
- •Министерство сельского хозяйства рф
- •Острецов в.Н.
- •© В.Н.Острецов, 2006г. Лекции электропривод и электрооборудование
- •Введение. Основы электропривода
- •Основы эленктропривода
- •Современное состояние и тенденции развития электропривода
- •Анализ механических характеристик рабочих машин и электрических двигателей
- •Статическая устойчивость электропривода
- •Типы электродвигателей и номинальные режимы
- •Принцип работы трехфазного асинхронного электродвигателя
- •Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •Уравнение естественной механической характеристики асинхронного двигателя
- •Искусственные механические характеристики трехфазного асинхронного двигателя
- •Определение допустимого снижения напряжения из условия пуска самого пускаемого двигателя
- •Регулирование скорости трехфазного асинхронного двигателя
- •Вентильные или статические преобразователи частоты
- •Однофазный асинхронный двигатель
- •Работа трехфазного асинхронного двигателя в однофазной сети
- •Синхронный трехфазный двигатель
- •Способность синхронного двигателя изменять сдвиг фаз между током и напряжением.
- •К чему приводит снижение «cos».
- •Механические характеристики и регулировочные свойства двигателей постоянного тока
- •Механическая характеристика двигателя с параллельным возбуждением – шунтового.
- •Механические характеристики двигателя с последовательным возбуждением – сериесных.
- •Тормозные режимы
- •Элементы динамики и переходные процессы в электроприводе
- •Из уравнения (52) видно, что при:
- •Определение продолжительности переходных режимов электропривода
- •Нагрузочные диаграммы электропривода и рабочих машин
- •Уравнение переходного режима электропривода
- •Тема: Механическая нагрузка и нагрев электрического двигателя
- •Уравнение охлаждения электродвигателя.
- •Тема: Определение мощности двигателя по его нагреву при различных режимах работы
- •Определение мощности двигателя по нагреву при продолжительном режиме работы (s1)
- •В подобном режиме работают двигатели центробежных насосов, вентиляторов, транспортеров с постоянной загрузкой.
- •Метод эквивалентного или среднеквадратичного тока
- •Метод эквивалентного момента
- •Метод эквивалентной мощности
- •Проверка выбранного по нагреву двигателя на кратковременную перегрузку
- •Определение мощности двигателя при кратковременном режиме работы
- •Лекция №13 Аппаратура управления и защиты
- •Автоматическая защита электродвигателей
- •Основные аварийные режимы
- •Лекция №14 (продолжение предыдущей)
- •Тема: Автоматическое управление электроприводом
- •Лекция №15
- •Лекция №16 Тема: Применение электрической энергии в сельскохозяйственном производстве
- •Источники излучений
- •Лекция №17
- •Газосветные газоразрядные лампы
- •Лекция №18 газоразрядные источники излучения, используемые в сельскохозяйственном производстве
- •1).Газоразрядные источники низкого давления ультрафиолетового излучения
- •2). Газоразрядные источники высокого давления ультрафиолетового спектра
- •3). Лампы для фитопотоков
- •Методика расчета электрического освещения
- •Метод коэффициента использования светового потока
- •Облучение в сельскохозяйственном производстве Облучение растений светом (светокультура)
- •Источники для облучения растений (лампы)
- •Облучение животных и птицы
- •Электронагревательные установки в сельскохозяйственном производстве
- •Способы электронагрева и классификация электронагревательных установок
- •Расчет электродных водонагревательных установок
- •Лекция №20
- •Элементные водонагреватели
- •Индукционные водонагреватели
- •Правила безопасности при монтаже и эксплуатации электроводонагревателей
- •Лекция №21 Электрический обогрев животноводческих помещений Воздухонагреватели (электрокалориферы)
- •Электрообогреваемые полы на животноводческих фермах и птицефабриках
- •Установки диэлектрического нагрева сельскохозяйственных продуктов
- •Электрические водогрейные и паровые котлы
- •Лекция №23 автоматизированный электропривод сельскохозяйственных машин и установок
- •Содержание
Способность синхронного двигателя изменять сдвиг фаз между током и напряжением.
(Использование СД для повышения cos электроустановок).
К чему приводит снижение «cos».
1). Электродвигатели, работающие с низким «cos», непроизводительно загружают генераторы, трансформаторы подстанций и электрические сети.
2). Низкий «cos» свидетельствует о недоиспользовании двигателя по мощности и снижении его КПД.
3). Увеличиваются потери энергии в проводах или необходимо увеличивать сечение проводов, т.к. потери определяются
Р = I2R / cos2 (38)
Факторы, понижающие «cos» асинхронных двигателей:
– недогрузка двигателя резко снижает «cos». Лучше всего «cos» при номинальной нагрузке.
Тип двигателя 4А90L2У |
Загрузка (%) от номинальной мощности (Рн) |
||||
25 |
50 |
75 |
100 |
125 |
|
cos |
0.51 |
0.73 |
0.83 |
0.87 |
0.89 |
– износ подшипников увеличивает зазор между ротором и статором, следовательно, снижается «cos».
– «cos» выше у быстроходных двигателей.
Для маломощных двигателей, наиболее распространенных в сельском хозяйстве, номинальный «cos» находится в пределах 0.7 – 0.9. Поэтому, для повышения его прибегают к искусственным способам, которые сводятся к компенсации реактивной мощности.
Такими способами могут быть:
а) – использование конденсаторов. Способ рассмотрен в учебнике Назарова “Электропривод и использование эл.энергии в с/х”;
б) – использование синхронного двигателя.
Во втором способе используется ценное свойство синхронного двигателя – возможность регулирования у него реактивного тока, а следовательно, изменения «cos» посредством изменения тока возбуждения.
Рассмотрим влияние изменения тока возбуждения на реактивный ток синхронного двигателя .
Активный ток двигателя Iа = I cos при постоянном напряжении сети пропорционален моменту, приложенному к валу машины (тормозящему – двигатель, вращающему – генератор). Пока этот момент постоянный, активный ток не изменяется.
Путем изменения постоянного тока возбуждения можно изменять ЭДС, индуктируемую в обмотке переменного тока статора. Напряжение сети поддерживается постоянным, поэтому изменения ЭДС (Е) согласно выражению
jĪ·x = Ē – Ū = Ū (39)
где j – вектор (-1);
Ī – вектор тока статора;
х – индуктивное сопротивление;
Ē – вектор ЭДС, индуктируемая магнитным потоком ротора;
Ū - вектор напряжения сети;
Ū - вектор падения напряжения в статоре,
должны вызывать изменения тока в статоре (I).
При постоянной нагрузке активная составляющая тока (Iа) постоянна. Поэтому изменяться может лишь его реактивная составляющая – реактивный ток. Следовательно, на векторной диаграмме синхронного двигателя геометрическим местом конца вектора полного тока “ I ” должна служить прямая, проведенная перпендикулярно вектору напряжения (Ū) на расстоянии от начала координат, равном «Iа» (рис.48).
Чтобы уточнить положение вектора полного тока « I » относительно вектора ЭДС « Е », обратимся к уравнению мощности, потребляемой двигателем
Р = 3 U I cos (40)
Постоянству момента “М” соответствует постоянство мощности “Р”. Кроме того, также постоянно отношение U/x = const. Поэтому, умножив и разделив выражение мощности (40) на “х” – индуктивное сопротивление двигателя, определим, что величина
I х cos = const,
т.к. Р = const и U/x = const
При изменении тока возбуждения Iв изменяется и угол .
Поэтому, при всех изменениях ЭДС (Е), вызываемых изменением тока возбуждения (при регулировании), конец вектора Ē должен перемещаться по прямой, проведенной параллельно вектору Ū на расстоянии (Ixcos).
I
при Р = сonst
Облсть
А - недовозбуждения
Область
Б - перевозбуждения
I
1 2 Iв.ном-
номинальный ток
I
возбуждения,
при котором
Imin область А область Б = 0, cos = 1
При
Imin
I = Iа,
Iр=
0.
Iв
Iв.ном
Iв
Iв
Рис.47 График зависимости полного тока двигателя от тока
возбуждения обмотки ротора
Теперь, чтобы найти положение вектора тока Ī, нужно сначала построить прямые, определяющие геометрические места векторов Ī и Ē. Затем, на основании заданного значения «Е» следует отложить этот вектор так, чтобы его конец лежал на прямой, определяющей его геометрическое место.
Вектор «jĪx» должен на диаграмме соединять концы векторов Ē и Ū. Он опережает вектор Ī на 90. Поэтому, строим вектор Ī из начала координат под углом 90 к вектору «jĪx”.
Из графика (рис.48) видно, что ток двигателя опережает по фазе напряжение сети когда Еcos U - двигатель перевозбужден, и отстает от напряжения когда Еcos U - двигатель недовозбужден.
Ū
Ē
Ū=
Ū
Ūн
90
Ū
90
Ē
Ī
х(L)
Īx(c
)
индуктивность
емкость
Ī
Īа=Īmin
Ī
Область недовозбуждения Область перевозбуждения
Ū
Рис.48 Векторная диаграмма синхронного двигателя
Если двигатель недовозбужден, он потребляет реактивный намагничивающий ток, необходимый для усиления его магнитного поля до величины соответствующей равновесию Ē = Ū + jĪx.
Если двигатель перевозбужден, мгновенные значения его ЭДС (е) больше мгновенных значений напряжения сети (u) и избыток ЭДС создает реактивный ток, опережающий по фазе напряжение сети. При этом, соответствующая мгновенная мощность будет увеличиваться пока возрастает (по модулю) ЕДС, и уменьшаться, когда эта ЭДС убывает.
Таким образом, перевозбужденный синхронный двигатель может, подобно емкости, улучшать «cos» сети предприятия, снижаемый индуктивными токами асинхронных двигателей.
Работа двигателя в области перевозбуждения позволяет увеличить «cos» производственных сетей. Он включается в сеть параллельно с асинхронными двигателями, у которых, особенно маломощных, низкий «cos» (рис.49).
Тр
_
_
_ __ I
Iас
Iас
Iсинхр
АД
АД СД
Рис.49 Схема включения синхронного двигателя в сеть с
асинхронными для повышения «cos»
Īx(общ)
Īx(ас)
Īх(синх)
ас
синх
Ī
Īа(синх)
Īсинх
Īас
Īа(ас)
Īобщ
Īа(общ)
Ū
Рис.50 Векторная диаграмма компенсации реактивного тока в сети
синхронным перевозбужденным двигателем
Для сельского хозяйства синхронные двигатели мощностью 10 – 30 кВт весьма перспективны.
Лекция № 8