
- •Министерство сельского хозяйства рф
- •Острецов в.Н.
- •© В.Н.Острецов, 2006г. Лекции электропривод и электрооборудование
- •Введение. Основы электропривода
- •Основы эленктропривода
- •Современное состояние и тенденции развития электропривода
- •Анализ механических характеристик рабочих машин и электрических двигателей
- •Статическая устойчивость электропривода
- •Типы электродвигателей и номинальные режимы
- •Принцип работы трехфазного асинхронного электродвигателя
- •Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •Уравнение естественной механической характеристики асинхронного двигателя
- •Искусственные механические характеристики трехфазного асинхронного двигателя
- •Определение допустимого снижения напряжения из условия пуска самого пускаемого двигателя
- •Регулирование скорости трехфазного асинхронного двигателя
- •Вентильные или статические преобразователи частоты
- •Однофазный асинхронный двигатель
- •Работа трехфазного асинхронного двигателя в однофазной сети
- •Синхронный трехфазный двигатель
- •Способность синхронного двигателя изменять сдвиг фаз между током и напряжением.
- •К чему приводит снижение «cos».
- •Механические характеристики и регулировочные свойства двигателей постоянного тока
- •Механическая характеристика двигателя с параллельным возбуждением – шунтового.
- •Механические характеристики двигателя с последовательным возбуждением – сериесных.
- •Тормозные режимы
- •Элементы динамики и переходные процессы в электроприводе
- •Из уравнения (52) видно, что при:
- •Определение продолжительности переходных режимов электропривода
- •Нагрузочные диаграммы электропривода и рабочих машин
- •Уравнение переходного режима электропривода
- •Тема: Механическая нагрузка и нагрев электрического двигателя
- •Уравнение охлаждения электродвигателя.
- •Тема: Определение мощности двигателя по его нагреву при различных режимах работы
- •Определение мощности двигателя по нагреву при продолжительном режиме работы (s1)
- •В подобном режиме работают двигатели центробежных насосов, вентиляторов, транспортеров с постоянной загрузкой.
- •Метод эквивалентного или среднеквадратичного тока
- •Метод эквивалентного момента
- •Метод эквивалентной мощности
- •Проверка выбранного по нагреву двигателя на кратковременную перегрузку
- •Определение мощности двигателя при кратковременном режиме работы
- •Лекция №13 Аппаратура управления и защиты
- •Автоматическая защита электродвигателей
- •Основные аварийные режимы
- •Лекция №14 (продолжение предыдущей)
- •Тема: Автоматическое управление электроприводом
- •Лекция №15
- •Лекция №16 Тема: Применение электрической энергии в сельскохозяйственном производстве
- •Источники излучений
- •Лекция №17
- •Газосветные газоразрядные лампы
- •Лекция №18 газоразрядные источники излучения, используемые в сельскохозяйственном производстве
- •1).Газоразрядные источники низкого давления ультрафиолетового излучения
- •2). Газоразрядные источники высокого давления ультрафиолетового спектра
- •3). Лампы для фитопотоков
- •Методика расчета электрического освещения
- •Метод коэффициента использования светового потока
- •Облучение в сельскохозяйственном производстве Облучение растений светом (светокультура)
- •Источники для облучения растений (лампы)
- •Облучение животных и птицы
- •Электронагревательные установки в сельскохозяйственном производстве
- •Способы электронагрева и классификация электронагревательных установок
- •Расчет электродных водонагревательных установок
- •Лекция №20
- •Элементные водонагреватели
- •Индукционные водонагреватели
- •Правила безопасности при монтаже и эксплуатации электроводонагревателей
- •Лекция №21 Электрический обогрев животноводческих помещений Воздухонагреватели (электрокалориферы)
- •Электрообогреваемые полы на животноводческих фермах и птицефабриках
- •Установки диэлектрического нагрева сельскохозяйственных продуктов
- •Электрические водогрейные и паровые котлы
- •Лекция №23 автоматизированный электропривод сельскохозяйственных машин и установок
- •Содержание
Работа трехфазного асинхронного двигателя в однофазной сети
В некоторых случаях возникает необходимость подключения трехфазного асинхронного двигателя к сети однофазного тока. При этом несколько искажается механическая характеристика и увеличивается ток пуска в сети.
Существует несколько схем включения трехфазного двигателя в сеть однофазного тока (рис.42). Рабочая обмотка однофазного тока получается за счет последовательного соединения обмоток двух фаз трехфазного двигателя. Обмотка третьей фазы выполняет роль пусковой. Пуск такого двигателя осуществляется аналогично однофазному ЭД. Включение пускового конденсатора осуществляют только на время пуска и он отключается при достижении ротором скорости 70-80% от номинальной.
А
сп
N
А N
А N
ср
ср
сР
сп сп
а)
б) в)
А
N
а) ср
2700(I/U1);
Rа
б)
ср
2800(I/U1);
в) ср 4800(I/U1);
I – фазный ток в обмотке статора
U1 – напряжение однофазной
сети;
Uконд= 1.3U1;
сп = (2.5 – 3) ср;
г) Rа = 1.5 zк.з; zк.з=U1/3 kίI
Рис.42 Схемы включения трех фазного двигателя в однофазную сеть
Лекция №7
Синхронный трехфазный двигатель
Синхронный двигатель трехфазного тока создает устойчивое сохранение частоты вращения или угловой скорости.
Статор этого двигателя устроен также как и асинхронного. Обмотка статора соединенная в звезду или треугольник создает при подключении к сети трехфазного тока вращающееся магнитное поле.
Ротор, кроме короткозамкнутых витков, имеет обмотку возбуждения, которая через два контактных кольца и щетки подключена к источнику постоянного тока, составляющего 0.3 – 3.0 % от мощности синхронной машины. Назначение обмотки возбуждения – создание в машине постоянного магнитного поля ротора. Ротор вместе с обмоткой возбуждения называется также индуктором (рис.43).
С
А В +
Rвозб
К.з.
обмотка
Rразр
обмотка
возбужд.
Рис.43 Схема синхронного двигателя
Короткозамкнутая обмотка предназначена:
- пуск двигателя в режиме асинхронного;
- успокоение качания ротора при работе.
П ри разгоне двигателя вращающееся магнитное поле статора взаимодействует с короткозамкнутой обмоткой и разгоняет ротор в режиме асинхронного. При достижении скорости, составляющей 95 – 98% от синхронной, в обмотку возбуждения ротора подается постоянный ток, и двигатель втягивается в синхронизм (рис.44). В момент пуска обмотка возбуждения, во избежание пробоя ее изоляции, замыкается на активное сопротивление. При включении постоянного тока это сопротивление отключается.
М
Мп
(0.95-0.98)0
0
Рис.44 Механическая характеристика синхронного двигателя
Угловая скорость ротора остается практически постоянной независимо от момента сопротивления или вращающего момента, т.е.:
= 0 = const.
На самом деле эта скорость колеблется при изменении нагрузки около 0, так как магнитно-силовые линии, связывающие магнитные поля статора и ротора, упруги. Упругая связь проявляется в том, что если двигатель нагружать, то ротор какое-то время отклоняется от оси магнитного поля статора на угол « » - силовой угол, изменяющий величину в зависимости от нагрузки (рис.45). При увеличении нагрузки угол возрастает.
N
ось ротора
предельное
= 90
ось
магнитного поля статора
S
Рис.45 Отклонение оси ротора от оси магнитного поля статора
Для определения устойчивой работы и перегрузочной способности синхронного двигателя служит угловая характеристика (рис.46), отражающая зависимость развиваемого двигателем момента «М» от угла сдвига фаз () между напряжением (U) и ЭДС (Е) двигателя.
Уравнение угловой характеристики синхронного двигателя носит синусоидальный характер и имеет вид
М = Мmaxsin (37)
Анализ (37) показывает, что с увеличением «» в диапазоне от 0 до 90, момент, развиваемый двигателем, увеличивается и достигает своего максимума при = 90 (sin 90= 1). Дальнейшее увеличение угла «» сопровождается падением момента (рис.46) и «выпадением» из синхронизма.
+М
Мmax
180
90
Мн
20-25 90 180
Мmax
Рис.46 Угловая характеристика синхронного двигателя
Номинальный момент двигателя соответствует 20 - 25.
Главное преимущество синхронного двигателя по сравнению с асинхронным – высокое значение коэффициента мощности (cos ).
В сельском хозяйстве эти двигатели применяются для привода крупных насосов оросительных систем.
Недостаток – нельзя сделать момент вхождения в синхронизм (Мвх) и пусковой момент (Мп) большими. По условиям пуска синхронный двигатель хуже асинхронного.
Регулирование скорости ротора синхронного двигателя
Практически скорость СД не регулируется.
Теоретически скорость ротора меняется изменением частоты тока
= 0 = 21/р,
причем «1» должна изменяться плавно. Нельзя скачкообразно, т.е. числом пар полюсов (р), т.к. резко возрастает ток ротора и он перегреется.