
- •Механика.
- •Часть I. Кинематика
- •1. Математическое описание положения тела
- •1.1. Координаты точки на прямой
- •1.2. Координаты точки на плоскости
- •1.3. Координаты точки в пространстве
- •1.4. Относительность координат
- •1.5. Преобразования координат
- •1.6. Расстояние между двумя точками
- •Упражнение
- •1.7. Полярная система координат
- •Упражнения
- •1.8. «Недекартовые» системы координат в пространстве
- •1.9. Существует ли четвертое измерение?
- •Декарт Рене
- •2.1. Материальная точка
- •2.2. Абсолютно твердое тело
- •2.3. Число степеней свободы тела
- •§ 3. Механическое движение. Закон движения
- •§ 4. Равномерное движение материальной точки вдоль прямой
- •4.1. Математическое описание равномерного движения
- •4.2. О применимости модели равномерного движения
- •§ 5. Средняя и мгновенная скорость при движении точки по прямой
- •5.1. Расчет средней скорости
- •§ 6. Ускорение при движении точки по прямой
- •§ 7. Равноускоренное движение точки по прямой
- •8.1. Вычисление мгновенной скорости и ускорения по известному закону движения
- •8.2. Определение закона движения по известной зависимости скорости от времени
- •8.3. Определение закона движения по известной зависимости ускорения от времени
- •8.4. Определение закона движения − основная задача кинематики
- •Задание для самостоятельной работы
- •§ 9. Кинематические характеристики движения материальной точки в трехмерном пространстве
- •§ 10. Математическое отступление: векторы и действия над ними
- •10.1 .Геометрическое представление векторов
- •10.2. Координатное представление векторов
- •§ 11. Векторные характеристики движения материальной точки
- •§ 12. Описание равноускоренного движения в пространстве
- •§ 13. Относительность движения
- •13.1. Две неподвижные системы отсчета
- •13.2. Равномерно движущаяся система отсчета
- •§ 14. Криволинейное движение
- •14.1. Равномерное движение материальной точки по окружности
- •14.2. Движение материальной точки по произвольной кривой
- •14.3. Суперпозиция движений
- •14.4. Суперпозиция и линейность
- •§15. Описание движения твердого тела
1.3. Координаты точки в пространстве
Положение точки в пространстве однозначно может быть определено с помощь трех чисел − координат. Это утверждение является следствием того факта, что пространство, в котором мы живем, является трехмерным. После подробного изучения декартовых координат на прямой и на плоскости построение системы пространственных координат легко провести по аналогии. Выберем произвольно точку О − начало отсчета, через которую проведем произвольно три взаимно перпендикулярные прямые − оси координат X, Y, Z. Зададим положительные направления осей и стандартным образом введем координаты точек на этих осях (назовем их х, y, z) (рис. 6).
рис. 6
Декартовыми координатами произвольной точки А в пространстве являются координаты х, y, z точек − проекций Ax, Аy, Аz на выбранные оси координат X, Y, X. Для того чтобы спроецировать точку А на ось X трехмерной системы координат, можно поступать различными способами: опустить перпендикуляр на плоскость ХОY, а затем спроецировать точку − основание этого перпендикуляра на ось X; можно и сразу опустить перпендикуляр из точки А на ось X. Еще один способ − построить прямоугольный параллелепипед с противоположными вершинами в точках А и О, ребра которого параллельны осям координат. Тогда длины этих ребер (с учетом знаков) будут являться координатами точки А. Числа − координаты проекций − определяются стандартным образом: модуль числа равен расстоянию до начала отсчета, а знак определяет, с какой стороны от начала отсчета лежит данная точка. Таким образом, каждой точке пространства ставится в соответствие тройка чисел − х, y, z.
Естественно, декартовая система координат в пространстве не является единственно возможной, используются и другие системы координат.
1.4. Относительность координат
Итак, мы добились поставленной цели: дали «имя», указали «точный адрес» произвольной точке пространства − каждой точке пространства поставили в однозначное соответствие набор чисел − координат. Однако знание только этих чисел не дает возможности указать конкретную точку. Эти числа-координаты имеют смысл только тогда, когда указана (известна) система отсчета − начало отсчета, направление осей и единица измерения расстояний. Только в этом случае координаты указывают на конкретную точку пространства. Если изменить систему отсчета (начало отсчета, направление осей) или единицу измерения, то изменятся и координаты всех точек. Иными словами, координаты всех точек относительны, заданы относительно оговоренной системы координат. Выбор системы координат, как мы неоднократно подчеркивали, совершенно произволен. Существенна ли эта неопределенность в выборе системы координат? Нужно ли вообще говорить о координатах, если каждый имеет полное право ввести свою собственную систему координат? Мы вынуждены примириться с этим произволом и бояться его не надо, потому что:
− иного способа математического описания положения точки в пространстве не существует;
− всегда можно в каждом конкретном случае договориться о выборе системы отсчета, тем более что часто наиболее удачный выбор системы отсчета очевиден и определяется описываемой ситуацией. Например: расположение мебели в конкретной комнате не слишком удобно проводить в системе отсчета, связанной с почтамтом, скорее всего, каждый расположит начало отсчета в одном из углов комнаты и направит оси координат вдоль «ребер» комнаты;
− произвол в выборе системы отсчета дает нам определенную свободу, дает право воспользоваться возможностью выбора в своих интересах так, чтобы в каждом конкретном случае упростить описание физического явления;
− всегда можно (и следует) найти такие физические величины, которые не зависят от выбора системы координат. Например – расстояния между точками, углы между прямыми, площади фигур;
– всегда возможно установить формулы преобразования координат при переходе из одной системы отсчета в другую.
Как видим (и в этом мы сможем убедиться неоднократно в дальнейшем), физика − наука демократичная, она предоставляет каждому «свободу выбора», только надо уметь, и не бояться, ею пользоваться. В физике существует множество законов, но «все, что не запрещено, разрешено», различные точки зрения допустимы, но вполне примиримы друг с другом либо путем компромисса, либо путем установления общих «правил игры».
Наконец, следует помнить, что в физике существуют некие «абсолютные ценности», не зависящие от выбранной точки зрения.