- •М іністерство аграрної політики та продовольства україни львівський національний аграрний університет
- •Передмова
- •Розрахунково-графічна робота Проектування робочої поверхні корпуса плуга
- •4. Послідовність виконання роботи.
- •8. Питання для самоконтролю.
- •Бібліографічний список
- •Розрахунково-графічна робота Проектування робочої поверхні корпуса плуга
- •3. Послідовність виконання роботи
- •80381, Львівська обл., Жовківський р-н, м.Дубляни, вул. Студентська, 2
4. Послідовність виконання роботи.
Побудова виконується на аркуші паперу креслярського формату А1 у масштабі 1:2 або 1:2,5. Зразок виконання завдання наведений на рис.1.
1. Побудова профілю борозни та поперечно-вертикальної проекції (лобового контура) поверхні корпуса плуга.
Ця побудова виконується у лівій нижній частині аркуша (див. рис.1) і починається з побудови профілю борозни (рис.3). Профіль борозни визначається глибиною оранки a та шириною захвату b корпуса.
З точки B на лінії дна борозни, яка відповідає проекції носка лемеша у поперечно-вертикальній площині, радіусом r1=a зробити засічки на горизонталі і вертикалі (відрізки BC=BD0=a). З точки D0 радіусом r2=b зробити засічку на лінії CC' неораного поля. Через точку C' і D0 провести лінію B'D0 до верхньої грані оберненої скиби з кутом нахилу до дна борозни:
. (1)
Профіль оберненої скиби закінчує побудову профілю борозни. Для цього з точки D0 дугою r2=b зробити засічку на лінії дна борозни (точка D'). На неї з лінії B'D0 опустити перпендикуляр D'A' та провести лінію D'C" паралельно до D0C' , а з точки C" (D'C"=b) перпендикуляр до C"D' до перетину з D0C' (точка B'). Профіль оберненої скиби – лінія D'A'B'C", а профіль борозни – лінія CBD'A'B', що наведені суцільною лінією.
Лезо лемеша у поперечно-вертикальній площині лежить на лінії дна борозни (лінія BD0) і якщо ширину захвату корпуса (відрізок AB) рис.4 збільшити на значення перекриття корпуса b=2,5 см, то A1B і буде лезом лемеша у цій проекції.
Висоту польового обрізу (точка p) знайдемо як:
H=b+H, (2)
де H залежить від глибини оранки.
Коли a<12 см, H=2...3 см; a=12...19 см, H=1...2 см; a≥20 см, H=0 см.
Відхилення точки p польового обрізу від вертикалі для запобігання задиранню стінки борозни вважати рівним 5-10 мм.
Борозенний обріз (правий за ходом плуга) розташовується паралельно верхній грані оберненої скиби. Для цього на профілі борозни пунктирною лінією намічають положення оберненої скиби збільшеної глибини (a1=a+2,5 см) і будують її в оберненому положенні.
На середині верхньої грані збільшеної скиби (розпушеної) позначити точку d і через неї провести контурну лінію dK польового обрізу паралельно верхній грані A'B' не розпушеної скиби з розмірами ab.
Висота точки K стику лемеша з полицею залежить від вибраної ширини лемішної сталі і буде знайдена з наступної побудови. Правий обріз лемеша опишеться кривою KA1.
Верхній обріз полиці опишеться кривою, для побудови якої необхідно визначити висоту Hmax розташування найвищої його точки:
, (3)
де H=0...2 см і приймається додатнім для корпусів, що орють з глибиною до 15 см (a15 см) і від'ємним, коли a>16 см. Через точку A леза лемеша провести вверх і вниз вертикальну лінію і на висоті Hmax позначити точку q верхнього обрізу полиці, яку з'єднати пунктирною лінією з точкою p'. З середини відрізка qp' (точка q') опустити перпендикуляр q'O, а з точки O радіусом Oq описати дугу qp', а відрізок qd описати плавною кривою (наприклад, дугою кола).
2. Вибір закономірності зміни кута і вирахування його проміжних значень
Положення лемеша відносно дна борозни (кут ) його леза до стінки борозни (0), лінії стику лемеша з полицею (min) і крила полиці (max) визначають форму полиці. Кут змінюється за висотою корпуса =f(z) з певною закономірністю залежно від типу робочої поверхні. Тип робочої поверхні залежить від різниці =max-o . Коли =0 – поверхня циліндрична: =2...70 – культурна; =7...150 – напівгвинтова.
Проміжні значення кута i твірної зі стінкою борозни (графік i=f(zi), рис.4) визначаються так:
- на побудований лобовий контур полиці наносять проекції горизонтальних твірних через певні інтервали вздовж його висоти; відповідно до типу робочої поверхні, а отже і закономірності =f(z), вираховують значення кутів від o до min і від min до max (рис.6);
- на польовому обрізі лобового контура (рис.4) викреслюють в масштабі графік i=f(zi). При цьому спершу проводять твірну з мінімальним кутом до стінки борозни (min), яка міститься приблизно на висоті стику лемеша з полицею (zmin=5...10 см від дна борозни) і знаходиться з виразу zmin=tsin із заокругленням до більшого цілого значення.
Частину полиці, яка розташована нижче твірної (ліва частина) з кутом min ділять на певну кількість інтервалів з кроком 1...2 см і через них проводять проекції твірних.
Верхню частину полиці (права) ділять аналогічно зі збільшеним кроком 4-5 см і також проводять горизонтальні твірні.
Твірні нумерують, починаючи з нульової, яка збігається з лезом лемеша.
Закон зміни кута виражається на рисунку графіком, який наносять у деякому масштабі на лобовій проекції (рис.4) або окремо (рис.6) на продовженні горизонтальних твірних.
2.1. Поверхні культурного типу.
Характер зміни кута за висотою для поверхні цього типу (рис.6а)
описується залежністю
. (4)
де Yi , Xi=zі-zmin – відповідно ордината і абсциса графіка, см.
Початок координат розташовують у точці b, що відповідає zmin.(X=0). Оскільки Xі=zі-zmin , тому для твірних, що розташовані нижче zmin всі значення X будуть від'ємні, а які вище – додатні. Початкова твірна z0=0 співпадає з дном борозни і їй відповідає значення аргумента:
. (5)
Для верхньої позначки zmax=Hmax значення аргумента:
. (6)
Далі розраховуємо значення Yi при Xi.
Вздовж ординати відкладені значення зміни кута , або =i-min . У наведеній залежності це значення функції Y, яка взята у певному масштабі , тобто =Yi .
Для побудови графіка (z) знаходять значення масштабу за граничними параметрами:
- для лівої частини
; (7)
-для правої частини
. (8)
При цьому значення функцій Y0 і Ymax відповідає заченням аргумента X0 і Xmax :
;
. (9)
Проміжні значення кута i для будь-якої твірної, що розташована на висоті Xi від початку координат, zi від дна борозни:
. (10)
Для запису розрахованих проміжних значень кута , параметрів та результатів розрахунків користуються табл. 2.
Таблиця 2
Результати розрахунку зміни кута
-
zi , см
Xi=zi-zmin
iо=Yi
io=min+i
100tgi
За знайденими значеннями кутів iо або iо на вільномі місці над польовим обрізом лобового контура будуємо графік i=f(zі) чи i=f(zі) у масштабі (наприклад, 10 у 1 см).
Значеннями 100tgi скористаємось для побудови проекцій твірних полиці у плані в майбутній побудові.
2.2. Поверхні напівгвинтового типу
Характер зміни кута вздовж висоти полиці для поверхні цього типу (рис.6,б) описується залежністю
, (11)
де Yi , Xi=zі-zmin – відповідно ордината і абсциса графіка, см.
Вибір початку координат графіка (z) та значень Xi проводять аналогічно як для поверхні культурного типу.
Для визначення проміжних значень кута необхідно окремо для правої і лівої віток графіка (рис.6,б) визначити параметри p і p'. Ці параметри визначаються за граничними кутами ( о, min, max) та масштабом , який приймається =1.
Для твірної, що міститься на висоті zi від дна борозни або Xi від початку координат кут i :
. (12)
При цьому масштабом для лівої і правої частин графіка відповідно є:
;
. (13)
Параметри:
;
. (14)
Ординати: Yо=о-min ; Ymax=max-min. (15)
Проміжні значення кута i зводимо у табл. 3 (див. приклад розрахунку).
За знайденими значеннями кутів iо або iо на вільному місці над польовим обрізом лобового контура будуємо графік i =f(zi) чи i =f(zi) у масштабі (наприклад, 20 у 1 см).
Значеннями 100tg скористаємось для побудови проекцій твірних полиці у плані в майбутній побудові.
3. Визначення радіуса і побудова напрямної кривої циліндроїда (рис.6).
За напрямну криву приймають параболу, побудовану на дузі кола з радіусом R, який визначається розмірами напрямної кривої і робочої поверхні полиці. Щоб скиба могла цілком розміститись на полиці, необхідно, щоб радіус R був більший від граничного значення Rmin:
. (16)
Максимальне значення цього радіуса Rmax обмежується умовою, щоб обернену скибу не зачіпав польовий обріз наступного корпуса
, (17)
. (18)
У випадках, коли k < 1,57 – радіус R можна вибирати за умовою Rmin R < Rmax . Коли k 1,57 , тоді:
, (19)
де – додатковий кут, на який збільшується дуга кола, щоб більше загнути крило полиці, 5...100.
Послідовність побудови напрямної кривої.
3.1. На лінії XX (рис.6), що зображує горизонтальну проекцію стінки борозни, вибрати точку B1, у якій буде розташований носок лемеша. Для розташування цієї точки на аркуші скористайтесь компонуванням елементів завдання на рис.1. Провести лінію B1A1 під кутом o до стінки борозни – це горизонтальна проекція "нульової" твірної (лінія леза лемеша) корпуса плуга.
Спроектувати з лобового контура правий кінець A1 леза лемеша на нульову твірну – одержимо горизонтальну проекцію A1B1 леза лемеша.
3.2. Перпендикулярно лезу (відрізок A1B1) провести слід вертикальної січної площини, у якій лежить напрямна крива.
Площина NN розташована від носка лемеша для культурних полиць на віддалі 2/3 її довжини, а у напівгвинтових вона проходить через правий кінець A1 його леза.
Вертикальну площину NN суміщають з площиною рисунка і напрямну криву викреслюють у вигляді перерізу на додатковій проекції.
3.3. Продовжити нульову твірну A1B1 вверх (лінія B1z) і, відступивши від точки B1 носка лемеша на 20...30 мм, позначити точку M – проекцію леза лемеша у площині NN.
Провести через цю точку перпендикуляр до B1z – N'N' лінію дна борозни. Вздовж осі Mz визначиться висота будь-якої точки напрямної кривої над дном борозни.
3.4. З точки M під заданим кутом до N'N' провести лінію Mm', яка визначає положення лемеша у площині NN відносно дна борозни. З цієї ж точки опустити перпендикуляр до Mm' і вздовж нього у масштабі відкласти відрізок MO=R, значення якого одержане розрахунком для заданих варіантом параметрів роботи.
Точка O є центром кола, на дузі якого буде побудована напрямна парабола. З центра O провести дугу MC кола радіусом R. Довжина дуги може бути обмежена кутом 900- і при цьому радіус OC буде паралельний дну борозни. Для збільшення загину крила дугу MC збільшують на кут =4...50 для культурних полиць і 8...100 для напівгвинтових.
3.5. Побудова параболи:
– з точки F провести дотичну до дуги MF (перпендикуляр OF) до перетину її з другою дотичною Mm' у точці n, кут між дотичними дорівнює =900+-: для культурних полиць 1150 і 1100 для напівгвинтових;
– вздовж Mm' відкласти відрізок S, що дорівнює ширині прямолінійної частини лемеша; значення S приймають залежно від глибини оранки, а отже і вибраної лемешної сталі: для a=10...15 см, S=3 см ; a=15...18 см, S=4 см; a=18...25 см, S= 5 см; a=25...27 см, S= 6 см.
– відрізки дотичних (Mn-S) та nF розділити на довільну, але однакову кількість частин і пронумерувати. З'єднати кінці відрізків з однаковими номерами між собою допоміжними лініями 1-1, 2-2 і т.д. Напрямною параболою буде дотична до цих допоміжних прямих.
Виліт L і висота h напрямної визначається з побудови. Їх значення можна перевірити за залежностями
L=R(1-sin), h=Rcos. (20)
Точку K' стику лемеша з полицею на напрямній параболі, а отже і висоту лінії стику над дном борозни на лобовій та поздовжньо-вертикальній проекціях, одержимо, коли з M відкладемо ширину лемеша t і одержану точку K' спроектуємо на вертикаль Mz (висота zk , рис.6).
4. Побудова горизонтальних проекцій твірних і контура корпуса (рис.6 та рис.4)
4.1. Горизонтальну проекцію робочої поверхні корпуса плуга будують за розташуванням у цій проекції твірних.
Для цього вздовж вертикалі Mz відкласти точки 1', 2', 3' і т.д. з таким же кроком, який був вибраний для твірних на лобовому контурі. Через одержані точки (рис.6) провести горизонталі 1'-1', 2'-2' і т.д. до перетину з напрямною кривою.
4.2. Шукають положення твірних на горизонтальній площині. Для цього точки 1', 2', 3' і т.д. з напрямної кривої перенести на горизонтальний слід площини NN (nо, n1, n2 і т.д.). Через точки nо, n1, n2... і т.д. мають проходити твірні 0-0, 1-1, 2-2 і т.д., які розташовані під кутами о, 1, 2... min... max до стінки борозни. Щоб зменшити помилку при побудові проміжних значень кута i скористаємось їх тангенсами (табл.2; 3). З точок n1, n2 і т.д. паралельно до стінки борозни XX провести допоміжні відрізки n1-m1; n2-m2; n3-m3 і т.д. довжиною 100 мм. Потім з точок m1, m2, m3 і т.д. перпендикулярно відкласти відрізки m1l1; m2l2 і т.д. довжиною відповідно 100tg1; 100tg2 і т.д. З'єднати точки l1-n1, l2-n2 і т.д. і продовжити відрізки до перетину з лінією XX – одержані лінії розташовані з заданим кутом i до стінки борозни і є проекціями вибраних твірних на горизонтальну площину.
Щоб не переплутати лінії на рисунку, всі твірні на проекціях необхідно нумерувати.
Побудова горизонтального контура полиці виконується (рис.4) простим перенесенням точок перетину контурних ліній і твірних з лобової проекції корпуса.
4.3. Нижній обріз BA лобового контура в плані представлений горизонтальною проекцією A1B1 леза лемеша.
4.4. Польовий обріз в плані зображає пряма лінія B1P1. Верхня точка польового обрізу на лобовому контурі розташована між 7-ою і 8-ою твірними на віддалі pp' від стінки борозни (див.рис.4). В плані точка P1 розташується між цими твірними і на такій же віддалі від стінки борозни.
4.5. Правий обріз лемеша A1K1 будують за додатковою твірною. Для цього слід відкласти на напрямній кривій розмір лемешної сталі вздовж дуги MF (точка K') – на Mz одержимо висоту zk розташування лінії стику лемеша і полиці над дном борозни. Відклавши цю висоту на лобовому контурі від дна борозни вздовж стінки одержимо твірну KK стику лемеша з полицею.
Точку K' з напрямної кривої перенести на слід NN і побудувати додаткову твірну K1K1, що нахилена до стінки борозни під кутом k , значення якого взяти з діаграми тангенсів або з графіка =f(zi).
Точку K польового обрізу з лобового контура перенести на твірну K1K1 плану і лінія A1K1 є правим обрізом лемеша у плані.
4.6. Борозенний (правий) контур полиці та її верхній обріз у плані побудувати перенесенням точок 3, 4, 5 і т.д. на відповідні твірні горизонтальної проекції (плану).
З'єднати плавною кривою точки верхнього та польового обрізів, замкнути горизонтальний контур робочої поверхні корпуса плуга.
5. Побудова поздовжньо-вертикальної проекції корпуса (рис.4)
За основу цієї проекції беруть вісь XX (лінію стінки борозни в плані). При цьому проекцію носка лемеша у плані суміщають з його проекцією у поздовжньо-вертикальній площині.
5.1. Паралельно осі XX провести проекції твірних 1"-1", 2"-2", 3"-3" і т.д., які у цій площині розташовані на тих же висотах від дна борозни, що і на лобовому контурі.
5.2. Точки перетину твірних з контуром робочої поверхні у плані перенести лініями, перпендикулярними до XX ,(спроектувати) на відповідні твірні поздовжньо-вертикальної проекції. Одержані відрізки B1A2, 1"-1", 2"-2" і т.д. є проекціями відповідних твірних робочої поверхні на поздовжньо-вертикальну площину.
Після перенесення всіх контурних точок обвести поздовжньо-вертикальний контур корпуса.
Розглянута побудова є випадком побудови третьої проекції за двома відомими.
7. Зміст звіту. В зошиті або на аркушах паперу А4 оформляється індивідуальний звіт виконаної роботи за заданим варіантом. До звіту додаються аркуш креслення формату А1 (рис.1), розрахунки параметрів, таблиці 2 або 3, короткий аналіз технологічних властивостей запроектованої робочої поверхні.
