
- •Министерство сельского хозяйства рф
- •Острецов в.Н.
- •© В.Н.Острецов, 2006г. Лекции электропривод и электрооборудование
- •Введение. Основы электропривода
- •Основы эленктропривода
- •Современное состояние и тенденции развития электропривода
- •Анализ механических характеристик рабочих машин и электрических двигателей
- •Статическая устойчивость электропривода
- •Типы электродвигателей и номинальные режимы
- •Принцип работы трехфазного асинхронного электродвигателя
- •Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •Уравнение естественной механической характеристики асинхронного двигателя
- •Искусственные механические характеристики трехфазного асинхронного двигателя
- •Определение допустимого снижения напряжения из условия пуска самого пускаемого двигателя
- •Регулирование скорости трехфазного асинхронного двигателя
- •Вентильные или статические преобразователи частоты
- •Однофазный асинхронный двигатель
- •Работа трехфазного асинхронного двигателя в однофазной сети
- •Синхронный трехфазный двигатель
- •Способность синхронного двигателя изменять сдвиг фаз между током и напряжением.
- •К чему приводит снижение «cos».
- •Механические характеристики и регулировочные свойства двигателей постоянного тока
- •Механическая характеристика двигателя с параллельным возбуждением – шунтового.
- •Механические характеристики двигателя с последовательным возбуждением – сериесных.
- •Тормозные режимы
- •Элементы динамики и переходные процессы в электроприводе
- •Из уравнения (52) видно, что при:
- •Определение продолжительности переходных режимов электропривода
- •Нагрузочные диаграммы электропривода и рабочих машин
- •Уравнение переходного режима электропривода
- •Тема: Механическая нагрузка и нагрев электрического двигателя
- •Уравнение охлаждения электродвигателя.
- •Тема: Определение мощности двигателя по его нагреву при различных режимах работы
- •Определение мощности двигателя по нагреву при продолжительном режиме работы (s1)
- •В подобном режиме работают двигатели центробежных насосов, вентиляторов, транспортеров с постоянной загрузкой.
- •Метод эквивалентного или среднеквадратичного тока
- •Метод эквивалентного момента
- •Метод эквивалентной мощности
- •Проверка выбранного по нагреву двигателя на кратковременную перегрузку
- •Определение мощности двигателя при кратковременном режиме работы
- •Лекция №13 Аппаратура управления и защиты
- •Автоматическая защита электродвигателей
- •Основные аварийные режимы
- •Лекция №14 (продолжение предыдущей)
- •Тема: Автоматическое управление электроприводом
- •Лекция №15
- •Лекция №16 Тема: Применение электрической энергии в сельскохозяйственном производстве
- •Источники излучений
- •Лекция №17
- •Газосветные газоразрядные лампы
- •Лекция №18 газоразрядные источники излучения, используемые в сельскохозяйственном производстве
- •1).Газоразрядные источники низкого давления ультрафиолетового излучения
- •2). Газоразрядные источники высокого давления ультрафиолетового спектра
- •3). Лампы для фитопотоков
- •Методика расчета электрического освещения
- •Метод коэффициента использования светового потока
- •Облучение в сельскохозяйственном производстве Облучение растений светом (светокультура)
- •Источники для облучения растений (лампы)
- •Облучение животных и птицы
- •Электронагревательные установки в сельскохозяйственном производстве
- •Способы электронагрева и классификация электронагревательных установок
- •Расчет электродных водонагревательных установок
- •Лекция №20
- •Элементные водонагреватели
- •Индукционные водонагреватели
- •Правила безопасности при монтаже и эксплуатации электроводонагревателей
- •Лекция №21 Электрический обогрев животноводческих помещений Воздухонагреватели (электрокалориферы)
- •Электрообогреваемые полы на животноводческих фермах и птицефабриках
- •Установки диэлектрического нагрева сельскохозяйственных продуктов
- •Электрические водогрейные и паровые котлы
- •Лекция №23 автоматизированный электропривод сельскохозяйственных машин и установок
- •Содержание
Определение мощности двигателя при кратковременном режиме работы
Кратковременным режимом работы S2 называется режим, когда электродвигатель работает так непродолжительно, что за время его работы превышение температуры нагрева двигателя () не достигает установившегося значения (уст), а остановка - настолько продолжительна, что двигатель остывает до температуры окружающей среды, т.е.
tраб. (3…4)T, а tост. (3…4)Тохл..
Этот режим работы характерен для двигателей на кормовом или навозном транспортерах.
При выборе двигателя могут быть использованы два варианта:
выбор двигателя, не предназначенного для работы в кратковременном режиме, т.е. предназначенного для продолжительного режима;
выбор из серии двигателей, предназначенных для кратковременного режима.
Рассмотрим 1-ый случай.
Предположим, что двигатель работает с номинальной нагрузкой, соответствующей номинальной мощности двигателя Рн продолжительное время. Тогда, установившееся превышение температуры (уст.н) достигнет допустимого значения (доп.) в точке «а» (см. рис.71).
Р
Рк
уст.к
в а доп
Рн
б
уст.н
t
tк
Рис.71 Нагрузочная диаграмма и графики превышения температур двигателя в кратковременном режиме работы
Если же двигатель работает непродолжительно в течение времени tк, то его температура не достигнет предельно допустимого значения доп (т. «б»). Следовательно, при кратковременном режиме работы с нагрузкой Рн и за время tк двигатель в тепловом отношении будет недогружен, т.е. при Рн.дв.= Рн.нагр превышение температуры двигателя будет значительно меньше допустимого значения или <<доп.
Чтобы за время «tк» полностью использовать двигатель по нагреву необходимо создать ему кратковременную нагрузку «Рк» при которой тепловыделение «Qк» в конце рабочего периода «tк» было таким, что превышение температуры двигателя достигло предельно допустимого значения «доп» (т. «в»). То есть, при нагрузке «Рк» двигатель с мощностью «Рн» за время работы «tк» достигнет допустимого превышения температуры - = доп.
Обозначим отношение потерь Qк двигателя при нагрузке Рк, к потерям Qн двигателя при номинальной нагрузке Рн, как коэффициент тепловой перегрузки
= Qк Qн (90)
Известно, что выделение теплоты при номинальной нагрузке Qн= I2н·R +Рпост
и, при кратковременной Qк= I2к·R +Рпост.
Примем, что Рпост 0
Тогда:
доп
=
откуда
Рк
или
Рк=
Рн
(91)
Допустимый коэффициент тепловой перегрузки “доп” определяется из условия, что за кратковременный промежуток работы “tк” двигатель достигнет допустимого превышения температуры ( = доп).
Из графика нагрузочной диаграммы видно, что в т. «а» двигатель достигнет превышения температуры:
=
уст=
=
= доп
в
т. “в”
= доп
=
П
риравняв
эти выражения, т.к. в обоих случаях
достигается допустимое превышение
температуры «доп”,
получим: доп
tк/T
Следовательно,
доп=
(92)
Таким образом, “доп” зависит от отношения времени работы двигателя к постоянной времени нагрева – tк Т, т.е. доп = ( tк Т). Чем больше это отношение, тем меньше будет коэффициент тепловой перегрузки и наоборот.
Двигатель, выбранный по данному методу, проверяют на перегрузочную способность (по максимальному моменту). При выполнении условия µк м двигатель справится с кратковременной перегрузкой.
2-ой случай
Выбирается специальный двигатель, предназначенный для кратковременного режима работы. У этих двигателей больше перегрузочная способность - µк=(3…4) ед.
В каталогах представлена номинальная кратковременная мощность двигателя при стандартной продолжительности работы
tк.станд= 15; 30; 60 и 90 мин.
Если по нагрузочной диаграмме известны Рк и tк, то двигатель выбирается из условий: Рн.кв Рк при tк.станд tк
тогда выполняется условие:
< доп
При переменной нагрузке в кратковременном режиме определяется эквивалентная мощность нагрузки «Рэкв.кв» и при «tк.станд tк» подбирается двигатель по мощности при выполнении условия
Рэкв.кв Рн.кв.
Определение мощности двигателя при работе в повторно-кратковременном режиме (ПВК)
Повторно-кратковременным режимом называется работа двигателя с остановками, торможениями и пусками. За время рабочего периода электродвигатель не успевает нагреться до установившегося превышения температуры (уст.пвк), а за время остановки – не успевает охладиться до температуры окружающей среды (Θокр). В таком режиме, как правило работают насосы, вентиляторы, оборудование зерносушильных комплексов.
В повторно-кратковременном режиме нагрузочная диаграмма характеризуется относительной продолжительностью включений - :
=
(93)
или
% =
·100%
Р
Р
Р2
уст.пвкдоп p1пР1 Р1т
Р3 Р1р
t t
tр tо tр tо t1.1 t1.2 t 1.3
tp
to
tц tц tц
Рис.72 Нагрузочная диаграмма Рис.73 Нагрузочная диаграмма с учетом
повторно-кратковременного мощности и времени пуска, работы
режима и торможения
Как и при кратковременном режиме, при повторно-кратковременном было бы неправильно выбирать двигатель по максимальной или среднеарифметической мощности без учета времени работы при каждой нагрузке. В этом случае двигатель был бы недоиспользован по нагреву.
При правильном выборе двигателя установившееся превышение температуры будет стремиться достичь допустимого значения для данного двигателя после большого числа циклов
уст.пвк доп
Двигатель необходимо выбирать исходя из этого условия.
В этом режиме, как и в кратковременном, возможны два варианта:
1) выбирается двигатель обычной (нормальной) серии предназначенный для работы в продолжительном режиме - не специальный.
В этом случае используется метод эквивалентной мощности с учетом времени пуска (t1), работы (t2) и торможения (t3) во время работы (рис.73). В расчетной формуле время пуска уменьшается до 0.75t1, а время торможения уменьшается до 0.5t3. При этом учитываются фактические мощности пуска (Р1п), работы (Р1р) и торможения (Р1т) (см. рис.73). Тогда выражение эквивалентной мощности примет вид:
Рэкв
=
Электродвигатель выбирается исходя из условия:
Рн Рэкв
Тогда выполняется условие:
уст.экв доп
Выбранный по эквивалентной мощности двигатель проверяют по максимальному моменту на перегрузочную способность по условию:
к м = Рmax.пвк.н.д. Рн
2-ой вариант.
Часто возникают случаи, что данное условие не выполняется, и тогда прибегают ко второму методу выбора двигателя – специального, предназначенного для работы в повторно-кратковременном режиме.
У этих двигателей увеличенные пусковой и максимальный моменты. В паспорте этих двигателей указывается какую мощность они развивают «Рн.пвк» при каждой стандартной относительной продолжительности включения «станд»:
станд = 0.15; 0.25; 0.40; 0.60
В этом случае определяют фактическую эквивалентную мощность при фактической относительной продолжительности включения:
Рэкв
= Рэкв ·
(94)
Затем, по каталогу выбирается двигатель при условии:
= станд
Если, это условие не выполняется, то «» приводят к стандартной величине, соответственно приводя и эквивалентную мощность, т.е.:
Рэкв
= Рэкв
·
Затем по мощности выбирается двигатель, по условию:
Рн.пвк Рэкв.
Тогда выполняется последнее необходимое условие:
уст.экв доп
Пример.
Примем, что: t1 = 1 с; t2 = 1 c; to = 8 с.
Р1 = 3 кВт; Р2 = 6 кВт.
Тогда:
Рэкв
=
=
2.12 кВт
= tр tц = 2 10 =0.2
Тогда:
Рэкв
= Рэкв
=
2.12
= 1.9 кВт
При стандартной относительной продолжительности включений «0.25» в справочнике имеется следующий ряд специальных, предназначенных для повторно-кратковременного режима работы электродвигателей с номинальными мощностями:
Рн.пвк= 1.8; 1.9; 2.1; 2.5 кВт
Выбираем при = 0.25
Рн.пвк= 2.1 Рэкв= 1.9 кВт
Следовательно, выполняется последнее условие:
уст.экв доп