- •Раздел 1: Элементы Теории Сигналов Параграф 1.1: Классификация сигналов.
- •Параграф 1.2: Пространство векторов и сигналов.
- •1.2.1: Общие сведения. Определение линейного векторного пространства.
- •1.2.2: Линейная независимость, размерность и базис линейного пространства.
- •1.2.3: Метрические и нормированные пространства. Скалярные произведения.
- •1.2.4: Функциональные пространства Евклида, Гильберта, Хемминга.
- •1.2.5: Операторы и функционалы.
- •1.2.6: Ортогональность элементов в пространстве.
- •1.2.7: Разложение сигналов в обобщенный ряд Фурье. Равенство Парсеваля
- •Параграф 1.3: Спектральное представление сигналов
- •Параграф 1.4: Тригонометрический ряд Фурье
- •Параграф 1.5: Комплексная и экспонентациальная форма представления ряда Фурье.
- •Параграф 1.6: Разложение в ряд Фурье периодическую функцию. Временное и частотное представление сигнала.
- •Параграф 1.7: Преобразования Фурье.
- •Параграф 1.8: Свойства преобразования Фурье.
- •Параграф 1.9: Сообщения, сигналы и помехи как случайные процессы. Параграф 1.9.1: Понятие случайного процесса.
- •Параграф 1.9.2: Вероятностное описание случайного процесса.
- •Параграф 1.9.3: Моментные функции случайных процессов.
- •Параграф 1.9.4: Стационарные случайные процессы.
- •Параграф 1.9.5: Эргодические случайные процессы.
- •Параграф 1.9.6: Случайные процессы, определяемые двумерной плотностью вероятности.
- •Параграф 1.9.7: Энергетический спектр случайного процесса.
- •Параграф 1.9.8: Теорема Винера - Хинчина.
- •Параграф 1.9.9: Квазибелый и белый шум.
- •Параграф 1.10: Комплексное и квазигармоническое представление сигналов. Параграф 1.10.1: Комплексное представление детерминированных сигналов.
- •Параграф 1.10.2: Комплексные случайные процессы.
- •Параграф 1.10.3: Огибающая и фаза комплексного случайного процесса. Квазигармоническое представление случайных процессов.
- •Параграф 1.10.4: Комплексная огибающая. Синфазная и квадратурная составляющая сигнала.
- •Параграф 1.10.5: Вероятностные характеристики огибающей фазы случайного процесса.
- •Раздел 2: Каналы электросвязи Параграф 2.1: Определение классификации каналов связи.
- •Параграф 2.2: Искажения и помехи в каналах связи.
- •Параграф 2.3: Математические модели каналов связи.
- •Параграф 2.3.1.: Математические модели непрерывных каналов.
- •Параграф 2.3.2: Канал с аддитивным шумом или гауссовский канал.
- •Параграф 2.3.3: Канал с неопределенной фазой сигнала.
- •Параграф 2.3.4: Канал с замиранием.
- •Параграф 2.3.5: Канал с межсимвольной интерференцией (мси) и аддитивным шумом.
- •Параграф 2.3.6: Математические модели дискретных и дискретно-непрерывных каналов.
- •Параграф 2.4: Преобразование сигналов в линейных и нелинейных звеньях каналов связи Параграф 2.4.1: Звенья каналов связи как физические системы и их математические модели. Классификация систем.
- •Параграф 2.4.2:Описание поведения линейных систем во временной области Параграф 2.4.2.1: Импульсная характеристика, интеграл Дюамеля, дифференциальные уравнения системы.
- •Параграф 2.4.2.2:Метод переменных состояний
- •Параграф 2.4.3:Описание поведения линейных систем в частной области
- •Параграф 2.4.4: Передаточная функция линейной системы
- •Параграф 2.4.5:Минимально-фазовые и неминимально-фазовые системы
- •Параграф 2.4.6.1: Основные принципы синтеза аналоговых электрических фильтров
- •Параграф 2.4.6.2: Синтез фнч
- •Параграф 2.4.6.3: Проектирование фвч и пф
- •Параграф 2.5: Нелинейные системы
- •Параграф 2.6: Параметрические системы
- •Параграф 2.7: Прохождение случайных сигналов, через линейные, параметрические и нелинейные системы Параграф 2.7.1: Прохождение случайных сигналов линейные параметрические системы. Общие сведения.
- •Параграф 2.7.2: Определение корреляционной функции отклика y4(t) линейной параметрической системы со случайной характеристикой при случайном входном воздействии
- •Параграф 2.7.3: Определение корреляционной функции отклика y3(t)
- •Параграф 2.7.4: Определение корреляционной функции отклика y2(t)
- •Параграф 2.7.5: Определение корреляционной функции отклика y1 (t)
- •Параграф 2.7.6: Определение распределения вероятностей отклика линейной системы на случайное входное воздействие
- •Параграф 2.7.7: Прохождение случайных воздействий через нелинейные системы
- •Раздел 3: Модуляция Параграф 3.1: Общие сведения.
Параграф 2.2: Искажения и помехи в каналах связи.
Передача сообщений и соответствующих им электрических сигналов через реальные каналы связи сопровождается их изменениями. Эти изменения обусловлены несовершенством реальных каналов. Их можно подразделить:
детерминированные
случайные
Детерминированные изменения сигнала в непрерывном канале определяется построением канала и сводится к изменению масштаба (ослаблению или усилению), задержки (изменение формы сигнала). В дискретном канале детерминированные изменения приводят лишь к задержке, т.к. там входные и выходные сигналы имеют фиксированную импульсную форму. Случайные изменения сигнала в непрерывном так и в дискретном каналах обусловлены помехой, действующей в непрерывном канале. Помеха – случайный процесс, налагающийся на передаваемые сигналы, а также, случайные изменения параметров канала, например, коэффициент передачи. В непрерывном канале, помеха приводит к случайным изменениям формы, масштаба и задержки сигнала. В дискретном канале – к ошибкам. С точки зрения передачи информации, важно подразделение изменения сигнала на обратимые, т.е не приводящие к потере информации и необратимые. Детерминированным обратным преобразованием входного сигнала является преобразование вида:
.
Выходной канал Y(t) отличается от входного X(t) масштабом k и задержкой . Масштаб может быть легко восстановлен с помощью соответствующего усиления или ослабления сигнала. Задержка сигнала приводит к задержке приема сообщений. Если X(t) в последнем выражении узкополосный сигнал, его удобно представить в квазигармонической форме:
,
где
-
медленно меняющиеся функции времени.
При малой задержке
,
можно считать, что
,
и
выходной сигнал канала Y(t) можно записать
в виде:
-
фазовый сдвиг в канале.
При узкополосном сигнале малая задержка сводится к некоторому сдвигу фаз. Необратимыми изменениями сигнала являются изменения его формы, вызываемые влиянием линейных и нелинейных искажений и помех. При введении этих понятий полагаем, что канал имеет эквивалентную схему замещения в виде четырехполюсника с постоянными параметрами.
Линейными
искажениями называются изменения
сигнала, которые возникают в инерционном
(содержит реактивные элементы) линейном
четырехполюснике с постоянными
параметрами. Во временной области
линейные искажения объясняются отличием
формы импульсной реакции
от
.
Условием
отсутствия искажений является равенство
,
которое
точно возможно только в безынерционном
четырехполюснике. При выполнении этого
условия, сигнал на выходе канала связан
с входным сигналом X(t) в соответствии с
интегралом Дюамеля случайным соотношением:
Откуда,
в соответствии с фильтрующим свойством
функции
,
что
соответствует случаю наличия в канале
лишь обратимых искажений. В частотной
области линейные искажения объясняются
нарушением тех соотношений амплитуд и
фаз гармонических составляющих, которые
существуют в передаваемом сигнале.
Нарушения соотношений амплитуд называют
частотными, а фаз – фазовыми искажениями.
Для их отсутствия нужно, чтобы для всех
гармонических составляющих сигнала
были одинаковы:
,
.
Поскольку
,
для
выполнения равенства
необходимо,
чтобы
была
линейной функцией частоты, т.е.
,
где
.
Неравномерность
амплитудно-частотной характеристики
и
нелинейность фазы частотной характеристики
приводит к возникновению искажений
формы передаваемых импульсов. Импульсы
расплываются во времени вследствие
чего, возникает их взаимная (межсимвольная)
интерференция (наложение).
Нелинейными называются искажения сигнала, которые возникают в нелинейном безынерционном четырехполюснике с постоянными параметрами из-за нелинейности их амплитудных характеристик.
Амплитудной
характеристикой называется зависимость
сигнала на выходе четырехполюсника от
сигнала на его входе
.
Коэффициент
передачи четырехполюсника в случаи,
когда такая зависимость нелинейная,
зависит от уровня поступающего на его
вход сигнала.
В результате нелинейных искажений, спектры сигналов расширяются, в них появляются дополнительные гармонические составляющие, вследствие чего, форма сигналов также изменяется.
Для рассмотрения помех в непрерывных каналах выходной сигнал Y(t) можно представить в виде:
,
где
X(t) – входной сигнал,
-
случайный процесс, описывающий флуктуацию
коэффициента передачи канала,
-
случайный
процесс, независимый от значений сигнала
X(t). Приведенное выражение показывает,
что на полезный сигнал в канале
накладывается два случайных процесса
и
.
Первый
из них является следствием наличия в
канале мультипликативных помех,
-
является
аддитивной помехой. Принципиальное
отличие между ними состоит в том, что
влияние мультипликативных помех и
пропорциональность входному сигналу,
в то время, как уровень аддитивной помехи
не зависит от входного сигнала.
Непосредственно мультипликативной
помехой называется процесс,
фигурирующий
в равенстве:
.
Аддитивная помеха обусловлена возникновением в канале случайной ЭДС. Основные причины, вызывающие аддитивные помехи:
тепловые шумы в радиоэлектронных элементах
наводки, обусловленные природными или промышленными процессами.
Аддитивные помехи делят:
сосредоточенные
флуктуационные
Сосредоточенные характеризуются сосредоточенностью энергии в полосе частот (узкополосные или сосредоточенные по спектру) или на отрезке времени (импульсные помехи). Узкополосная помеха имеет спектр, составляющий наибольшую часть полосы пропускания каналов. Чаще всего эти помехи обусловлены действием посторонних источников, например, соседних станций в радиосвязи. Импульсные помехи – случайные последовательности относительно коротких импульсов, создаваемые промышленными установками и атмосферными источниками.
Флуктуационная помеха занимает промежуточное положение между сосредоточенными по спектру импульсными помехами. Она характеризуется размытостью энергии по частоте и по времени, поэтому подавить ее невозможно. Борьба с флуктуационной помехой реализуется путем использования оптимальных методов приема сигналов. Основная причина возникновения – тепловой шум, математической моделью которого является белый шум.
Мультипликативная помеха обуславливается случайными изменениями коэффициента передачи канала, они возникают из-за изменения характеристик среды, в которой располагаются сигналы; коэффициента усиления электронных схем при изменении питающих напряжения; из-за замирания сигналов в результате взаимного наложения и различных затуханий при многолучевом распространение радиоволн.
Помимо мультипликативных и аддитивные помех существуют помехи, влияние которых на сигнал зависит от самого сигнала нелинейным образом. К числу таких помех относится, например, существующие для оптических каналов связи помехи квантовый шум, вызванный дискретной природой излучения светового сигнала. Интенсивность этой помехи коррелированна с интенсивностью самого сигнала.
