Додаток а
Форма № Н-6.01
Вінницький національний технічний університет
Кафедра відновлювальної енергетики та транспортних електричних систем і комплексів
Курсова робота
з дисципліни “Теорія автоматичного керування”
на тему: “Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”
Студента (ки) 3 курсу групи
напряму підготовки 6.050702
спеціальності
Іванов І.І.
(прізвище та ініціали)
Керівник к.т.н., доцент
Паянок О.А.
(посада, вчене звання, науковий ступінь, прізвище та ініціали)
Національна шкала
Кількість балів: Оцінка: ECTS
Члени комісії
________________ ______________________________
(підпис) (прізвище та ініціали)
________________ ______________________________
(підпис) (прізвище та ініціали)
________________ ______________________________
(підпис) (прізвище та ініціали)
м. Вінниця – 2012 рік
Додаток Б
Вхідні дані для варіантів завдань №1-10
Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника |
Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи |
Вхідні дані у відповідності із варіантом виконуваного дослідження зведені в таблицю 3.
Таблиця 3 – Вхідні дані
№ вар. |
R1, кОм |
R2, кОм |
С1, мкФ |
а1 |
а2 |
b1 |
b2 |
b3 |
c1 |
c2 |
d1 |
d2 |
e1 |
e2 |
Схема Вар №1 |
1. |
100 |
50 |
10 |
3 |
2 |
0,009 |
0,8 |
1 |
0 |
2 |
0 |
0,5 |
0,5 |
1 |
|
2. |
90 |
45 |
9 |
4,86 |
4 |
0,008 |
0,04 |
2 |
0,38 |
4 |
0 |
-0,5 |
1 |
2 |
|
3. |
80 |
40 |
8 |
2,88 |
3 |
0,08 |
0,02 |
2 |
0 |
2 |
0 |
0,25 |
0,48 |
1 |
|
4. |
70 |
35 |
7 |
0,735 |
1 |
0,08 |
0,2 |
1 |
0,035 |
1 |
-0,2 |
0 |
0,28 |
1 |
|
5. |
60 |
30 |
6 |
1,08 |
2 |
0,004 |
0,09 |
6 |
0 |
3 |
0 |
-1 |
0,12 |
1 |
|
6. |
50 |
25 |
5 |
0,75 |
2 |
0,008 |
0,04 |
2 |
0,25 |
2 |
0 |
-0,5 |
0,25 |
1 |
|
7. |
40 |
20 |
4 |
0,96 |
4 |
0,002 |
0,02 |
4 |
0 |
4 |
0 |
-0,5 |
0,08 |
1 |
|
8. |
30 |
15 |
3 |
0,27 |
2 |
0,01 |
0,03 |
1 |
0,01 |
1 |
-0,03 |
1 |
0,1 |
1 |
|
9. |
20 |
10 |
2 |
0,12 |
2 |
0,005 |
0,03 |
2 |
0 |
2 |
0 |
0,5 |
0,02 |
1 |
|
10. |
10 |
5 |
1 |
0,045 |
3 |
0,01 |
0,04 |
2 |
0,025 |
2 |
0 |
-1 |
0,04 |
2 |
|
Вхідні дані для варіантів завдань №11-20
Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника |
Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи |
Вхідні дані у відповідності із варіантом виконуваного дослідження зведені в таблицю 4.
Таблиця 4 – Вхідні дані
№ вар. |
R1, Ом |
R2, Ом |
L1, мГ |
а1 |
а2 |
b1 |
b2 |
b3 |
c1 |
c2 |
d1 |
d2 |
e1 |
e2 |
Схема Вар №1 |
1. |
50 |
55 |
1 |
0,002 |
210 |
0,01 |
0,03 |
1 |
5 |
-100 |
0 |
0,2 |
1 |
2 |
|
2. |
60 |
50 |
2 |
0,004 |
220 |
0,002 |
0,02 |
2 |
10 |
-80 |
-0,02 |
0 |
10 |
20 |
|
3. |
70 |
45 |
3 |
0,009 |
345 |
0,04 |
0,1 |
3 |
5 |
-120 |
0 |
-0,2 |
1 |
3 |
|
4. |
80 |
40 |
4 |
0,016 |
480 |
0,02 |
0,45 |
1 |
4 |
-120 |
0 |
0,5 |
1 |
10 |
|
5. |
90 |
35 |
5 |
0,01 |
250 |
0,08 |
0,2 |
1 |
2 |
-64 |
0 |
1 |
1 |
3 |
|
6. |
100 |
30 |
6 |
0,006 |
130 |
0,009 |
0,08 |
0,5 |
4 |
-22 |
0 |
0,25 |
2 |
4 |
|
7. |
60 |
25 |
7 |
0,014 |
170 |
0,008 |
0,04 |
2 |
6 |
-38 |
0 |
-0,5 |
2 |
4 |
|
8. |
70 |
20 |
8 |
0,016 |
180 |
0,009 |
0,8 |
1 |
5 |
-35 |
0 |
0,2 |
1 |
1 |
|
9. |
80 |
15 |
9 |
0,009 |
95 |
0,02 |
0,8 |
2 |
1 |
-11 |
-0,8 |
0 |
1 |
4 |
|
10. |
90 |
10 |
10 |
0,02 |
200 |
0,025 |
0,35 |
5 |
2 |
-18 |
0 |
-2 |
1 |
1 |
|
Вхідні дані для варіантів завдань №21-30
Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника |
Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи |
Вхідні дані у відповідності із варіантом виконуваного дослідження зведені в таблицю 5.
Таблиця 5 – Вхідні дані
№ вар. |
R1, Ом |
R2, Ом |
L2, мГ |
а1 |
а2 |
b1 |
b2 |
b3 |
c1 |
c2 |
d1 |
d2 |
e1 |
e2 |
Схема Вар №1 |
1. |
100 |
10 |
2 |
0,004 |
220 |
0,04 |
0,7 |
1 |
0,036 |
0 |
0 |
0,25 |
1 |
5 |
|
2. |
90 |
15 |
4 |
0,012 |
315 |
0,02 |
0,09 |
1 |
0,008 |
-15 |
0 |
0,5 |
0,01 |
15 |
|
3. |
80 |
20 |
5 |
0,01 |
200 |
0,001 |
0,08 |
1 |
0,43 |
0 |
0 |
0,25 |
0,11 |
10 |
|
4. |
70 |
25 |
6 |
0,018 |
285 |
0,06 |
0,4 |
1 |
0,182 |
-73 |
-0,4 |
0 |
0,2 |
1 |
|
5. |
60 |
30 |
7 |
0,014 |
180 |
0,02 |
0,8 |
2 |
0,046 |
-40 |
0 |
-0,25 |
0,02 |
1 |
|
6. |
50 |
35 |
8 |
0,024 |
255 |
0,01 |
0,9 |
2 |
0,376 |
-95 |
0 |
1 |
0,2 |
5 |
|
7. |
40 |
40 |
9 |
0,018 |
160 |
0,008 |
0,02 |
1 |
0 |
-64 |
0 |
0,5 |
0,009 |
8 |
|
8. |
30 |
45 |
10 |
0,03 |
225 |
0,004 |
0,08 |
2 |
0,05 |
-35 |
-0,08 |
0 |
0,08 |
100 |
|
9. |
20 |
50 |
20 |
0,04 |
140 |
0,005 |
0,07 |
3 |
0,01 |
-50 |
0 |
-0,5 |
0,01 |
10 |
|
10. |
10 |
55 |
30 |
0,09 |
195 |
0,004 |
0,08 |
2 |
0 |
-45 |
0 |
-0,4 |
0,03 |
40 |
|
Вхідні дані для варіантів завдань №31-34
Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника |
Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи |
Вхідні дані у відповідності із варіантом виконуваного дослідження зведені в таблицю 6.
Таблиця 6 – Вхідні дані
№ вар. |
R1, кОм |
R2, кОм |
С2, мкФ |
а1 |
а2 |
b1 |
b2 |
B3 |
c1 |
c2 |
d1 |
d2 |
e1 |
e2 |
Схема Вар №1 |
1. |
80 |
10 |
2 |
0,36 |
2 |
0,01 |
0,025 |
1 |
0 |
2 |
0 |
0,25 |
0,01 |
1 |
|
2. |
70 |
15 |
4 |
1,02 |
3 |
0,002 |
0,03 |
2 |
0 |
-1 |
0 |
-0,5 |
0,9 |
1 |
|
3. |
60 |
20 |
8 |
1,28 |
2 |
0,04 |
0,15 |
2 |
0 |
-1 |
0 |
1 |
0,32 |
1 |
|
Додаток В
Зразок оформлення індивідуального завдання на курсову роботу
Вінницький національний технічний університет
Інститут електроенергетики та електромеханіки
ЗАТВЕРДЖУЮ
д.т.н., доц., зав. каф. ВЕТЕСК
___ ___ О.Б. Мокін
(підпис)
” ” 2013 р.
ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ
на курсову роботу з дисципліни ”Теорія автоматичного керування”
студента (ки) групи
1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.
2. Вхідні дані для варіанту завдання №6:
Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника |
Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи |
Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку
R1, Ом |
R2, Ом |
L1, мГ |
а1 |
а2 |
b1 |
b2 |
b3 |
c1 |
c2 |
d1 |
d2 |
e1 |
e2 |
Схема Вар №2 |
100 |
30 |
6 |
0,006 |
130 |
0,009 |
0,08 |
0,5 |
4 |
-22 |
0 |
0,25 |
2 |
4 |
|
|
|
|
||||||||||||
