5 Управление рулежным устройством передней опоры шасси

5.1 Система обеспечивает:

а) следящее управление рулежным устройством

- на взлетно-посадочном режиме (разбеге и пробеге)

- в режиме руления.

б) работу рулежного устройства в режиме самоориентирования (при выключенном управлении);

в) гашение колебаний передней опоры ("шимми") путем демпфирования рабочей жидкости на вышеуказанных режимах.

Управление осуществляется:

- педалями РН (взлетно-посадочный режим);

- рукояткой (режим руления).

При выключенном управлении обеспечивается свободное ориентирование колес под действием внешней нагрузки.

При отрыве передней опоры от ВПП колеса автоматически устанавливаются в нейтральное положение.

5.2 Основные параметры системы:

а) угол поворота колес от нейтрали:

- на взлетно-посадочном режиме (102)

- в режиме руления (55 )

б) продолжительность перекладки колес из одного крайнего положения в другое (без нагрузки):

- на взлетно-посадочном режиме – не более 2 секунд.

- в режиме руления – не более 12 секунд.

в) радиус поворота:

- по передней опоре 10,180 м;

- по внешней основной опоре 7,420 м.

Максимальная ширина ВПП при развороте на 180 – 20 м.

г) Крутящий момент на рукоятке управления – не более 0,4 кгс·см.

д) обжатие амортизатора передней опоры, при котором происходит автоматическое включение системы (35 ) мм.

5.3 Система управления рулежным устройством гидромеханическая, с обратной связью, включает в себя следующие элементы (см. таблицу 3).

Таблица 3

Наименование	Обозначение	Кол-во	Место установки
1. Рукоятка управления рулежным устройством		1	Левый боковой пульт между шп.3–4
2. Переключатель "Упр.передн. колесом"		1	Левый боковой пульт (под колпачком)
3. Кран поворота	КП-38А	1	На траверсе передней опоры шасси
4. Кран включения	КВ-38	1	На траверсе передней опоры шасси
5. Электрогидравлический распределитель	КЭ94	1	Гидропанель на 4 шп.
6. Переключатель слива	140.00.5601.050.000	1	Гидропанель на 4 шп.
7. Рулежный механизм	140.00.4214.000.000	1	Стойка передней опоры шасси
8. Клапан обратный	990–7–6	2	Гидропанель на 4 шп.
9. Пружинная тяга	140.00.4024.060.000	1	Левый борт, между шп.2 и 3 под полом
10. Демпфер	140.00.4025.125.000	1	На рулевом цилиндре
11. Микропереключатель			В составе БМВ передней опоры

5.4 Система поворота колес снабжена предупредительной сигнализацией, исключающей посадку самолета с выключенным управлением рулежным устройством. При выключенном переключателе УПР. ПЕРЕДН. КОЛЕСОМ и выпущенной передней опоре включается желтый предупреждающий сигнал ПОВОРОТ КОЛЕС ВКЛЮЧИ и начинает мигать ЦСО.

5.5 Действие системы

5.5.1 Во время посадки, при обжатии амортизатора передней опоры шасси, система включается автоматически. Микропереключатель БМВ на передней опоре включает распределитель КЭ94, подающий давление к крану поворота КП-38А.

При включенной системе управления рабочая жидкость из линии нагнетания №1 поступает к крану поворота КП-38А. Если педали РН или рукоятка управления неподвижны, управляющий и следящий золотники крана занимают нейтральное (согласованное) положение и расхода рабочей жидкости через кран не будет.

5.5.2 При перемещении педалей или поворота рукоятки управляющий золотник крана провернется относительно следящего золотника и рабочая жидкость поступит через кран включения КВ-38 в соответствующую полость рулевого цилиндра и произойдет поворот колес.

Одновременно с этим, через механизм обратной связи, следящий золотник крана поворота будет проворачиваться вслед за управляющим золотником, стремясь занять согласованное положение и уменьшить (перекрыть) расход рабочей жидкости через кран. Благодаря этому, колеса передней опоры отслеживают перемещение командных органов управления.

5.5.3 В механическую проводку управления включена пружинная тяга 140.00.4024.060.000, работающая как жесткий элемент в режиме взлета и посадки или как пружина при рулении. В случае заклинивания золотников КП-38А тяга, сжимаясь или растягиваясь, не препятствует управлению рулем поворота.

5.5.4 От крана поворота давление подводится к крану включения.

Кран включения КВ-38 состоит из следующих основных элементов:

- золотника включения;

- управляющего распределительного золотника;

- дросселя игольчатого;

- клапанов подпитки (2 шт.).

В зависимости от того, в какую сторону перемещаются органы управления (педали или рукоятка) рабочая жидкость из линии нагнетания поступает к штуцерам линии левого или правого поворота крана включения КВ-38. Происходит перекладка золотника включения и смещение управляющего распределительного золотника.

При этом, подводится давление в соответствующую полость рулевого цилиндра, а противоположная полость его соединяется с линией слива. Благодаря этому, поршни рулевого цилиндра перемещаются и заставляют разворачиваться колеса в следящем режиме.

5.5.5 При пробеге самолета внешние боковые силы, стремящиеся вывести колеса передней опоры из нейтрального положения, воспринимаются дросселем, создающим гидравлическое сопротивление при перетоке жидкости из одной полости рулевого цилиндра в другую.

Этому способствует также безрасходный демпфер 140.00.4025.125.000, подключенный в линию левого и правого поворота рулевого цилиндра.

При снижении давления в какой-либо из полостей рулевого цилиндра ниже давления слива, открывается соответствующий клапан подпитки, обеспечивая тем самым гидравлическую жесткость системы.

5.5.6 При выключении сети управления поворотом колес, управляющий распределительный золотник крана включения под действием пружины возвращается в исходное положение и обе полости рулевого цилиндра, через дроссель, сообщаются друг с другом. При этом, гидравлическое сопротивление дросселя гасит автоколебание колес, возникающие при движении самолета.

5.5.7 При включении системы поворота колес давление одновременно поступает к замку выпущенного положения передней опоры, фиксируя его в закрытом положении.

Это исключает возможность уборки передней опоры при невыключенной системе управления рулежным устройством после отрыва опоры от ВПП.

5.5.8 При взлете, после отрыва передней опоры от ВПП, блок микровыключателей на передней опоре обесточивает электромагнитный распределитель КЭ94, кран поворота соединяется с линией слива и колеса передней опоры автоматически устанавливаются в нейтральное положение центрирующим механизмом.

5.6 Для дублирования управления, при отказе НС-140-2, система управления рулежным устройством переключается на вторую линию нагнетания с питанием от гидроаккумулятора общей сети. При этом, переключатель слива 140.00.5601.050.008 производит переключение слива из рулежного устройства с первой линии на вторую линию слива за счет подачи к нему давления из второй линии нагнетания.

Для своевременного срабатывания переключателя слива, при переводе рулежного устройства на питание от линии нагнетания №2, предусмотрен сброс давления из линии нагнетания №1, через дроссель, обратный клапан и электромагнитный распределитель УГ94 системы поворота колес, в линию слива.