Экзаменационные вопросы суэо (II часть)

1. Способы ограничения тока в переходных режимах.

Для ограничения тока в системах ЭП используют следующие способы:

1. построение контура регулирования тока и ограничение задания на его входе (рис.1а). применяется в многоконтурных система ЭП с подчиненным регулированием параметров (ПРП), предполагает наличие датчика и регулятора тока.

2. задерганная обратная связь по току (токовая отсечка), которая включатся при достижении током некоторой уставки и препятствует его дальнейшему увеличению (рис 1б). В данном случае не требуется специального регулятора тока, сигнал датчика тока через пороговый элемент подается непосредственно на вход регулятора скорости. Этот способ не эффективен в ЭП с малой электромагнитной постоянной времени и при работе в режиме прерывистого тока, так как в этом случае не исключает начальный бросок тока в переходных режимах.

3. ограничение выходного напряжения ТП в функции ЭДС двигателя (упреждающее токоограничение, рис 1в). Суть способа: ток якорной цепи определяется разностью ЭДС преобразователя и двигателя: . Для ограничения тока Еd должна отличаться от Ед на величину не более чем ±RяцIя_доп. Величина Ed определяется напряжением управления ТП (Uу=Uрс), которая должна быть ограниченна в функции Ед, либо в функции сигнала тахогенератора: . Предполагая линейной зависимость Ed=k_ТПU_РС, получим . Схемная реализация устройства ограничения включается параллельно цепи обратной связи, либо параллельно выходной цепи регулятора скорости.

Рисунок 1

2. Настройка контура регулирования на модульный оптимум (лачх, пп, тд, область применения).

Цель оптимизации: найти такой регулятор, при котором регулируемая величина будет отрабатывать задающее воздействие как можно быстрее, точнее и без возникновения колебаний.

Идеальный режим оптимизации:

, , ,

Реальная оптимизация:

, , ,

Реально в процессе оптимизации инерционности объектов компенсируют насколько это возможно и необходимо. Для помехоустойчивости контуров регулирования в контуре оставляют нескомпенсированную постоянную Тμ=(0,003-0,01) с.

В замкнутых системах АЭП чаще всего встречаются передаточные функции двух видов:

1. , ;

2. 

   Рисунок 2.1

   , , .

, тогда: 1) 2а₀а₂=а₁²

2) 2а₀а₂=а₁², 2а₁а₃=а2²

Настройка на МО является компромиссной. Быстродействие контура можно увеличить, но вместе с тем растет перерегулирование, аналогично перерегулирование можно уменьшить, но уменьшится и быстродействие (см. рисунок 2.1), то есть любая настройка это компромисс между техническими возможностями и экономической целесообразностью.

Настройка на модульный оптимум легко технически реализуема и применяется там, где необходимы средние показатели по быстродействию и перерегулированию.

ЛАЧХ разомкнутого контура оптимизированного на МО представлена на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2

Увеличение k_р приведет к увеличению быстродействия, но и к повышению колебательности.

ЛАЧХ разомкнутого контура с