1.3 Классификация электрических машин

Различные типы электрических машин могут быть классифицированы по разному, например:

1) двигатели и генераторы;

2) постоянного, переменного и пульсирующего тока;

3) большой и малой мощности (микромашины).

Для различных систем электропривода можно использовать как пример классификации "дерево электрических двигателей" (Рис.1.7).

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ

ДВИГАТЕЛИ

ПУЛЬСИРУЮЩИЙ ПЕРЕМЕННЫЙ ПОСТОЯННЫЙ

ТОК ТОК ТОК

- с перем. магн. - с постоянными

ШАГОВЫЙ сопротивлением УНИВЕРСАЛЬНЫЙ магнитами

ДВИГАТЕЛЬ - с постоянными ДВИГАТЕЛЬ - с послед. возб.

магнитами - с парал. возб.

- гибридный - со смеш. возб.

ОДНОФАЗНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ТРЕХФАЗНЫЙ

ДВИГАТЕЛЬ ДВИГАТЕЛЬ ДВИГАТЕЛЬ

асинхронный синхронный синхронный асинхронный

с фазным с к.з. - с фазным ротором

ротором ротором - с к.з. ротором

- с пусковыми - с постоянными

обмотками магнитами

- с расщеплен. - гистерезисный

полюсами - реактивный

Рис. 1.7

ГЛАВА2

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

2.1 Основные понятия

2.1.1 Устройство машины постоянного тока

Электрическая машина постоянного тока (МПТ) реверсивна, т.е. она может работать как в режиме генератора, так и в режиме двигателя.

МПТ состоит из двух основных частей:

- первая неподвижная называется статор и предназначена для создания магнитного поля,

- вторая вращающаяся называется якорь.

Схематически устройство МПТ представлено на рисунке 2.1.

Статор состоит из:

- стального корпуса (станина);

- двух главных полюсов (N,S) с катушками которые создают рабочий магнитный поток _p.

Якорь (ротор) вращается в неподвижном магнитном поле.

Внешний диаметр ротора меньше внутреннего диаметра статора и это пространство образует воздушный зазор.

Обмотки. На внешней поверхности якоря сделаны пазы в которые уложены обмотки. Каждые два проводника образуют виток. Несколько витков соединяются в секцию. Проводники секции соединяются с соседними пластинами коллектора.

Коллектор собран из медных изолированных пластин и насажен на ось якоря. Количество пластин равно числу секций обмотки якоря.

Щетки изготавливаются из графита и устанавливаются в щеткодержателях. За счет специальных пружин щетки осуществляют скользящий контакт между вращающейся обмоткой и внешней цепью. Щетки располагаются на геометрической нейтрали.

Рабочий магнитный поток _p пронизывает якорь и две половины корпуса статора. Перпендикулярно оси полюсов проходит геометрическая нейтраль (ГН).

Рис.2.1