
- •Содержание
- •1.1 Подбор электродвигателя
- •1.2 Кинематические расчеты
- •1.3 Определение вращающего момента на валах редуктора
- •2.3 Расчет зубчатой цилиндрической передачи
- •2.4 Расчет геометрических параметров конических колес
- •Окончательные значения размеров колес
- •Проверка зубьев по контактным напряжению
- •3. Эскизное проектирование редуктора
- •3.1 Предварительный расчет валов
- •3.2 Выбор подшипников
- •3.3 Конструктивные параметры зубчатых колес
- •3.3.1 Ведомое коническое колесо
- •3.4 Конструктивные параметры корпуса редуктора
- •4. Построение эпюр моментов
- •4.1 Быстроходный вал
- •4.2 Тихоходный вал
- •7. Уточненный расчет валов
- •7.2 Тихоходный вал
- •8. Выбор муфт
- •9. Смазка зубчатых зацеплений и подшипников
- •Список литературы
4.2 Тихоходный вал
Из предыдущих расчетов имеем:
Рисунок 2 – Эпюр моментов тихоходного вала
Усилие от шестерни открытой цилиндрической передачи:
,
,
,
,
Для определения реакций в опорах в плоскости XOZ запишем уравнение равновесия:
Так как две неизвестные в уравнении, то составим уравнение равновесия моментов в плоскости XOZ:
,
тогда
Н;
Запишем уравнения равновесия для определения реакций в опорах в плоскости YOZ:
,
и определим реакции в опорах:
;
;
Суммарные реакции:
;
;
Производим построение эпюр моментов изгибающих в следующих плоскостях: XOZ (Mx); YOZ (My) [1]. Строим эпюр момента суммарного изгибающего и приведённого, которые в каждом сечении определяются формулами:
и .
1 – 1
Н·мм;
Н·мм;
2 – 2
Н·мм;
Н·мм;
3 – 3
min:
Н·мм
Н·мм;
max:
Н·мм
Н·мм;
4 – 4
;
Определяем значения диаметров теоретического профиля вала в каждом сечении:
,
где [σиз]=0,33σВ/3,8, с учётом, что данный вал изготавливают из стали 40Х ГОСТ 4543-71 с термической обработкой – улучшение, для которой σВ=980 МПа, то [σиз]=85,1 МПа.
Таким образом, наиболее опасное сечение находится на участке вала, где профрезерован шпоночный паз, сечение 1–1. Концентратор напряжения – шпоночный паз.
5. ПРОВЕРКА ДОЛГОВЕЧНОСТИ ПОДШИПНИКОВ
5.1 Быстроходный вал
Подшипник 46206
С =17,2кН, С0=12,2 кН, RА =1563,7 H, RВ =2556,5 H, Fa = Fa1 = 52,9 H
е=0,3; Y=1,81
Осевые составляющие в подшипниках
S1>S2 ;
Результирующие составляющие:
х=1; Y=0.
Эквивалентная нагрузка:
,
Расчетная
долговечность,
:
;
Расчетная
долговечность,
:
;
ч
– отвечает ГОСТ 16162 – 85.
5.2 Тихоходный вал
Подшипник 7305
С =30,4кН, С0=23,6 кН, , RА =5836,7H, RВ = 3586,5H,
Fa = Fa1 – Fa2 = 373,6 – 526,8 = –153,2H
е=0,3; Y=1,81
Осевые составляющие в подшипниках
S1< S2
Результирующие составляющие:
х=0,45; Y=1,81
Эквивалентная нагрузка:
,
Расчетная долговечность, :
;
Расчетная долговечность, :
;
ч – отвечает ГОСТ 16162 – 85.
6. ПРОВЕРКА ПРОЧНОСТИ ШПОНОЧНЫЙ СОЕДИНЕНИЙ
Для передачи вращающих моментов применяем шпонки призматические со скругленными торцами (ГОСТ 23360 - 78). Материал шпонок сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условия прочности:
;
Рис.6 Шпоночное соединение
6.1 Проверка прочности шпонки на быстроходном валу
,
где
;
;
;
-
длина шпонки;
- момент на валу
;
6.2 Проверка прочности шпонок на тихоходном валу
Проверяем шпонку на выходном конце вала:
,
где
;
;
;
-
длина шпонки
-
момент на тихоходном валу
7. Уточненный расчет валов
7.1 Быстроходный вал
Материал вала тот же что и для шестерни (опасное сечение – выходной конец вала d=27мм), т.е. сталь 40Х, термообработка-улучшение. Концентратор напряжения – шпоночный паз.
Предел выносливости при симметричном цикле изгиба:
Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений:
Момент сопротивления кручению:
;
Момент сопротивления изгибу:
;
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательного напряжения:
;
Амплитуда нормального напряжения изгиба:
;
;
Коэффициент запаса прочности по нормальному напряжению:
,
где
;
Коэффициент запаса прочности по касательному напряжению:
,
где
;
;
;
Общий коэффициент запаса прочности по касательному напряжению:
- условие выполнено.