
- •Введение
- •Введение в компьютерные и операционные системы
- •Структура компьютерной системы
- •Программное обеспечение компьютерной системы
- •1.2.1 Операционная система
- •1.2.1.1 Управляющая программа
- •1.2.1.2 Системные обрабатывающие программы
- •1.2.2 Пакеты прикладных программ
- •1.2.3 Программы технического обслуживания
- •Аппаратное обеспечение компьютерной системы
- •1.3.1 Процессор
- •1.3.2 Внутренняя память
- •1.3.3 Устройства ввода и вывода, внешняя память
- •Основные функции и архитектурные особенности ос
- •1.4.1 Основные функции ос:
- •3) Управление памятью.
- •1.4.2 Монолитное ядро
- •1.4.3 Слоеные системы (Layered systems)
- •1.4.4 Виртуальные машины
- •1.4.5 Микроядерная архитектура
- •1.4.6 Смешанные системы
- •Классификация ос
- •Контрольные вопросы
- •Архитектура компьютерных систем
- •Классификация архитектур по параллельной обработке данных
- •Гибридная архитектура numa
- •Кластерная архитектура
- •Проблемы выполнения сети связи процессоров в кластерной системе
- •Контрольные вопросы
- •Способы организации высокопроизводительных процессоров. Ассоциативные конвейерные и матричные процессоры
- •1) Ассоциативные процессоры
- •2) Конвейерные процессоры
- •3) Матричные процессоры
- •Ассоциативные процессоры
- •Конвейерные процессоры
- •Матричные процессоры
- •Контрольные вопросы
- •Способы организации высокопроизводительных процессоров. Новые архитектуры процессоров
- •Клеточные и днк-процессоры.
- •Коммуникационные процессоры
- •Процессоры баз данных
- •Потоковые процессоры
- •Нейронные процессоры
- •Процессоры с многозначной (нечеткой) логикой
- •Контрольные вопросы
- •Управление процессами. Состояние процессов и операции над процессами
- •Введение в процессы
- •Состояния процесса
- •Операции над процессами и связанные с ними понятия
- •5.3.1 Набор операций
- •5.3.2 Pcb и контекст процесса
- •5.3.3 Одноразовые операции
- •5.3.4 Многоразовые операции
- •5.3.5 Прерывание и типы прерываний
- •5.3.6 Переключение контекста
- •5.3.7 Ядро операционной системы
- •Контрольные вопросы
- •Управление процессами. Кооперация процессов и основные аспекты ее логической организации
- •Введение в кооперацию процессов
- •Взаимодействующие процессы
- •Категории средств обмена информацией
- •Логическая организация механизма передачи информации
- •6.4.1 Установление связи между процессами
- •6.4.2 Однонаправленные и двунаправленные связи между процессами
- •6.4.3 Особенности передачи информации с помощью линий связи
- •1) Буферизация
- •2) Поток ввода/вывода и сообщения
- •6.4.4. Надежность средств связи
- •6.4.5 Завершение связи
- •Потоки исполнения
- •Контрольные вопросы
- •Управление процессами. Алгоритмы синхронизации
- •Чередования, условия состязания и взаимоисключения
- •Критическая секция
- •Алгоритмы взаимоисключений
- •7.3.1 Требования, предъявляемые к алгоритмам
- •7.3.2 Запрет прерываний
- •7.3.3 Переменная-замок
- •7.3.4 Строгое чередование
- •7.3.5 Флаги готовности
- •7.3.6 Алгоритм Петерсона
- •7.3.7 Алгоритм булочной (Bakery algorithm)
- •Аппаратная поддержка взаимоисключений
- •7.4.1 Команда Test-and-Set (Проверить и присвоить 1)
- •7.4.2 Команда Swap (Обменять значения)
- •Недостатки алгоритмов взаимоисключений
- •Семафоры
- •7.6.1 Концепция семафоров
- •7.6.2 Решение проблемы производитель-потребитель с помощью семафоров
- •Мониторы
- •Сообщения
- •Эквивалентность семафоров, мониторов и сообщений
- •Контрольные вопросы
- •Управление процессами. Тупики
- •Введение в тупики
- •Концепция ресурса
- •Условия возникновения тупиков
- •Основные направления борьбы с тупиками
- •2) Обнаружение тупиков
- •3) Восстановление после тупиков
- •Алгоритм страуса
- •Обнаружение тупиков
- •Восстановление после тупиков
- •8.7.1 Восстановление при помощи перераспределения ресурсов
- •8.7.2 Восстановление через откат назад
- •8.7.3 Восстановление через ликвидацию одного из процессов
- •Способы предотвращения тупиков путем тщательного распределения ресурсов
- •8.8.1 Предотвращение тупиков и алгоритм банкира
- •8.8.2 Недостатки алгоритма банкира
- •Предотвращение тупиков за счет нарушения условий возникновения тупиков
- •8.9.1 Нарушение условия взаимоисключения
- •8.9.2 Нарушение условия ожидания дополнительных ресурсов
- •8.9.3 Нарушение принципа неперераспределяемости
- •8.9.4 Нарушение условия кругового ожидания
- •Проблемы аналогичные тупикам
- •8.10.1 Двухфазная локализация
- •8.10.2 Тупики не ресурсного типа
- •8.10.3 Голод
- •Контрольные вопросы
- •Управление памятью. Простейшие схемы управления памятью
- •1) Введение в управление памятью
- •2) Связывание адресов
- •Введение в управление памятью
- •Связывание адресов
- •Простейшие схемы управления памятью
- •9.3.1 Схема с фиксированными разделами
- •1) Один процесс в памяти
- •2) Оверлейная структура
- •9.3.2 Схема со свопингом
- •9.3.3 Схема с переменными разделами
- •Контрольные вопросы
- •Управление памятью. Архитектурные средства поддержки виртуальной памяти
- •1) Проблема размещения больших программ. Понятие виртуальной памяти
- •Проблема размещения больших программ. Понятие виртуальной памяти
- •Архитектурные средства поддержки виртуальной памяти
- •Способы организации виртуальной памяти
- •1) Страничная память
- •2) Сегментная организация памяти
- •3) Сегментно-страничная организации памяти
- •Ассоциативная память
- •Иерархия памяти
- •Размер страницы
- •Контрольные вопросы
- •Управление памятью. Аппаратно-независимый уровень управления виртуальной памятью
- •Введение в аппаратно-независимый уровень управления виртуальной памятью
- •Исключительные ситуации при работе с памятью
- •Стратегии управления страничной памятью
- •Алгоритмы замещения страниц
- •11.4.1 Алгоритм fifo (выталкивание первой пришедшей страницы)
- •11.4.2 Оптимальный алгоритм
- •11.4.3 Алгоритм lru (выталкивание дольше всего не использовавшейся страницы)
- •11.4.4 Алгоритм nfu (выталкивание редко используемой страницы)
- •11.4.5 Другие алгоритмы
- •Thrashing. Свойство локальности. Модель рабочего множества
- •Демоны пейджинга
- •Аппаратно-независимая модель памяти процесса
- •Отдельные аспекты функционирования менеджера памяти
- •Контрольные вопросы
- •Система управления вводом-выводом. Физические принципы организации ввода-вывода
- •Введение в систему управления вводом-выводом
- •Введение в физические принципы организации ввода-вывода
- •Общие сведения об архитектуре компьютера
- •Структура контроллера устройства
- •Опрос устройств
- •Прерывания
- •Прямой доступ к памяти
- •Контрольные вопросы
- •Система управления вводом-выводом. Логические принципы организации ввода-вывода
- •1) Введение в логические принципы организации ввода-вывода
- •2) Структура системы ввода-вывода
- •3) Систематизация внешних устройств и интерфейс между базовой подсистемой ввода-вывода и драйверами
- •Введение в логические принципы организации ввода-вывода
- •Структура системы ввода-вывода
- •Систематизация внешних устройств и интерфейс между базовой подсистемой ввода-вывода и драйверами
- •Функции базовой подсистемы ввода-вывода
- •Блокирующиеся, не блокирующиеся и асинхронные системные вызовы
- •Буферизация и кэширование
- •Spooling и захват устройств
- •Обработка прерываний и ошибок
- •Планирование запросов
- •Алгоритмы планирования запросов к жесткому диску
- •13.10.1 Строение жесткого диска и параметры планирования
- •Алгоритм fcfs
- •Алгоритм sstf
- •Алгоритмы сканирования (scan, c-scan, look, c-look)
- •Контрольные вопросы
- •Интерфейсы компьютерных систем
- •Классификация интерфейсов
- •Интерфейс rs-232 для порта сом
- •Интерфейс ieee 1284 для порта lpt
- •Интерфейс ps/2
- •Интерфейс usb
- •Интерфейс Firewire
- •Контрольные вопросы
- •Многопроцессорные компьютерные системы
- •1) Достоинства многопроцессорных систем
- •Достоинства многопроцессорных систем
- •Организация многопроцессорной аппаратуры
- •15.2.1 Общая шина
- •15.2.2 Матрица координатной коммутации
- •15.2.3 Организация с многопортовой памятью
- •Организация многопроцессорных операционных систем
- •15.3.1 Организация «главный-подчиненный»
- •15.3.2 Организация с раздельными мониторами
- •15.3.3 Симметричная организация
- •Контрольные вопросы
- •Требования к компьютерным системам
- •Основные требования к компьютерным системам
- •Отношение "стоимость/производительность"
- •Надежность и отказоустойчивость компьютерных систем
- •Показатели надежности компьютерных систем
- •Масштабируемость
- •Совместимость и мобильность программного обеспечения
- •Контрольные вопросы
- •Программы диагностики компьютерных систем
- •1) Программа диагностики post
- •2) Программа диагностики WatchDog
- •Программа диагностики post
- •Программа диагностики WatchDog
- •Контрольные вопросы
- •Список использованных источников
Архитектурные средства поддержки виртуальной памяти
Очевидно, что невозможно создать полностью машинно-независимый компонент управления виртуальной памятью. С другой стороны, имеются существенные части программного обеспечения, связанного с управлением виртуальной памятью, для которых детали аппаратной реализации совершенно не важны. Одним из достижений современных ОС является грамотное и эффективное разделение средств управления виртуальной памятью на аппаратно-независимую и аппаратно-зависимую части. Коротко рассмотрим, что и каким образом входит в аппаратно-зависимую часть подсистемы управления виртуальной памятью. Компоненты аппаратно-независимой подсистемы рассмотрены в следующей теме.
Итак, имеем большое (для 32-разрядных архитектур это обычно 2**32 = 4 Гб) виртуальное адресное пространство и физическое пространство существенно меньшего размера. Пользовательский процесс или ОС должны иметь возможность осуществить запись по виртуальному адресу, а задача ОС сделать так, чтобы записанная информация оказалась в физической памяти (впоследствии при нехватке оперативной памяти она может быть вытеснена во внешнюю память).
Таким образом, важный компонент менеджера виртуальной памяти система или функция отображения (трансляции) адресов. Механизм преобразования виртуальных адресов в физические должен предусматривать ведение таблиц, показывающих, какие области виртуальной памяти в текущий момент находятся в физической памяти и где именно размещаются. Если бы такое отображение осуществлять побайтно, то информация об отображении была бы велика, и для ее хранения потребовалось бы больше реальной памяти, чем для процессов. Необходим способ, позволяющий существенно сократить объем информации отображения. Поэтому обычно отображаемая информация группируется в блоки (программа занимает целое количество блоков памяти).
Способы организации виртуальной памяти
1) Страничная память
В наиболее простом и наиболее часто используемом случае страничной виртуальной памяти виртуальная память и физическая представляются состоящими из наборов блоков или страниц одинакового размера. Виртуальные адреса делятся на страницы (page), соответствующие единицы в физической памяти образуют страничные кадры (page frames), а в целом система поддержки страничной виртуальной памяти называется пейджингом (paging). Передача информации между памятью и диском всегда осуществляется целыми страницами. Страницы, в отличие от сегментов, имеют фиксированную длину, обычно являющуюся степенью числа 2, и не могут перекрываться.
Виртуальный адрес в страничной системе упорядоченная пара (p,d), где p - номер страницы в виртуальной памяти, а d - смещение в рамках страницы p, где размещается адресуемый элемент. Процесс может выполняться, если его текущая страница находится в оперативной памяти. Если текущей страницы в главной памяти нет, она должна быть переписана (подкачана) из внешней памяти. Поступившая страница может быть размещена в любой свободный страничный кадр. Система отображения виртуальных адресов в физические сводится к системе отображения виртуальных страниц в физические и представляет собой таблицу страниц.
Для преобразования адресного пространства каждого процесса используется одна или несколько таблиц страниц, которые обычно хранятся в оперативной памяти. Для ссылки на таблицу страниц используется специальный регистр процессора. Особенности хранения таблицы страниц описаны ниже. Интерпретация виртуального (логического) адреса показана на рис. 10.1
Рисунок 10.1 - Связь логического и физического адресов при страничной организации памяти.
Динамическое преобразование адресов в системе осуществляется следующим образом. Выполняемый процесс обращается по виртуальному адресу v = (p,d). Механизм отображения ищет номер страницы p в таблице отображения и определяет, что эта страница находится в страничном кадре p', формируя реальный адрес из p' и d.
Например, в машинной инструкции move reg,0, адрес 0 находится на первой виртуальной странице, которая может быть локализована, во втором страничном кадре. В реальных системах функция отображения хранит бит присутствия страницы в физической памяти. При отсутствии страницы в памяти возникает исключительная ситуация, называемая страничное нарушение (page fault). Обработка страничного нарушения приводит к тому, затребованная страница подкачивается из конкретного места вторичной памяти в свободный страничный кадр физической памяти и продолжается прерванный код. При отсутствии свободных страничных кадров на диск выгружается мало используемая страница.
Номер страницы, как индекс хранится в таблице страниц (page table), которая адресуется при помощи специального регистра процессора, и позволяет определить номер кадра по виртуальному адресу. Помимо этой основной задачи при помощи атрибутов, записанных в строке таблицы страниц, можно организовать контроль доступа к конкретной странице и ее защиту.
Используя схему пэйджинга, не имеем внешней фрагментации, но сталкиваемся с внутренней фрагментацией: адресное пространство процесса занимает целое число страниц, и в среднем половина страницы на процесс пропадает.
Важный аспект - различие точек зрения пользователя и системы на используемую память. С точки зрения пользователя его память - единое непрерывное пространство, содержащее, только одну программу. Реальное отображение скрыто от пользователя и контролируется ОС. Заметим, что процессу пользователя недоступна чужая память. Он не имеет возможности адресовать память за пределами своей таблицы страниц, которая включает только его собственные страницы.
Для управления физической памятью ОС поддерживает структуру таблицы кадров. Она имеет одну запись на каждый физический кадр, показывающий его состояние.
Отображение должно происходить корректно даже в сложных случаях. ОС поддерживает одну или несколько (при наличии нескольких сегментов памяти) таблиц страниц для каждого процесса, для ссылки, на которую, как уже говорилось, обычно используется специальный регистр. При переключении процессов диспетчер должен найти его таблицу страниц, указатель на которую, таким образом, входит в контекст процесса.
В современных компьютерах со страничной организацией виртуальной памяти все таблицы страниц хранятся в основной памяти, а быстрота доступа к элементам таблицы текущей виртуальной памяти достигается, за счет наличия сверхбыстродействующей буферной памяти (кэша).