- •Издательство «Нефтегазовый университет»
- •625000, Г.Тюмень, ул.Володарского,38
- •625039, Г.Тюмень, ул.Киевская, 52 введение
- •Электродвигательное устройство – это электрическая машина, осуществляющая преобразование электрической энергии в механическую или механической в электрическую.
- •1. Основные закономерности функционирования электромеханической системы
- •1.1. Уравнение движения электропривода
- •1.2. Описание типов и величин статических моментов
- •1.3. Приведение характеристик механических звеньев электропривода к валу двигателя
- •Статические режимы работы электроприводов
- •2.1. Механические и скоростные характеристики электродвигателей
- •Механические и скоростные характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •Подставим в (2.10) вместо тока якоря его значение из (2.11) и получим уравнение механической характеристики электродвигателя:
- •Точка пересечения каждой характеристики с осью ординат при
- •2.3. Режимы работы электропривода с электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения с точки зрения преобразования и распределения энергии
- •2.4. Скоростные и механические характеристики двигателей последовательного и смешанного возбуждения
- •2.5. Скоростные и механические характеристики асинхронного двигателя
- •2.6. Энергетические показатели работы асинхронной машины
- •2.7. Характеристики синхронных электродвигателей
- •Где х d, Хq – индуктивные сопротивления по продольной и поперечной осям соответственно.
- •2.8. Регулирование скорости электроприводов
- •Частотном регулировании скорости при вентиляторном моменте
- •2.9. Система «Генератор – двигатель» (г-д)
- •2.10. Система «Управляемый тиристорный преобразователь – двигатель»
- •Падение напряжения за счет коммутации вентилей
- •2.11. Преобразователи частоты, применяемые в электроприводе
- •Условные обозначения элементов в инверторах пч
- •3. Выбор мощности электродвигателей
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Основные положения теории нагрева электрических машин
- •3.3. Метод средних потерь
- •3.4. Методы эквивалентных тока, момента и мощности
- •Особенности проверки электродвигателя по нагреву при различных режимах его работы
- •3.6. Порядок выбора двигателя по мощности
- •4. Динамические режимы работы электроприводов
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Электромеханические переходные процессы в электроприводах с динамическим моментом, зависящим от скорости электродвигателя линейно
- •4.3. Переходные процессы в электроприводах с динамическим моментом, зависящим от скорости нелинейно
- •4.4. Электромагнитные переходные процессы
- •4.4.3. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном двигателе
- •4.5. Переходные процессы в системе тиристорный преобразователь напряжения – двигатель независимого возбуждения (тп-д)
- •4.6. Переходные процессы в разомкнутой системе преобразователь частоты – аснхронный двигатель (пч-ад)
- •Список использованных источников
3.3. Метод средних потерь
Известно, что нагрев электродвигателя происходит за счет возникающих в нем потерь. Поэтому сущностью данного метода является определение средних потерь за цикл работы и сравнение их с номинальными, на которые рассчитан двигатель при продолжительном режиме работы с номинальным моментом.
Пусть двигатель имеет упрощенную нагрузочную диаграмму Р = f (t) и диаграмму потерь Q =f (t), которые приведены на рис.3.4. Упрощенными тахограммой и нагрузочной диаграммой называются такие, при расчете и построении которых ускорение электропривода считается постоянным, то есть d / dt =const.
Рис.3.4. Упрощенные нагрузочная и диаграмма потерь электродвигателя
Из диаграммы определяются средние потери:
Qср = (Q1 t1 + Q2 t2 + Q3 t3 + ...) / (t1 + t2 + t3 + ...). (3.14)
Рассчитанные таким образом средние потери сравниваются с номинальными Qн и если
Qср Qн, (3.15)
то двигатель удовлетворяет условиям нагрева.
Этот метод проверки электродвигателя по нагреву является наиболее точным и универсальным. Однако он не всегда удобен, так как расчет потерь мощности часто бывает затруднителен. Поэтому на практике обычно используются другие методы оценки нагрева электродвигателя.
3.4. Методы эквивалентных тока, момента и мощности
Сущностью метода эквивалентного тока является то, что реальный, изменяющийся во времени, ток двигателя заменяется некоторым фиктивным эквивалентным током Iэ, который вызывает в двигателе те же потери, что и реальный. Рассчитанный эквивалентный ток сравнивается с номинальным Iн и при
Iэ Iн (3.16)
двигатель удовлетворяет условиям нагрева.
Расчет эквивалентного тока осуществляется из следующих соображений:
Qср = Кп + Iэ2 R, (3.17)
где Кп – постоянные потери;
R – активное сопротивление якорной (роторной) цепи.
Подставим в (3.14) вместо величин потерь Q их значения из (3.17) и имея в виду, что постоянные потери Кп не зависят от нагрузки, после алгебраических преобразований, получаем:
Iэ = (I12 t1+ I22 t2+ I32 t3 + ...) / (t1 + t2 + t3 +...). (3.18)
Затем производится проверка согласно (3.16).
Необходимо иметь в виду, что этот метод не учитывает изменения постоянных потерь в электродвигателе, поэтому применение возможно только при Кп = cоnst.
На основании метода эквивалентного тока может быть сформулирован метод эквивалентного момента.
Известно, что
М = IКФ, (3.19)
то есть при постоянном магнитном потоке момент электродвигателя пропорционален его току. Тогда, подставив в (3.18) вместо тока его значение из (3.19) получаем:
М э = (М 12 t1+ М 22 t2+ М 32 t3 + ...) / (t1 + t2 + t3 +...). (3.20)
Если
М э М н, (3.21)
двигатель удовлетворяет условиям нагрева.
Этот метод может применяться в тех случаях, когда применим метод эквивалентного тока и магнитный поток постоянен.
На основании метода эквивалентного момента можно получить метод эквивалентной мощности. Умножим левую и правую части (3.20) на и имея в виду, что Р = М , получим:
Р э = (Р 12 t1+ Р 22 t2+ Р 32 t3 ...) / (t1 + t2 + t3 +...). (3.22)
Если
Р э Р н, (3.23)
двигатель удовлетворяет условиям нагрева.
Метод эквивалентной мощности может быть использован только в тех случаях, когда, во-первых, применим метод эквивалентного момента и, во-вторых, когда скорость электродвигателя можно считать примерно постоянной величиной.
Из всего вышеизложенного следует, что не существует аналитических закономерностей для расчета мощности электродвигателя и выбор его мощности носит проверочный характер, то есть необходимо, исходя из каких-то соображений, предварительно выбрать двигатель определенной мощности, а затем осуществить его проверку по нагреву одним из описанных выше методов.
