
- •2 Специальная часть
- •2.1 Расчёт мощности и выбор электродвигателя м1
- •Выбор электродвигателя
- •2.2 Проверка двигателя м1 на работоспособность
- •2.3 Расчет мощности и выбор электродвигателя м2
- •Выбор электродвигателя м2
- •Проверка двигателя м2 на работоспособность
- •Выбор проводов и кабелей
- •Выбор кабеля для блока управления
- •Выбор защитной аппаратуры
- •Выбор автомата qf2
- •Выбор автомama qf3
- •Iн.Р Iрасч (29)
- •Выбор автомата qf4
- •Выбор автомата qf5
- •Выбор рубильника qs
- •Описание работы функциональной схемы электропривода двигателя постоянного тока
Выбор автомата qf5
Автоматический выключатель QF5 служит для защиты двигателя насоса смазки М2 от коротких замыканий и перегрузок.
Так как ток в питающей цепи двигателя равен 0,44 А, а напряжение соответственно равно 380 В, то можно выбрать автоматический выключатель марки ВА 51Г-25-3. Этот выключатель имеет тепловой и электромагнитный расцепители [8, табл. 2.1.1]. Номинальные параметры выключателя представлены в таблице 10.
Таблица 10- Техническая характеристика выключателя ВА 51Г-25-3
Тип |
Iном А |
Род расцепителя |
Число полюсов |
UНОМ,В |
Iн.р., А |
ВА 51Г- 25-3 |
25 |
Тепловой и электромагнитный |
3 |
380 |
0,5 |
Ток уставки теплового расцепителя рассчитывается по формуле:
Iуст.т.р 1,25 Iн.р
где Iн.р - номинальный ток теплового расцепителя.
Номинальный ток теплового расцепителя находится из условия:
Iн.р
Iэд.М3
(35)
Где Iэд.М3 - номинальный ток двигателя М3, равный 0,44 А.
Отсюда получается, что номинальный ток теплового расцепителя равен 0,5 А, так как 0,5 А > 0,44 А.
Iуст.т.р 1,25 0,5 0,62 (А)
Ток отсечки электромагнитного расцепителя определяется по формуле:
Iуст.эмр=14 Iн.р (36)
Iуст. эмр =14 0,5= 7 (А)
Выключатель марки ВА 51Г-25-3 содержит тепловой расцепитель, который должен быть настроен на 0,62 А, и электромагнитный расцепитель, который должен быть настроен на 7 А.
Выбор рубильника qs
Так как напряжение силовой цепи равно 380 В, а ток оборудования станка равен 25,55 А, то необходимо поставить рубильник марки РБ31. Этот рубильник имеет боковую приводную рукоятку, рассчитан на номинальное напряжение 380 В переменного тока, технические данные сведены в таблице 11
Таблица 11 - Технические данные рубильника
Тип |
Номинальное напряжение, В |
Номинальный ток, А |
Число полюсов |
РВ31 |
380 |
100 |
3 |
Описание работы функциональной схемы электропривода двигателя постоянного тока
Система регулирования содержит два канала регулирования: канал регулирования напряжения якоря и канал регулирования потока и ЭДС двигателя.
Система регулирования напряжения якоря двигателя:
Задающий сигнал Uзад. с задатчика скорости поступает на вход регулятора скорости PC через задатчик интенсивности ЗИ разгона электропривода, который может регулировать длительность разгона.
На входе регулятора PC суммируются сигналы задания скорости с ЗИ через R8, R15 и обратной связи с тахогенератора через резисторы R6, R7, R17.
Установка
нулевой скорости обеспечивается
регулировкой «Установка нуля» PC
резистором
R13.
Токоограничение в данной системе обеспечивается за счет ограничения выходного напряжения PC резистором R25.
Управление тиристорами ТПЯ производится от трехканальной СИФУ, содержащей формирователи импульсов ФИ1... ФИЗ. Ввод управляющего сигнала в ФИ1... ФИЗ, а также его смещение αнач и ограничение αмин , αмакс осуществляется с помощью переменных резисторов R26, R39, R40 соответственно управляющим органом УО. Переключение импульсов управления с комплекта тиристоров «В» на комплект тиристоров «Н» преобразователя ТПЯ производится блоком логического устройства ЛУ, которое работает в функции сигнала заданного направления тока и выходного сигнала, датчика проводимости вентилей ДП. Сигнал заданного направления тока на вход ЛУ поступает с выхода нелинейного звена НЗ.
Для согласования реверсивного сигнала НЗ с нереверсивной регулировочной характеристикой УО служит переключатель характеристик ПХ, управляемый Л У (ключи «В» и «Н»)
Система регулирования потока и ЗДС:
Канал регулирования потока и ЗДС двигателя содержит задатчик тока возбуждения резистор R78, ПИ-регулятор тока возбуждения РТВ, ПИ-регулятор ЗДС РЕ с задатчиком ЗДС R82. На входе РЕ сравниваются сигнал задания ЗДС Езад. и обратной связи по напряжению двигателя. Последний образуется выпрямлением при помощи выпрямителя В выходного сигнала ДН. Злектропривод выполнен по зависимому от напряжения на якоре принципу регулирования скорости.
Резистором R79 задается величина минимального тока возбуждения двигателя.
Узел зависимого токоограничения УЗТ действует в функции напряжения тахогенератора, поступающего на вход узла через делитель R94, R95 и уменьшает уставку токоограничения для улучшения коммутации двигателя в режиме ослабления поля.
Узел соответствия УС предназначен для выявления соответствия скорости двигателя заданному значению. При достижении скорости заданного значения замыкается контакт реле К1, управляющий приводом подачи.
Блок защит БЗ осуществляет блокирование выхода регулятора PC и снятие управляющих импульсов при включении и срабатывании защит. Реле К4 размножает внешний контакт «Р».