5

Министерство образования и науки РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тульский государственный университет»

Политехнический институт

Кафедра «Автоматизированные станочные системы»

.

Конспект лекций

по дисциплине

Станки с чпу и гпс

(часть 1)

Направление подготовки:
Профиль подготовки
Квалификация выпускника
Формы обучения	очная,

Тула 2012 г.

Конспект лекций составлен ___________ обсужден на заседании кафедры «Автоматизированные станочные системы» механико-технологического факультета

протокол № 6 от " 13 " 01 2012 г.

Зав. кафедрой________________А.Н. Иноземцев

Методические указания к выполнению самостоятельной работы студентов пересмотрены и утверждены на заседании кафедры «Автоматизированные станочные системы» механико-технологического факультета

протокол №___ от "___"____________ 20___ г.

Зав. кафедрой________________А.Н. Иноземцев

Содержание

ЛЕКЦИЯ 10. Станки с числовым программным управлением 6

10.1. Общие понятия о станках с ЧПУ, три поколения станков с ЧПУ. 6

10.1.1. Станки первого поколения. 6

10.1.2. Станки второго поколения. 7

10.1.3 Станки третьего поколения. 7

10.2. Технологические группы станков с ЧПУ. 8

10.3. Основные принципы числового программного управления. 8

10.3.1. Укрупненная структурная схема системы ЧПУ. 13

ЛЕКЦИЯ 11 16

11.1. Обратная связь в станке ЧПУ. 16

11.2. Разомкнутые системы ЧПУ. 16

11.3. Замкнутые системы ЧПУ. 16

11.3.1. Замкнутые системы ЧПУ с обратной связью по положению рабочего органа станка. 17

11.3.2. Замкнутые системы с обратной связью по положению рабочих органов и с компенсацией погрешностей станка. 19

11.3.3. Адаптивные замкнутые системы. 19

11.4. Системы ЧПУ класса NC, CNC, HNC, DNC. 23

11.4.1. Системы ЧПУ класса NC. 23

11.4.2. Системы ЧПУ класса CNC. 26

11.4.3. Системы ЧПУ класса DNC. 29

ЛЕКЦИЯ 12. Конструктивные особенности станков с ЧПУ 31

12.1. Привод главного движения. 31

12.1.1. Тиристорные преобразователи. 37

12.2. Привод подач 42

12.2.1. Шаговый привод подач с гидроусилителем. 42

12.2.2. Электрические приводы подач. 45

12.2.3. Гидравлические приводы подач. 48

ЛЕКЦИЯ 13 51

13.1. Датчики обратной связи. 51

13.1.1. Линейный индуктосин. 52

13.1.2. Вращающийся трансформатор. 54

13.1.3. Фотоэлектрический датчик. 54

13.1.4 Датчик фирмы « Ferranti» 56

13.2 Передаточные механизмы привода подачи. 56

13.2.1 Беззазорный зубчатый редуктор, 56

13.2.2 Шариковые винтовые пары. 57

13.2.3 Зубчато-реечные передачи. 59

13.2.4 Винто-реечная шариковая передача. 60

13.3 Станины 62

13.4. Направляющие. 63

13.4.1. Направляющие скольжения. 64

13.4.2 Направляющие качения. 65

13.4.3. Гидростатические направляющие. 66

13.4.4. Аэростатические направляющие. 66

13.5. Шпиндельные группы. 69

13.5.1.Шпиндели. 70

ЛЕКЦИЯ 14. Назначение, компоновка, работа узлов и гидрокинематика станка модели ИР500МФ4 72

14.1. Назначение и область применения станка. 72

14.2. Компоновка станка 73

14.3. Гидрокинематика станка 74

14.3.1.Устройство механизмов станка 74

14.3.2. Цикл работы станка. 79

14.3.3 Описание гидрокинематической схемы станка. 80

ЛЕКЦИЯ 15 94

15.1. Основные понятия и определения. Общая характеристика объектов роботизации. Разновидности автоматических манипуляторов 94

15.2. Основные направления использования роботов. Три типа поколения ПР 95

15.3. Функциональная блок схема и ее общая характеристика 96

15.4. Основные параметры ПР. Грузоподъемность ПР. Число степеней свободы 97

ЛЕКЦИЯ 16 102

16.1. Основные параметры ПР. Мобильность авто манипулятора, рабочая зона, компоновочная схема, система управления, точность позиционирования 102

Таблица 1 105

16.2. Индексация моделей АМ. Система построения индекса, примеры обозначений АМ и конкретных схем компоновок 107

16.3. Особенности кинематики и конструкции АМ. Специфические элементы промышленных роботов 108

16.4. Захватные устройства манипуляторов. Требования к захватным устройствам и их классификация 108

16.5. Разновидности захватных устройств. Механические, магнитные и вакуумные захваты. Их характеристика и особенности 109

ЛЕКЦИЯ 17. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СТАНОЧНЫЕ ЛИНИИ (АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ) 116

17.1. Основные понятия 116

17.2. Типы автолиний 117

17.2.1. В зависимости от величины выпуска деталей. 117

17.2.2. В зависимости от организации потока 118

17.2.3. По роду применяемых станков. 119

17.2.4. По роду применяемой схемы транспортирования деталей. 119

17.2.5. По расположению оборудования. 120

17.2.6. По виду обрабатываемых деталей. 123

17.3. Оборудование автоматических линий. 123

Дополнительная литература 127

Список литературы . 123