3. Термін здачі студентом (кою) закінченої роботи “ ”

ВСТУП

1 Диференційні рівняння ЕЛЕМЕНТІВ ЧОТИРИПОЛЮСНИКА

2 Передаточна функція чотириполюсника

3 Виведення та побудова графіків динамічних характеристик системи

3.1 Передаточна функція замкнутої системи

3.2 Частотні характеристики замкнутої системи

3.3 Перехідна характеристика замкнутої системи

3.4 Вагова характеристика замкнутої системи

4 визначення стійкості системи

4.1 Перевірка стійкості системи за критерієм Найквіста

4.2 Перевірка стійкості системи за критерієм Ляпунова

4.3 Перевірка стійкості системи за критерієм Гурвіца

4.4 Перевірка стійкості системи за критерієм Михайлова

5 Визначення прямих показників якості та корекція замкнутої системи

6 Запаси стійкості замкнУТОЇ системи за амплітудою І за фазою

7 Комп’ютерне моделювання ЗАМКНУТОЇ СИСТЕМИ

ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ

Додаток А РОЗРАХУНОК ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМИ В ППП МАTHCAD

№ п/п

Назва етапів курсової роботи

Терміни виконання етапів роботи

Примітка

1.

Видача завдання

2.

Диференційні рівняння елементів чотириполюсника

3.

Передаточна функція чотириполюсника

4.

Передаточна функція замкнутої системи. Частотні характеристики замкнутої системи.

5.

Перехідна характеристика замкнутої системи. Вагова характеристика замкнутої системи.

6.

Перевірка стійкості системи за критерієм Найквіста. Перевірка стійкості системи за критерієм Ляпунова.

7.

Перевірка стійкості системи за критерієм Гурвіца. Перевірка стійкості системи за критерієм Михайлова

8.

Визначення прямих показників якості та корекція замкнутої системи.

9.

Запаси стійкості замкнутої системи за амплітудою і за фазою.

10.

Комп’ютерне моделювання замкнутої системи

11.

Оформлення пояснювальної записки згідно ДЕСТів

12.

Захист роботи