Министерство сельского хозяйства и продовольствия

Российской Федерации

Департамент кадровой политики и образования

Челябинский государственный агроинженерный

университет

Г.М.Грачев

Электромеханические свойства двигателей Учебное пособие

Челябинск

2006

1

УДК 621, 4-83

Грачев Г.М. Электромеханические свойства двигателей:

Учебное пособие. Челябинск, ЧГАУ, 2006.

В учебном пособии изложены основные сведения по механическим и электромеханическим характеристикам машин постоянного и переменного тока.

Пособие предназначено для студентов агроинженерных вузов очного и заочного обучения и может служить практическим руководством для инженеров-электриков, работающих в агропромышленном комплексе.

Рецензенты

Воробьёв В.А. - докт. техн. наук, профессор (МСХА им. К. А. Тимирязева)

Любайкин С.Н. – докт. техн. наук, профессор (Саратовский ГАУ)

Львидин А.В. – канд. техн. наук, доцент (Саратовский ГАУ)

Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по агроинженерному образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений по специальности «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства» от 27.10. 1998 №96-684/8.

Печатается по решению редакционно-издательского совета ЧГАУ.

© ФГОУ ВПО «Челябинский государственный агроинженерный университет», 2006.

© Грачев Г.М., 2006.

Оглавление

Глава 1 . Общие положения построения курса «Основы электропривода»

1.1. Цель и задачи курса......................................................………6

1.2. Определение понятия электропривода ..................................7

1.3. Классификация электропривода .............................................9

1 .4. Уравнение движения электропривода ................................11

1 .5. Анализ уравнения движения электропривода………….....14

1 .6. Приведение моментов и усилий сопротивления к одной скорости ………………………………………………………….....16

1.7. Приведение моментов инерции и масс к одной скорости ..19

1.8. Понятие об активных и реактивных моментах сопротивления рабочей машины ........................................................................22

1.9. Механические характеристики рабочих машин ..................23

1.10. Мощность на валу рабочей машины ....................................26

1.11. Электромеханические и механические характеристики электрических двигателей ...............................................................29

Глава 2. Механические и электрические характеристики двигателей постоянного тока независимого и параллельного возбуждения

2.1. Схема включения двигателя постоянного тока в сеть и обозначение его выводов .......................................................................32

2.2. Уравнение электромеханической характеристики двигателя постоянного тока независимого (параллельного) возбуждения ..33

2.3. Уравнение механической характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения ......................................36

2.4. Естественная механическая и электромеханическая

характеристики .................................................................................37

2.5. Построение естественной электромеханической и механической характеристик по паспортным данным .............................39

2.6. Искусственные механические и электромеханические характеристики .....................................................................................42

2.7. Рекуперативный тормозной режим ......................................48

2.8. Режим динамического торможения .....................................53

2.9. Режим противовключения .....................................................55

2.10. Механические характеристики машины постоянного тока независимого возбуждения в двигательном и тормозном режимах ……………………………………………………………………….58

2.1 1. Расчет пусковых сопротивлений ..........................................59

2.12. Аналитический метод расчета пусковых сопротивлений ..61

13. Графический метод расчета пусковых сопротивлений .......66