
- •Введение
- •Введение в компьютерные и операционные системы
- •Структура компьютерной системы
- •Программное обеспечение компьютерной системы
- •1.2.1 Операционная система
- •1.2.1.1 Управляющая программа
- •1.2.1.2 Системные обрабатывающие программы
- •1.2.2 Пакеты прикладных программ
- •1.2.3 Программы технического обслуживания
- •Аппаратное обеспечение компьютерной системы
- •1.3.1 Процессор
- •1.3.2 Внутренняя память
- •1.3.3 Устройства ввода и вывода, внешняя память
- •Основные функции и архитектурные особенности ос
- •1.4.1 Основные функции ос:
- •3) Управление памятью.
- •1.4.2 Монолитное ядро
- •1.4.3 Слоеные системы (Layered systems)
- •1.4.4 Виртуальные машины
- •1.4.5 Микроядерная архитектура
- •1.4.6 Смешанные системы
- •Классификация ос
- •Контрольные вопросы
- •Архитектура компьютерных систем
- •Классификация архитектур по параллельной обработке данных
- •Гибридная архитектура numa
- •Кластерная архитектура
- •Проблемы выполнения сети связи процессоров в кластерной системе
- •Контрольные вопросы
- •Способы организации высокопроизводительных процессоров. Ассоциативные конвейерные и матричные процессоры
- •1) Ассоциативные процессоры
- •2) Конвейерные процессоры
- •3) Матричные процессоры
- •Ассоциативные процессоры
- •Конвейерные процессоры
- •Матричные процессоры
- •Контрольные вопросы
- •Способы организации высокопроизводительных процессоров. Новые архитектуры процессоров
- •Клеточные и днк-процессоры.
- •Коммуникационные процессоры
- •Процессоры баз данных
- •Потоковые процессоры
- •Нейронные процессоры
- •Процессоры с многозначной (нечеткой) логикой
- •Контрольные вопросы
- •Управление процессами. Состояние процессов и операции над процессами
- •Введение в процессы
- •Состояния процесса
- •Операции над процессами и связанные с ними понятия
- •5.3.1 Набор операций
- •5.3.2 Pcb и контекст процесса
- •5.3.3 Одноразовые операции
- •5.3.4 Многоразовые операции
- •5.3.5 Прерывание и типы прерываний
- •5.3.6 Переключение контекста
- •5.3.7 Ядро операционной системы
- •Контрольные вопросы
- •Управление процессами. Кооперация процессов и основные аспекты ее логической организации
- •Введение в кооперацию процессов
- •Взаимодействующие процессы
- •Категории средств обмена информацией
- •Логическая организация механизма передачи информации
- •6.4.1 Установление связи между процессами
- •6.4.2 Однонаправленные и двунаправленные связи между процессами
- •6.4.3 Особенности передачи информации с помощью линий связи
- •1) Буферизация
- •2) Поток ввода/вывода и сообщения
- •6.4.4. Надежность средств связи
- •6.4.5 Завершение связи
- •Потоки исполнения
- •Контрольные вопросы
- •Управление процессами. Алгоритмы синхронизации
- •Чередования, условия состязания и взаимоисключения
- •Критическая секция
- •Алгоритмы взаимоисключений
- •7.3.1 Требования, предъявляемые к алгоритмам
- •7.3.2 Запрет прерываний
- •7.3.3 Переменная-замок
- •7.3.4 Строгое чередование
- •7.3.5 Флаги готовности
- •7.3.6 Алгоритм Петерсона
- •7.3.7 Алгоритм булочной (Bakery algorithm)
- •Аппаратная поддержка взаимоисключений
- •7.4.1 Команда Test-and-Set (Проверить и присвоить 1)
- •7.4.2 Команда Swap (Обменять значения)
- •Недостатки алгоритмов взаимоисключений
- •Семафоры
- •7.6.1 Концепция семафоров
- •7.6.2 Решение проблемы производитель-потребитель с помощью семафоров
- •Мониторы
- •Сообщения
- •Эквивалентность семафоров, мониторов и сообщений
- •Контрольные вопросы
- •Управление процессами. Тупики
- •Введение в тупики
- •Концепция ресурса
- •Условия возникновения тупиков
- •Основные направления борьбы с тупиками
- •2) Обнаружение тупиков
- •3) Восстановление после тупиков
- •Алгоритм страуса
- •Обнаружение тупиков
- •Восстановление после тупиков
- •8.7.1 Восстановление при помощи перераспределения ресурсов
- •8.7.2 Восстановление через откат назад
- •8.7.3 Восстановление через ликвидацию одного из процессов
- •Способы предотвращения тупиков путем тщательного распределения ресурсов
- •8.8.1 Предотвращение тупиков и алгоритм банкира
- •8.8.2 Недостатки алгоритма банкира
- •Предотвращение тупиков за счет нарушения условий возникновения тупиков
- •8.9.1 Нарушение условия взаимоисключения
- •8.9.2 Нарушение условия ожидания дополнительных ресурсов
- •8.9.3 Нарушение принципа неперераспределяемости
- •8.9.4 Нарушение условия кругового ожидания
- •Проблемы аналогичные тупикам
- •8.10.1 Двухфазная локализация
- •8.10.2 Тупики не ресурсного типа
- •8.10.3 Голод
- •Контрольные вопросы
- •Управление памятью. Простейшие схемы управления памятью
- •1) Введение в управление памятью
- •2) Связывание адресов
- •Введение в управление памятью
- •Связывание адресов
- •Простейшие схемы управления памятью
- •9.3.1 Схема с фиксированными разделами
- •1) Один процесс в памяти
- •2) Оверлейная структура
- •9.3.2 Схема со свопингом
- •9.3.3 Схема с переменными разделами
- •Контрольные вопросы
- •Управление памятью. Архитектурные средства поддержки виртуальной памяти
- •1) Проблема размещения больших программ. Понятие виртуальной памяти
- •Проблема размещения больших программ. Понятие виртуальной памяти
- •Архитектурные средства поддержки виртуальной памяти
- •Способы организации виртуальной памяти
- •1) Страничная память
- •2) Сегментная организация памяти
- •3) Сегментно-страничная организации памяти
- •Ассоциативная память
- •Иерархия памяти
- •Размер страницы
- •Контрольные вопросы
- •Управление памятью. Аппаратно-независимый уровень управления виртуальной памятью
- •Введение в аппаратно-независимый уровень управления виртуальной памятью
- •Исключительные ситуации при работе с памятью
- •Стратегии управления страничной памятью
- •Алгоритмы замещения страниц
- •11.4.1 Алгоритм fifo (выталкивание первой пришедшей страницы)
- •11.4.2 Оптимальный алгоритм
- •11.4.3 Алгоритм lru (выталкивание дольше всего не использовавшейся страницы)
- •11.4.4 Алгоритм nfu (выталкивание редко используемой страницы)
- •11.4.5 Другие алгоритмы
- •Thrashing. Свойство локальности. Модель рабочего множества
- •Демоны пейджинга
- •Аппаратно-независимая модель памяти процесса
- •Отдельные аспекты функционирования менеджера памяти
- •Контрольные вопросы
- •Система управления вводом-выводом. Физические принципы организации ввода-вывода
- •Введение в систему управления вводом-выводом
- •Введение в физические принципы организации ввода-вывода
- •Общие сведения об архитектуре компьютера
- •Структура контроллера устройства
- •Опрос устройств
- •Прерывания
- •Прямой доступ к памяти
- •Контрольные вопросы
- •Система управления вводом-выводом. Логические принципы организации ввода-вывода
- •1) Введение в логические принципы организации ввода-вывода
- •2) Структура системы ввода-вывода
- •3) Систематизация внешних устройств и интерфейс между базовой подсистемой ввода-вывода и драйверами
- •Введение в логические принципы организации ввода-вывода
- •Структура системы ввода-вывода
- •Систематизация внешних устройств и интерфейс между базовой подсистемой ввода-вывода и драйверами
- •Функции базовой подсистемы ввода-вывода
- •Блокирующиеся, не блокирующиеся и асинхронные системные вызовы
- •Буферизация и кэширование
- •Spooling и захват устройств
- •Обработка прерываний и ошибок
- •Планирование запросов
- •Алгоритмы планирования запросов к жесткому диску
- •13.10.1 Строение жесткого диска и параметры планирования
- •Алгоритм fcfs
- •Алгоритм sstf
- •Алгоритмы сканирования (scan, c-scan, look, c-look)
- •Контрольные вопросы
- •Интерфейсы компьютерных систем
- •Классификация интерфейсов
- •Интерфейс rs-232 для порта сом
- •Интерфейс ieee 1284 для порта lpt
- •Интерфейс ps/2
- •Интерфейс usb
- •Интерфейс Firewire
- •Контрольные вопросы
- •Многопроцессорные компьютерные системы
- •1) Достоинства многопроцессорных систем
- •Достоинства многопроцессорных систем
- •Организация многопроцессорной аппаратуры
- •15.2.1 Общая шина
- •15.2.2 Матрица координатной коммутации
- •15.2.3 Организация с многопортовой памятью
- •Организация многопроцессорных операционных систем
- •15.3.1 Организация «главный-подчиненный»
- •15.3.2 Организация с раздельными мониторами
- •15.3.3 Симметричная организация
- •Контрольные вопросы
- •Требования к компьютерным системам
- •Основные требования к компьютерным системам
- •Отношение "стоимость/производительность"
- •Надежность и отказоустойчивость компьютерных систем
- •Показатели надежности компьютерных систем
- •Масштабируемость
- •Совместимость и мобильность программного обеспечения
- •Контрольные вопросы
- •Программы диагностики компьютерных систем
- •1) Программа диагностики post
- •2) Программа диагностики WatchDog
- •Программа диагностики post
- •Программа диагностики WatchDog
- •Контрольные вопросы
- •Список использованных источников
Прямой доступ к памяти
Использование механизма прерываний позволяет разумно загружать процессор в то время, когда устройство ввода-вывода занимается своей работой. Однако запись или чтение большого количества информации из адресного пространства ввода-вывода (например, с диска) приводят к большому количеству операций ввода-вывода, которые должен совершать процессор. Для разгрузки процессора от операций последовательного вывода данных из оперативной памяти или последовательного ввода в нее был предложен механизм прямого доступа внешних устройств к памяти – ПДП или DMA (Direct Memory Access). Кратко рассмотрим, как работает этот механизм.
Для того чтобы какое-либо устройство помимо процессора могло записать информацию в память или прочитать ее из памяти, необходимо чтобы это устройство могло забрать у процессора управление локальной магистралью для выставления соответствующих сигналов на шины адреса, данных и управления. Для централизации эти обязанности обычно возлагаются не на каждое устройство в отдельности, а на специальный контроллер – контроллер прямого доступа к памяти. Контроллер прямого доступа к памяти имеет несколько спаренных линий – каналов DMA, которые могут подключаться к различным устройствам. Перед началом использования прямого доступа к памяти этот контроллер необходимо запрограммировать, записав в его порты информацию о том, какой канал или каналы предполагается задействовать, какие операции они будут совершать, какой адрес памяти является начальным для передачи информации, и какое количество информации должно быть передано. Получив по одной из линий каналов DMA сигнал запроса на передачу данных от внешнего устройства, контроллер по шине управления сообщает процессору о желании взять на себя управление локальной магистралью. Процессор, возможно через некоторое время, необходимое для завершения его действий с магистралью, передает управление ею контроллеру DMA. известив его специальным сигналом. Контроллер DMA выставляет на адресную шину адрес памяти для передачи очередной порции информации и по второй линии канала прямого доступа к памяти сообщает устройству о готовности магистрали к передаче данных. После этого, используя шину данных и шину управления, контроллер DMA, устройство ввода-вывода и память осуществляют процесс обмена информацией. Затем контроллер прямого доступа к памяти извещает процессор о своем отказе от управления магистралью, и тот берет руководящие функции на себя. При передаче большого количества данных весь процесс повторяется циклически.
При прямом доступе к памяти процессор и контроллер DMA по очереди управляют локальной магистралью. Это, конечно, несколько снижает производительность процессора, так как при выполнении некоторых команд или при чтении очередной порции команд во внутренний кэш он должен поджидать освобождения магистрали, но в целом производительность КС существенно возрастает.
При подключении к системе нового устройства, которое умеет использовать прямой доступ к памяти, обычно необходимо программно или аппаратно задать номер канала DMA, к которому будет приписано устройство. В отличие от прерываний, где один номер прерывания мог соответствовать нескольким устройствам, каналы DMA всегда находятся в монопольном владении устройств.