
- •Контрольная работа №2
- •Тема 5: «Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки» Задача д-1
- •С хемы к задаче д-1
- •Условие задачи
- •Указания к решению задачи д-1
- •Тема 6: «Общие теоремы динамики точки» Задача д-2
- •Условия задач
- •С хемы к задачам д-2
- •Указания к решению задач д-2
- •Тема 7: «Общие теоремы динамики механической системы» Задача д-3
- •Условия задач
- •С хемы к задаче д-3
- •Указания к решению задач д-3
- •Задача д-4
- •Условие задачи
- •Схемы к задаче д-4
- •Указания к решению задачи д-4
- •Примеры решения задач Задача №1
- •Задача №2
- •Задача №3
- •Задача №4
- •Задача №5
- •Задача №6
- •Задача №7
- •Задача №8
- •Задача №9
- •Задача №10
- •Задача №11
- •Задача №12
- •Задача №13
- •Библиографический список
- •Содержание
Примеры решения задач Задача №1
П
лоская
рама
(рис.1) закреплена в точке
шарнирно неподвижной опорой, а в точке
– невесомым стержнем
с
шарнирами на концах. На раму действуют:
пара сил с моментом
,
силы
и равномерно распределённая нагрузка
интенсивности
.
Дано:
кН;
кН;
кН/м;
кН∙м;
м;
м;
м.
Определить реакции в точках и .
Рис.1 Рис.2
Решение.
Изображаем раму свободной в точках
и
от связей (рис.2), а их действие заменяем
реакциями
.
Реакцию
(она на рисунке не показана) раскладываем
на составляющие
,
.
Реакцию
направим вдоль невесомого стержня
.
Распределённую нагрузку заменяем
равнодействующей
,
приложенной посредине отрезка
,
величиной
1
кН/м
м
=
кН.
Силы
раскладываем на составляющие, параллельные
осям
.
Модули этих составляющих:
=
1 кН∙0,966
= 0,966 кН,
=
кН∙0,259
= 0,259 кН;
2
кН∙0,866
= 1,73 кН,
2
кН∙0,5 = 1 кН.
Направления составляющих показаны на
рис.2. Рама находится в равновесии под
действием произвольной плоской системы
сил. Составим уравнения равновесия:
1)
2)
3)
Из уравнения 1) находим:
Из уравнений 2) и 3) определяем:
Можно
сделать проверку, составив дополнительное
уравнение, которое должно обратиться
в тождество вида
с погрешностью вычислений, не превышающей
1%. Таким уравнением может быть, например,
кН∙м.
Относительная
погрешность:
<
.
Ответ:
кН,
кН,
кН.
Знаки
«минус» указывают, что силы
и
направлены противоположно показанным
на рис. 2. Модуль реакции в точке
будет:
кН.
Задача №2
К
онструкция
состоит из жёсткого угольника
и стержня
,
которые в точке
соединены шарниром. Угольник в точке
соединен с невесомым стержнем. В точке
стержень закреплён заделкой. На
конструкцию действуют: пара сил с
моментом
60
кН∙м,
равномерно распределённая нагрузка на
участке
интенсивности
20
кН/м,
сила
20
кН
и сила
30
кН.
Точки приложения и направления сил
показаны на рис.3. В расчётах принять
0,5
м.
Определить реакции связей в точках
Р
ешение.
Конструкцию разъединим в шарнире
(рис.4, рис.5), и рассмотрим равновесие
угольника
и стержня
в отдельности. Заменим распределённую
силу интенсивности
равнодействующей
20
кН,
приложенной посредине участка
.
Силы
разложим на составляющие, модули которых:
10
кН,
17,32
кН,
25,98
кН,
15
кН.
Освободим
конструкцию от связей и заменим их
действие реакциями
.
В точке разъединения приложим внутренние
силы взаимодействия
,
при этом считая
,
.
Составим
уравнения равновесия для угольника
(рис.4):
1)
;
2)
;
3)
.
Решая
эту систему, получим:
кН;
10
кН;
15
кН.
Сделаем
проверку:
=
= 10 кН ∙ 3 м + 15 кН ∙ 2 м – 10 кН ∙ 3 м – 20 кН ∙ 1,5 м = 0.
Реакции
определены верно.
Составим уравнения равновесия для стержня (рис.5):
4)
;
5)
;
6)
.
Решая
систему 4) – 6) , получим:
0,866
–
∙
∙0,5
+ +
0,866
–
0,5
+
=
94,64 кН∙м;
=
=
35,98 кН;
30
кН.
Сделаем
проверку:
139,64
кН∙м
–
– 139,64 кН∙м = 0.
Ответ:
12,32
кН,
35,98
кН,
30
кН,
94,64
кН∙м,
10
кН,
15
кН.