть последовательностей импульсов для выпрямительного моста VSF (“В”) или для моста VSB (“Н”), которые усиливаются усилителями A-F, A-B.

Узел фазосмещения состоит из шести компараторов А7.1, А7.2, А8.1, А8.2, А9.1, А9.2 на входе которых сравниваются напряжения управления и соответствующее опорное напряжение .

На один из входов усилителя А5.1, имеющего коэффициент передачи равный 1, поступает сигнал управления U_у из системы автоматического регулирования, а на второй вход – напряжение начального согласования U_о, обеспечивающее начальный угол управления при . Постоянная времени цепи обратной связи А5.1 – 0,1 мс. Коэффициент передачи инвертирующего усилителя А5.2 также равен 1.

Сравнение и опорного напряжения соответствующей фазы ( A_F, B_F или C_F) осуществляется на компараторах А7 - А9, причем на компараторах А7.1 – А9.1 подается , а на компараторы А7.2 – А9.2 - . По переходу сигналов на выходах компараторов А7.1, А8.1, А9.1 из “1” в “0” – формируется напряжение прямоугольной формы группы “вперед” VSF (AS, BS, CS). Из трех сигналов фазосмещения формируется шесть импульсов. Это можно осуществить логической обработкой сигналов фазосмещения и 180-градусных ограничений, в результате которой получают сигналы фазосмещений также длительностью 180 электрических градусов. При этом по фронту этих сигналов отпираются тиристоры катодной группы “вперед”, а по спаду – тиристоры анодной группы “вперед”.

По переходу сигналов на выходе компараторов А7.2, А8.2, А9.2 из “1” в “0” – формируются импульсы группы “назад”. После логической обработки также получают шесть 180–градусных сигналов, по фронту и спаду которых формируются импульсы катодной и анодной группы тиристоров “назад”.

Выбор работающего моста осуществляется логическим переключающим устройством АВ в зависимости от полярности напряжения переключения U_п и абсолютного значения тока нагрузки или состояния тиристоров силового моста. Устройство АВ формирует логические сигналы выбора моста VSF или VSB, переключает полярность задания начального угла U_о и вырабатывает сигнал бестоковой паузы , по которому снимаются импульсы с обоих выпрямительных мостов. Сигнал , появляющийся одновременно с сигналом , но исчезающий несколько позже, служит для отключения задания тока во время бестоковой паузы. По сигналу срыва импульсов импульсы снимаются с обоих мостов.

Измерение тока производится трансформаторами переменного тока, установленных в фазах силового трансформатора, или датчиками постоянного тока, подключенными к шунту в цепи нагрузки. Оба этих датчика не могут обеспечить достаточно высокую чувствительность измерения тока и поэтому являются «грубыми» датчиками. Для получения быстродействующей системы реверса тока наличие «грубого» датчика необходимо, так как по его команде производится срыв импульсов, что ускоряет спадание тока в выходящей из работы группе.

Кроме измерения тока силовой цепи в преобразователе производится контроль состояния силовых тиристоров с помощью блока датчика состояния тиристоров, который непосредственно фиксирует моменты запертого состояния всех тиристоров силового моста. По команде этого датчика начинается отсчет бестоковой паузы (1-2 мс), которая может быть рассчитана на время, необходимое для восстановления запирающих свойств тиристоров.

В работе схемы АВ принимает участие один из «грубых» датчиков и «тонкий» датчик.

Защита осуществляется узлом АF, который воспринимает нагрузку в цепи переменного тока и в цепи постоянного тока , а также сигнал «Авария», вырабатываемый в схеме управления электроприводом. Узел AF через узел ускоренного отключения A-R отключает автоматический выключатель главной цепи QF, воздействуя на его независимый расцепитесь, снимает сигнал готовности в схеме управления электроприводом и сдвигает управляющие импульсы в инверторную область.

Расчет фазовых характеристик СИФУ реверсивного тиристорного преобразователя с синусоидальным опорным напряжением производится по формуле

где начальный угол согласования характеристик, принимается 95^о;

В – максимальное значение опорного напряжения;

- напряжение смещения.

Максимальное значение угла регулирования

где  - угол коммутации при ,

 - угол восстановления запирающих свойств тиристора,

t_выкл=100 мкс – время выключения тиристора Т123–500;

=3^о – допустимая асимметрия импульсов.

Угол коммутации при

где - номинальный угол, соответствующий номинальному режиму работы двигателя,

По приведенному уравнению рассчитаны фазовые характеристики выпрямительных мостов VSF и FSB, данные расчета приведены в табл. 3.2.

Таблица 3.2.

Фазовые и регулировочные характеристики СИФУ и реверсивного СИФУ при

Uу, В	-8	-7	-6	-5	-4	-3	-2	-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8
	Группа VSF Инвертор Выпрямитель
1, град	––	164	146	135	126	118	110	102	95	88	81	73	66	58	48	38	24
Ed1, В		-498	-436	-371	-306	-241	-175	-110	-45	20	85	150	215	280	345	410
	Группа FSB Инвертор Выпрямитель
2, град	24	38	48	58	66	73	81	88	95	102	110	118	126	135	146	164	––
Ed2, В		-410	-345	-280	-215	-150	-85	-20	45	110	175	241	306	371	436	498

Рис. 3.6. Фазовые характеристики реверсивного тиристорного преобразователя

3.6. Расчет и построение регулировочных E_d=(U_y) и внеш­них характеристик U_d=(I_d) реверсивного тиристорного преобразователя

При синусоидальном опорном напряжении ЭДС тиристорного преобразователя

по которому рассчитаны регулировочные характеристики выпрямительных групп VSF и VSB. Данные расчета представлены в таблице 3.2., а на рис. 3.7. – регулировочные характеристики E_d=(). Знак «-» принимается для группы «Вперёд».

Максимальная ЭДС тиристорного преобразователя с точки зре­ния безопасного инвертирования при _max=163^o составляет

Коэффициент усиления тиристорного преобразователя опреде­лится либо по формуле

либо с использованием регулировочных характеристик E_do=() рис.3.9

Внешняя характеристика тиристорного преобразователя U_d=(I_d) при =const (одной выпрямительной группы) в режиме непрерывного тока в соответствии со схемой замещения реверсивного тиристорного преобразователя (рис. 3.8.) может быть представлена следующим урав­нением:

а_в=2 - для мостовой схемы выпрямления;

R_р=0,0038 Ом – активное сопротивление фазы реактора;

X_р=0,032 Ом – индуктивное сопротивление фазы реактора.

Рис. 3.7. Регулировочные характеристики реверсивного тиристорного преобразователя.

Рис. 3.8. Схема замещения реверсивного тиристорного преобразова­теля при работе на якорь двигателя.

При в граничном режиме:

В непрерывном режиме напряжение и ток определяются по следующим формулам:

При =0 (I_d=0); 30^о;

а при 30^о;

По приведенным формулам рассчитаны зависимости U_d=(I_d) (см. табл. 3.3.) при различных =15^о, 30^о, 60^о, 75^о, 90^о, 105^о, 120^о, 135^о, 160^о, которые пред­ставлены на рис. 3.9.

Табл. 3.3.

α, град			15	Idгр, А			11,0
λ, град	0	25	35	45	55	60		75	90
Id, А	0,0	0,0	0,4	2,4	7,1	11,0		31,2	69,1
Ud, В	537,4	532,6	528,6	519,2	504,7	495,7		461,8	419,0
α, град			30	Idгр, А			21,2
λ, град	0	25	35	45	55	60		75	90
Id, А	0,0	0,7	2,6	6,9	15,2	21,2		49,7	97,8
Ud, В	537,4	520,5	504,6	483,8	458,6	444,4		396,6	342,1
α, град			45	Idгр, А			30,0
λ, град	0	25	35	45	55	60		75	90
Id, А	0,0	1,4	4,6	11,0	22,2	30,0		64,7	119,7
Ud, В	519,1	472,9	446,2	415,5	381,2	362,9		304,3	241,9
α, град			60	Idгр, А			36,7
λ, град	0	25	35	45	55	60		75	90
Id, А	0,0	2,1	6,3	14,4	27,7	36,7		75,4	133,6
Ud, В	465,4	393,1	357,4	318,8	277,8	256,6		191,3	125,2
α, град			75	Idгр, А			41,0
λ, град	0	25	35	45	55	60		75	90
Id, А	0,0	2,6	7,6	16,7	31,3	41,0		80,9	138,3
Ud, В	380,0	286,5	244,3	200,4	155,5	132,8		65,2	0,0
α, град			90	Idгр, А			42,4
λ, град	0	25	35	45	55	60		75	90
Id, А	0,0	3,0	8,4	18,0	32,8	42,4		80,9	133,6
Ud, В	268,7	160,3	114,5	68,4	22,6	0,0		-65,2	-125,2
α, град			120	Idгр, А			36,7
λ, град	0	25	35	45	55	60		75	90
Id, А	0,0	3,1	8,2	16,7	29,1	36,7		64,7	97,8
Ud, В	0,0	-115,4	-159,1	-200,4	-238,7	-256,6		-304,3	-342,1
α, град			135	Idгр, А			30,0
λ, град	0	25	35	45	55	60		75	90
Id, А	0,0	2,8	7,2	14,4	24,2	30,0		49,7	69,1
Ud, В	-139,0	-246,2	-284,3	-318,8	-349,3	-362,9		-396,6	-419,0
α, град			150	Idгр, А			21,2
λ, град	0	25	35	45	55	60		75	90
Id, А	0,0	2,3	5,8	11,0	17,6	21,2		31,2	35,8
Ud, В	-268,7	-360,2	-390,1	-415,5	-436,0	-444,4		-461,8	-467,3

Рис. 3.9. Внешние характеристики тиристорного преобразователя.