14.3.3.6. Привод цикловых движений при автоматической смене спутников.

Движение цикла автоматической смены спутников также рассмотрим в последовательности его осуществления.

1. Подъем поворотной платформы стола.

По команде от системы ЧПУ станка «смена спутников» включается электромагнит ЭМ13. Золотник гидрораспределителя Р8 становится в положение II (Р8II).

Поток масла

1(Ф1)2(Н)3(Ф3)4 ((К025)51(Р8-II)55(К015)54(Ц9)/(Ц9)-

((РД1)

53(ДР14)52(Р8-II)9(АТ)10(Б)

перемещает цилиндр Ц9, а следовательно и поворотную платформу 35 вверх. Скорость подъема настраивается дросселем ДР14.

2. Поворот платформы в исходную позицию.

В конце подъема платформы по команде конечного выключателя ВК15 включается высокомоментный электродвигатель М5, который через червячную пару , приводит во вращение поворотную платформу.

3. Опускание поворотной платформы стола.

По достижении поворотной платформой исходной позиции выключается электродвигатель М5 и электромагнит ЭМ13 и включается электромагнит ЭМ14. Золотник распределителя Р8 переводится в позицию I (Р8I).

Гидропоток

1(Ф1)1(Н)1(Ф2)4 ((К025)51(Р8-1)52(К014)53(Ц9)/(Ц9)54-

((РД1)

(ДР15)55(Р8-1)9(АТ)10(Б)

перемещает цилиндр Ц9, а следовательно и поворотную платформу 325 вниз до сцепления зубчатых полумуфт 18 и 38. Скорость опускания настраивается дросселем ДР15.

4. Подвод стола в позицию выгрузки.

В конце опускания платформы нажимается конечный выключатель ВК16 , который включает высомоментный электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов М4.Стол начинает перемещаться по направляющим станины в направлении позиции выгрузки.

5. Выдвижение зацепов.

По достижении столом позиции выгрузки включается электромагнит ЭМ18 . Золотник распределителя Р10 переключается в позицию I (Р10I)

Поток масла

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((Р10-I)66(К018)67(Ц12)/(Ц12)68-

((РД1)

(ДР19)69(Р10-I)9(АТ)10(Б)

выдвигается шток цилиндра Ц12 с зацепом. Шток цилиндра Ц11 при этом остается неподвижным в результате воздействия подпружиненного упора 47. Скорость выдвижения зацепа настраивается дросселем ДР19, который регулирует расход вытесняемого из цилиндра масла.

6. Отжим спутника на столе станка.

В конце выдвижения зацепа выключается электромагнит ЭМ15 и включает электромагнит ЭМ16. Золотник распределителя Р9 переключается в позицию I (Р9I).

Гидропоток (Рд3)

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((К025)51(Р9-1)56(К016)57 (Ц10)/(Ц10)-

(РД1)

58(ДР17)59(Р9-I)9(АТ)10(Б)

перемещает цилиндр Ц10 , а следовательно и плиту 39, вверх. Скорость отжима спутника настраивается дросселем ДР17.

7. Перемещение спутника со стола на платформу.

В конце отжима спутника и подъема стола автооператора выключается электромагнит ЭМ18 и включается электромагнит ЭМ17. Золотник распределителя Р10 переходит в позицию III (Р10III).

Поток масла

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((Р10-Ш)69(К019)68(Ц12)/(Ц12)67-

((РД1)

(ДР18)66(Р10-Ш)9(АТ)10(Б)

перемещает поршень цилиндра Ц12 влево. При этом спутник перемещается на рольганг поворотной платформы.

8. Поворот платформы на 180 (против часовой стрелки).

В конце хода поршня цилиндра Ц12 влево выключается электромагнит ЭМ20 и включается электромагнит ЭМ19. Золотник распределителя Р11 перемещается в позицию III (Р11III).

Гидропоток

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((Р11-III)65(К021)64(Ц14)/(Ц13)63(ДР20)-

((РД1)

62(Р11-III)9(АТ)10(Б)

нагнетаемый в цилиндр Ц14 и вытесняемый из цилиндра Ц3 перемещает зубчатую рейку , зацепленную с зубчатым колесо влево. Платформа поворачивается на 180 против часовой стрелки. Скорость поворота платформы регулируется дросселем ДР20.

9. Перемещение спутника с заготовкой с платформы на стол станка.

В конце поворота платформы срабатывает конечный выключатель ВК18, который выключает электромагнит ЭМ17 и включает электромагнит ЭМ18. Золотник распределителя Р10 переходит в позицию I (Р10I).

Поток масла

1(Ф!02(Н)3(Ф2)4 ((Р10-I)66(К018)67(Ц11)/(Ц11)68-

((РД1)

(ДР18)69(Р10-I)9(АТ)10(Б)

выдвигает шток цилиндра Ц1. При этом спутник с заготовкой переместится на стол станка. Шток цилиндра Ц12 останется неподвижным в результате воздействия подпружиненного упора 47. Скорость выдвижения штока настраивается дросселем ДР19, который регулирует расход вытесняемого из цилиндра масла.

10. Зажим спутника на столе станка.

В конце перемещения спутника с платформы на стол станка выключается электромагнит ЭМ16 и выключается электромагнит ЭМ15. Золотник распределителя Р9 переходит в позицию II (Р9II).

Поток масла (9РД4)

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((К025)51(Р9-II)59(К017)58) ((Ц10)/(Ц10)-

((РД1)

57(ДР16)56(Р9-II)9(АТ)10(Б)

перемещает цилиндр Ц10, а следовательно и плиту 39 вниз. Происходит зажим спутника на столе станка. Скорость зажима настраивается дросселем ДР16.

11. Возврат зацепа.

В конце зажима спутника на столе станка выключается электродвигатель ЭМ18 и включается электромагнит ЭМ 17. Золотник распределителя Р10 переходит в позицию III (Р10III).

Поток масла

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((Р10-III)69(К019)68(Ц11)/(Ц11)67-

((РД1)

(ДР18)66(Р10-III)9(АТ)10(Б)

перемещает поршень цилиндра Ц11 влево. Происходит возврат зацепа в исходное положение.

12. Поворот платформы на 180 (по часовой стрелке).

В конце хода штока цилиндра Ц11 выключаются электромагниты ЭМ19 и ЭМ21 и включается электромагнит ЭМ20. Золотник распределителя Р11 переходит в позицию I (Р11I).

Гидропоток

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((Р11-I)62(К020)63(Ц13)/(Ц14)64-

((РД1)

(ДР21)65(Р11-I)9(АТ)10(Б)

нагнетаемый в цилиндр Ц13 и вытесняемый из цилиндра Ц14 перемещает зубчатую рейку и поршень цилиндра Ц14 вправо. Рейка, зацепленная на оси платформы, поворачивает последнюю на 180 по часовой стрелке. Скорость поворота платформы настраивается дросселем ДР21.

Цикл автоматической смены спутников повторяется после команды от системы с ЧПУ станка «смена спутников».