
- •Механика.
- •Часть I. Кинематика
- •1. Математическое описание положения тела
- •1.1. Координаты точки на прямой
- •1.2. Координаты точки на плоскости
- •1.3. Координаты точки в пространстве
- •1.4. Относительность координат
- •1.5. Преобразования координат
- •1.6. Расстояние между двумя точками
- •Упражнение
- •1.7. Полярная система координат
- •Упражнения
- •1.8. «Недекартовые» системы координат в пространстве
- •1.9. Существует ли четвертое измерение?
- •Декарт Рене
- •2.1. Материальная точка
- •2.2. Абсолютно твердое тело
- •2.3. Число степеней свободы тела
- •§ 3. Механическое движение. Закон движения
- •§ 4. Равномерное движение материальной точки вдоль прямой
- •4.1. Математическое описание равномерного движения
- •4.2. О применимости модели равномерного движения
- •§ 5. Средняя и мгновенная скорость при движении точки по прямой
- •5.1. Расчет средней скорости
- •§ 6. Ускорение при движении точки по прямой
- •§ 7. Равноускоренное движение точки по прямой
- •8.1. Вычисление мгновенной скорости и ускорения по известному закону движения
- •8.2. Определение закона движения по известной зависимости скорости от времени
- •8.3. Определение закона движения по известной зависимости ускорения от времени
- •8.4. Определение закона движения − основная задача кинематики
- •Задание для самостоятельной работы
- •§ 9. Кинематические характеристики движения материальной точки в трехмерном пространстве
- •§ 10. Математическое отступление: векторы и действия над ними
- •10.1 .Геометрическое представление векторов
- •10.2. Координатное представление векторов
- •§ 11. Векторные характеристики движения материальной точки
- •§ 12. Описание равноускоренного движения в пространстве
- •§ 13. Относительность движения
- •13.1. Две неподвижные системы отсчета
- •13.2. Равномерно движущаяся система отсчета
- •§ 14. Криволинейное движение
- •14.1. Равномерное движение материальной точки по окружности
- •14.2. Движение материальной точки по произвольной кривой
- •14.3. Суперпозиция движений
- •14.4. Суперпозиция и линейность
- •§15. Описание движения твердого тела
1.2. Координаты точки на плоскости
Положение точки на плоскости нельзя задать с помощью одного числа, так как нельзя провести линию, проходящую через все точки плоскости. Положение точки на плоскости (и на любой другой заданной поверхности), как мы сейчас это покажем, можно описать с помощью двух чисел (двух координат). Поэтому говорят, что заданная поверхность имеет два измерения, а движение по поверхности является двумерным. Рассмотрим один из способов описания положения точки на плоскости (способ указания «адреса» точки) − декартовую систему координат. Для этого выберем на заданной плоскости произвольную точку О, которую назовем началом отсчета, и проведем через нее две произвольные взаимно перпендикулярные прямые − оси координат. Выберем положительные направления этих осей и зададим на них координаты, так как мы это сделали в случае одной оси. Совместим начала отсчетов на этих прямых с их точкой пересечения. Обозначим координаты точек на одной прямой х, а на другой у (рис. 4).
рис. 4
Координаты произвольной точки А на плоскости определим следующим образом: − опустим перпендикуляры из точки А на ось ОХ (основание перпендикуляра − точка Ах) и на ось ОY (точка Ау), (говорят также: спроецируем точку на оси координат − точка Ах есть проекция точки А на ось ОХ; точка А − проекция точки А на ось ОY); − координаты х, у точек проекций и Ау являются координатами точки А. Этой паре чисел х, у можно дать и несколько иное толкование (не противоречащее данному выше): модуль координаты х равен расстоянию до оси Y, а знак указывает, с какой стороны от оси лежит данная точка (аналогично для координаты у). Начало отсчета и оцифрованные оси координат (то есть задана единица измерения расстояния) называются системой отсчета. Если начало отсчета «привязано» к какому-нибудь конкретному телу, то часто его называют телом отсчета. Прекрасной и хорошо знакомой иллюстрацией декартовой системы координат на плоскости служит тетрадный лист в клеточку, если на нем провести две перпендикулярные прямые линии − оси координат. В принципе, можно с помощью двух чисел задать положение произвольной точки на любой заданной известной поверхности (а не только плоскости). Однако это сделать сложнее, чем определить координату на произвольной линии. Поэтому мы ограничимся известным примером − географические широта и долгота являются координатами точки на поверхности земного шара, так как они однозначно определяют положение точки (рис. 5).
рис. 5
В общем случае задание координат на произвольной поверхности равносильно нанесению на поверхность некоторой координатной сетки − набора линий, которые можно построить следующим образом: зафиксируем одну из координат, а вторую будем изменять во всей области допустимых значений. Тогда множество точек поверхности, для которых одна из координат задана, представляет собой линию, которая называется координатной. Два семейства координатных линий и задают координатную сетку. Например, на глобусе набор параллелей и меридианов является координатной сеткой. Отметим, что построенная декартовая система координат не является единственно возможной. Достаточно широко в физике используются и другие (криволинейные) системы координат, например, полярная, с которой мы познакомимся несколько позже.