- •Системы искуственного интеллекта.
- •Глава 8 Моделирование структуры мозга с помощью нейронных сетей………… 4
- •Глава 9 Моделирование деятельности человеческого коллектива
- •Глава 10 Поиск альтернативных решений…………………………………………………
- •Контрольные вопросы и задание……………………………………………………
- •Глава 11 Моделирование общения, восприятия и осуществления действий человеком.
- •11.15. Контрольные вопросы и задание
- •Глава 12 Настоящее и будущее искусственного интеллекта………………
- •Лекция 18 Глава 8 Моделирование структуры мозга с помощью нейронных сетей.
- •8.1. Биологический нейрон.
- •8.2. Модель искусственного нейрона.
- •8.3. Классификация нейронных сетей и их свойства.
- •Лекция 19
- •8.4. Теоретические основы построения и обучения нейронных сетей.
- •8.5. Алгоритм «обучение с учителем».
- •8.6. Алгоритм «обучение без учителем».
- •Лекция 20
- •8.7. Способы реализации нейронных сетей.
- •Практическое применение нейросетевых технологий.
- •Выводы по 8-ой главе.
- •Контрольные вопросы и задание.
- •Лекция 21
- •Глава 9 Моделирование деятельности человеческого коллектива
- •9.1. Основные понятия теории агентов.
- •Агент Датчики
- •Исполнительные механизмы
- •9.2. Поведение агентов.
- •Лекция 22
- •9.3. Определение характера среды.
- •Лекция 23
- •9.4. Структура агентов
- •Лекция 24
- •9.5. Мультиагентные системы.
- •9.6. Коллективное поведение агентов.
- •Лекция 25
- •9.7. Примеры мультиагентных систем
- •9.8. Технологии проектирования мультиагентных систем
- •9.9. Перспективы мультиагентных технологий.
- •9.10. Выводы по 9-ой главе.
- •9.11. Контрольные вопросы и задание.
- •Лекция 26
- •Глава 10 Поиск альтернативных решений.
- •Поиск в пространстве состояний.
- •Лекция 27
- •10.2. Алгоритмы поиска в пространстве состояний.
- •10.2.1. Алгоритм поиска с возвратом.
- •10.2.2. Алгоритм поиска в ширину.
- •Лекция 28.
- •10.2.3. Алгоритм поиска в глубину.
- •14 16 Цель
- •10.2.4. Поиск в глубину с итерационным заглублением.
- •10.3.1. "Жадный" алгоритм поиска
- •Лекция 29
- •10.4. Поиск на графах «и-или»
- •Лекция 30
- •10.5. Игровые модели и их классификация.
- •10.6. Игры с полной информацией и двумя участниками.
- •10.6.1. Оптимальные стратегии.
- •Лекция 31
- •10.6.2.Минимаксный алгоритм.
- •30Х30≈ 1000 позиций
- •10.6.3. Альфа-бета алгоритм.
- •10.6.4. Программы игры в шахматы.
- •10.6.5.Современные игровые программы.
- •Лекция 32
- •Локальный поиск.
- •10.7.1. Алгоритм поиска с восхождением к вершине
- •Лекция 33
- •10.7.2.Алгоритм отжига.
- •Лекция 34
- •10.7.3. Генетический алгоритм.
- •Анализ начальной популяции на первом шаге простого генетического алгоритма.
- •Контрольные вопросы и задание
- •Глава 11 Моделирование общения, восприятия и осуществления действий человеком.
- •12.15. Контрольные вопросы и задание.
- •Глава 13 Настоящее и будущее искусственного интеллекта.
Эволюционное программирование .
Выводы по 10-ой главе .
Контрольные вопросы и задание
ЛЕКЦИЯ 35
Глава 11 Моделирование общения, восприятия и осуществления действий человеком.
Синтаксический анализ естественного языка.
Стохастический подход к анализу языка.
ЛЕКЦИЯ 36
Машинный перевод.
Понимание речи.
ЛЕКЦИЯ 37
Формирование изображения.
Распознавание объектов.
Машинное зрение.
ЛЕКЦИЯ 38
Роботехника.
12.9. Аппаратное обеспечение роботов.
12.10. Восприятие, осуществляемое роботом.
Планирование движений.
ЛЕКЦИЯ 39
12.12. Осуществление движения.
12.13. Программное обеспечение роботехники.
12.14. Выводы по 12-ой главе
12.15. Контрольные вопросы и задание.
ЛЕКЦИЯ 40
Глава 13 Настоящее и будущее искусственного интеллекта.
Компоненты агента.
Архитектура агентов.
Оценка правильности выбранного направления.
ЛЕКЦИЯ 41
Перспективы развития искусственного интеллекта.
Заключение.
Литература.
1. Варшавский В.И. и Поспелов Д. А. Оркестр играет без дирижера. М.: Наука, 1984.
2. Гаазе-Раппопорт М. Г., Поспелов Д. А. От амебы до робота. Модели поведения. - М.: Наука, 1987.
3. Гаврилова Т.А., Хорошевский В.Ф. Базы знаний интеллектуальных систем. - СПб.: Питер, 2000.
4. Городецкий В. И. Многоагентные системы: основные свойства и модели координации поведения « Информационные технологии и вычислительные системы.» - 1998. - N1.
5. Кудрявцев Е.М. Исследование операций в задачах, алгоритмах и программах. - М.: Радио и связь, 1984.
6. Лефевр В. Конфликтующие структуры. - М.: Советское радио, .973. .
7. Моделирование обучения и поведения. - М.: Наука, 1975.
8. Орлик С. Многоуровневые модели в архитектуре клиент-сервер.- 1997. - http://www.citforum.rujdatabasejosbdjglava_95.htm1.
9. Поспелов Д. А. Многоагентные системы - настоящее и будущее Информационные технологии и вычислительные системы. 1998. - N 1.
10. Саати Т.Л. Принятие решений. Метод анализа иерархий. - М.: Радио и связь, 1989.
11. Смирнов А. В., Пашкин М. П., Рахманова И. О. Многоагентные системы поддержки принятия решений для предприятий малого и среднего бизнеса. «Информационные технологии и вычислительные системы.» -1988. - N1.
12. Тарасов В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям: философия, психология, информатика. - М.: Эдиториал УРСС, 2002.
13. Трахтенгерц Э.А. Взаимодействие агентов в многоагентных системах «Автоматика и телемеханика». - 1998. – N 9.
14. Цетлuн М. Л. Исследования по теории автоматов и моделированию биологических систем. - М.: Наука, 1969.
15. Autonomy. Autonomy Technology Whitepaper. - 1998. - http://www. autonomy. comjtechjwp.html.
16. Brooks R.A. Intelligence without Representation Artificial Intel1igence. - 1991. - No. 47.
17. Georgeff М.Р., Rao S. Social plans: Preliminary report j j Proceedings of зrd European Workshop оп Modeling Autonomous Agents and Multi-Agent Worlds, 1992, North Hol1and.
18. Gopalaп R.S. А Detailed Comparison of CORBA, DCOM and JavajRNI (with specific code examples). - http:// www.execpc.comj-gopalanjindex.htm1.
19. Nwaпa н.s. Software Agents: An Overview // Knowledge Engine~ring Review. - 1996. - Уоl. 11. - No. 3, Cambridge University Press
20. Pagiпa Н. Intelligent Software Agent оп the Internet. - 1996/ - htp:// www. hermans. org/agents/index.html.
21. Villemiп F. - У. Ontologies - based relevant information retrie"al. - 1999. - http://www. cnam.fr/f-gv.
22. WebCompass. WebCompass Page. - 1999. - http:// www.sVman tec.com /techsиpp/webcompass/kbase - webcompass.htm1.
23. Woo/dridgeM, Jeппiпgs N. Inntellidgent Agents: Theory andlPrac tice // Know1edge Engineering Review. -'- 1995. - NQ 10(2). I
24. Z/otkiп G., Roseпscheiп J. S. Mechanisms [ог Aиtomated Negotiation in State Oriented Domain / / Joиrnal of Artificial InteeIigence Research. - 1996. - NQ 5.
Разработка
математических оделей
элементарных
сенсорных
систем
человека
Обучение
нейрокомпьютеров решению различных
классов задач
