
- •Факультет Автоматики и электроники Кафедра №27 Микро- и наноэлектроники
- •Дискретизация (Sampling)
- •Восстановление аналогового сигнала по дискретным выборкам
- •Другая формулировка теоремы Котельникова (критерий Найквиста)
- •Особые случаи дискретизации
- •Шум конденсатора
- •Квантование.
- •Динамический диапазон идеального ацп
- •Передискретизация
- •Проектирование фильтра на входе ацп. Анализ выходного фильтра ацп.
- •Понятие идеального операционного усилителя
- •Отличия реальных оу от идеального
- •Параметры по постоянному току
- •Параметры по переменному току
- •Нелинейные эффекты
- •Ограничения тока и напряжения
- •Примеры расчета схем с учетом виртуального нуля
- •Типы ос. Параметры связей ос.
- •Э ффект Миллера.
- •Инвертирующий усилитель.
- •Дифференциальный каскад.
- •Эффект Миллера
- •Каскады Аналоговых интегральных микросхем.
- •Дифференциальный каскад.
- •Дифференциальный каскад на полевых транзисторах.
- •Анализ дифференциального каскада для малого сигнала.
- •Каскады
- •Усилительные каскады
- •Использование схемы Дарлингтона в операционных усилителях
- •Способы борьбы
- •Борьба с искажениями
- •Приложение.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЯДЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИФИ»
Факультет Автоматики и электроники Кафедра №27 Микро- и наноэлектроники
Лекции по курсу
МИКРОСХЕМОТЕХНИКА часть II
Москва 2011 г.
Лекция №1
Предмет курса «Аналоговая схемотехника».
Аналоговый сигнал (величина) – это такая величина, которая является вторичной производной по отношению к первичной физической величине и выражению в уровнях тока и напряжения.
Весь окружающий нас мир аналоговый. Аналоговая величина не обязательно должна быть непрерывной. Непрерывная величина – это математическое понятие. Применительно к сигналу она может быть непрерывна по значению (в заданном диапазоне может быть измерена с любой точностью) и по времени (в заданном диапазоне можно сказать, что точка, в которой определено значение величины находится в строго определённый момент времени).
Сигнал – это информационное сообщение, развёрнутое во времени.
Раньше были аналоговые системы связи (каналы связи). Для них скорость передачи сигнала определяется по формуле:
где
- мощность сигнала, а
- мощность шума.
Э
та
система основана на канале без памяти.
Скорость передачи для таких систем
очень низкая. Чтобы её повысить сейчас
начали использовать модемы, основанные
на каналах с памятью.
С
ейчас
используются цифровые системы связи:
Кодеры – это процессоры, которые содержат порядка 1 млн транзисторов. Умножители тоже очень большие элементы. Это схема устройства мобильного телефона GSM.
О
бласти
применения АИМС.
Элементная база АИМС.
В природе не существует источников. Источники тока и напряжения, которые используются при расчётах схем – это математические понятия.
Источники сигналов.
И
сточник
напряжения – это такой источник,
чьим сопротивлением в данной цепи можно
пренебречь.
И
I
сточник
тока – это такой источник, чьё
внутреннее сопротивление в предельной
схеме можно считать бесконечным, то
есть ток в нагрузке мало зависит от её
номинала.
О
дним
из основных тождеств при расчёте схем
является следующее – источник напряжения,
соединённый последовательно с нагрузкой
можно заменить на источник тока,
соединённый с этой же нагрузкой
параллельно.
r
r
Земля.
В
печатных платах есть много разных
земель. И обозначаются она по-разному.
– корпус прибора
– физическое заземление (точка с нулевым потенциалом)
и т.д. – общий провод (на схемах для удобства общие провода обозначаются одним из подобных символов, что упрощает чтение схемы)
Чувствительность.
Функция чувствительности показывает относительное изменение одного параметра по отношению к относительному изменению другого параметра.
Р
Е
Uн
R1
R2
Л
инейные
резисторы.
Шум.
Любая резистивность шумит:
[Вскв]
Шум измеряется в среднеквадратичных вольтах.
- время наблюдения случайного процесса.
Рассмотрим междупиковый шум. Пусть доверительная вероятность =2σ, то есть говорят, что весь основной процесс укладывается в 2σ. Тогда вероятность = 32%. Если взять доверительную вероятность = 4σ, то вероятность окажется = 4%. Аналогично 6σ соответствует вероятности 0,27%; 6,6σ – 0, 1%; а 10σ – 0,00006%.
Обычно указывается спектральная плотность мощности шума:
[
]
Если спектральная плотность шума = 0, 7 – то это очень хорошо; если 3 – 4, то хорошо, а если больше 20, то плохо.
Лекция№2
Математический этюд 1.
δ-функция.
К
онкретный
вид функции нас не интересует. δ-функция
определяется так:
δ(х)=0, если х≠0
δ(х)→∞, еслт
х=0
Отсюда следует единственное полезное свойство δ-функции – стробирующее (фильтрующее) свойство:
Интеграл несобственный, то есть не в понимании Коши/Римана/Гаусса, а является функционалом, то есть ставится в соответствие число к функции. Мы должны знать мгновенное значение сигнала в какой-то момент времени. Его вырезает δ-функция.
δ-функция – это производная единичного скачка:
δ(х)=e’(x) e(t)=
Другой вариант определения δ-функции:
Е
щё
одно важное соотношение:
Сигнал.
Сигнал имеет две формы представления:
временная область
частотная область
Рассмотрим их взаимосвязь:
Спектр периодической функции всегда имеет вид u(t)=u(t+T), где Т называют периодом функции. Рассмотрим ряд Фурье для такой функции:
– средняя по времени постоянная
составляющая сигнала
nω1 - гармоники;
– первая (фундаментальная) гармоника
Р
ассмотрим
пример.
Т
- скважность
Если в одной области сигнал прямоугольный,
то в другой он будет определяться, как
.
Если у нас меандр, то есть τ=Т/2, то u(t)=A*[1/2+2/π*(cosω1t+1/3 cos3ω1t+1/5 cos5ω1t+…]. Удобно использовать отрицательные частоты, чтобы было видно всю картину. Это нужно для анализа. Физически же отрицательные частоты отсекаются.
Спектр линейчатый. Период огибающей связан с иголками. Расстояние между ними связано с периодом следующим образом – если он маленький, иголки находятся далеко друг от друга, а если период большой, то спектр почти сплошной. Отсюда вытекает следующее правило:
Чем более детально мы хотим описать сигнал, тем дольше мы должны его наблюдать.
Для наблюдения спектра сигнала можно использовать осциллограф, а можно спектроанализатор, но это очень дорогой прибор.
Основы теории сигналов.
Геометрическое представление сигналов.
В ряде случаев множество сигналов можно рассматривать как линейное векторное пространство. В нём можно выделить подмножества, которые играют роль координатного базиса:
,
где ai
– линейно независимы.
в этом случае любой сигнал можно будет
разложить в этом базисе.
Если сигналы вещественные, то они имеют норму:
,
E=||S||2
- энергия сигнала.
Норма разности определяется так:
Скалярное произведение:
.
Периодических сигналов в природе очень мало. В общем случае они непериодические. Они тоже представляются в пространстве частот. Тут уже нужны преобразования Фурье.
- прямое преобразование Фурье
- обратное преобразование Фурье
В разных источниках эти формулы иногда различаются на 2π.
Рассмотрим пример.
Есть одиночный сигнал. Если его продолжить аналитически вправо и влево, то получится ряд, то есть появится возможность использовать преобразования Фурье. Проблемы могут возникнуть при сшивке. В идеальном случае нужно, чтобы как можно больше производных было равно нулю. А у нас появляется скачок, который называется явлением Гиббса. Его убирают с помощью оконных функций. Окно – это функция вида Гауссовского колокола, которая позволяет обрезать резкие спады. Окон везде очень много, надо выбирать оптимальные.
Задача на дом
Найти такое А, чтобы расстояние между прямоугольным и синусоидальным сигналами было минимально.
Решение:
Так как в первом слагаемом отсутствует А, то его можно не рассматривать.
Чтобы расстояние было минимальным, необходимо найти минимум этой функции:
Математический этюд №2.
Корреляционная функция.
- корреляционная функция
- взаимокорреляционная функция
О
ни
используются в радиолокации. Посылается
импульс, отражается и принимается. В
идеальном случае должна получиться
такая картинка:
А на деле получается что-то подобное:
Функция корреляции ищет сигнал, похожий на первоначальный. По её величине можно судить о похожести кусков. В максимумах они совпадают лучше всего.
Свёртка.
Свёрткой двух сигналов называется функция вида:
Очень важное математическое понятие.
Если имеются две функции
,
то если
во временной области, то тогда в
частотной области
.
И наоборот, если в частотной области
,
тогда во временной
Спектр случайных сигналов. Теорема Виннера-Хинчена.
- прямое преобразование
– обратное преобразование
Это спектр мощности сигнала. По этому спектру мы восстанавливаем не сам сигнал (ведь он случайный), а его корреляционную функцию, то есть одну из его возможных форм.
Лекция№3
Формула Рэлея:
функции
от времени (u,
v) =
(U,
V) их спектры
Переход от аналоговых схем к цифровым происходит в три этапа:
– дискретизация,
– квантование,
– кодирование.