
- •4. Автоматизация и роботизация технологических
- •4.2. Автоматизация процессов приготовления бетонной смеси
- •4.3. Комплексная автоматизация и роботизация формовочных линий
- •4.4. Автоматизация процессов тепловлажностной обработки изделий
- •4.5. Применение роботов в производстве строительных материалов
- •Литература
4.4. Автоматизация процессов тепловлажностной обработки изделий
В строительной индустрии широко применяются методы интенсификации твердения бетона. Наибольшее распространение получил метод тепловлажностной обработки изделий в паровоздушной среде с помощью камер пропаривания периодического и непрерывного действия, кассетных установок и автоклавов. В камерах периодического действия все этапы тепловой обработки (подъем температуры, изотермическая выдержка и охлаждение) циклически повторяются для каждой партии вновь загружаемых отформованных изделий. В камерах непрерывного действия изделия проходят этапы тепловой обработки в процессе их перемещения.
Основной функцией системы автоматики при управлении тепловлажностной обработкой является регулирование температуры паровоздушной среды, в которой находятся изделия. Наиболее широко для этой цели применяется программный регулятор температуры на основе микроконтроллеров.
Ф
ункциональная
схема автоматизации пропарочной камеры
периодического действия ямного типа
на базе этого регулятора
представлена на рис.4.13. В
начале цикла изделия загружаются в
камеру, плотно закрываемую
крышкой 1 с затвором 2 для герметизации
камеры.
Затем с помощью переключателя 1-1 оператор
открывает
вентиль 2-1, и вода заполняет гидравлические
затворы
3. Для наблюдения за изменением уровня
на щите оператора
предусмотрен сигнализатор 3-1. Когда
уровень достигнет
максимального, оператор закрывает
вентиль 2-1 и
включает программный регулятор
температуры 4-1. Программа
изменения температуры задает три
участка: подъема,
выдержки и снижения. В
соответствии с изменением
выходного сигнала задающего устройства
регулятор, воздействуя
на вентиль 2-3 изменяет количество
подаваемого в камеру пара через
перфорированные трубы 4. Интервалы
времени подъема и снижения температуры
выбираются
исходя из условия исключения возможности
появления
трещин в результате внутренних напряжений
в
бетоне, обусловленных неравномерностью
температуры изделия
по его объему. Давление
пара в подводящей магистрали
стабилизируется
регулятором 5-2.
Когда
процесс тепловлажностной обработки
заканчивается,
оператор с помощью переключателя 1-2
открывает вентиль
2-2 и выпускает воду из гидравлических
затворов 3. Затем с помощью кнопки
дистанционного управления 1-3 он включает
вентилятор, и паровоздушная смесь
удаляется
из камеры. Одновременно происходит
охлаждение изделий.
Камеры пропаривания непрерывного действия применяют в основном на конвейерных линиях. Они разделены на станционарные зоны: прогрева, изотермической выдержки и охлаждения. Формы с изделиями на вагонетках последовательно перемещаются из одной зоны в другую. При этом изделия подвергаются тепловому воздействию в соответствии с принятым режимом тепловлажностной обработки. Существует два типа камер непрерывного действия: вертикальные, где изделия перемещаются по вертикали сначала вверх, а затем вниз, и горизонтальные, где изделия по мере загрузки перемещаются от начала к концу камеры. Основная задача системы автоматизации управления пропарочными камерами непрерывного действия заключается в регулировании температуры тепловлажностной среды в каждой зоне.
Рассмотрим
в качестве примера систему автоматизации
пропарочной
вертикальной камеры непрерывного
действия, функциональная
схема которой представлена на рис.4.14.
В
этой камере используется принцип
противотока, когда холодные
изделия, поднимаясь вверх, движутся
навстречу потокам
все более горячей и влажной паровоздушной
среды,
а изделия, прошедшие тепловлажностную
обработку, при
опускании вниз соприкасаются со все
более холодной средой.
Изотермический процесс происходит в насыщенном паре, подаваемом в верхнюю зону камеры через перфорированные трубы при температуре 100 °С. Программа тепловлажностной обработки изделий изменяется регулированием высоты зоны изотермического прогрева за счет изменения подаваемого в камеру количества пара. Для этого в системе автоматики предусмотрены два контура регулирования температуры в зонах подъема и опускания изделий. Первый из них содержит преобразователи температуры 2-1, 2-2, 2-3, регулятор 8-3, магнитный пускатель 8-4 и исполнительный механизм 6-1, изменяющий с помощью вентиля количество подаваемого в зону подъема изделий, пара. Второй содержит первичные преобразователи 4-1, 4-2, 4-3, регулятор 8-6, магнитный пускатель 8-5 и исполнительный механизм 6-2 изменения проходного сечения вентиля подачи пара в зону опускания изделий.
Контроль температуры паровоздушной смеси в камере предусмотрен по трем вертикалям в центре и по краям камеры. Он осуществляется с помощью первичных преобразователей температуры 1-1 — 1-4, 3-1—3-4, 5-1 — 5-4 и вторичного прибора 8-2, который производит индикацию и регистрацию значений температуры. С помощью ключа 8-1 производится переключение любого из девяти подсоединенных к 8-2 преобразователей из режима регистрации в режим индикации. Все преобразователи температуры представляют собой термометры сопротивления. В системе автоматики предусмотрены контроль температуры пара в трубопроводе и давления с помощью первичных преобразователей 7-1, 7-2 и вторичных приборов 4-1, 4-3. Для сигнализации при снижении давления в паровой магистрали ниже нормы и регистрации времени от-сутствия пара предусмотрены первичный 7-3 и вторичные 4-4, 8-8, 8-9 приборы. Для учета расхода пара используется вторичный прибор 8-7, осуществляющий интегрирование сигнала, получаемого с выхода дифманометра 4-2.Аналогичную схему автоматики имеют и одноярусные туннельные горизонтальные камеры П-образной формы.