38. Расчет поперечной устойчивости автопоездов (общий случай)
При расчете поперечной устойчивости определяют 2 показателя: коэффициент поперечной устойчивости η0 (угол поперечной устойчивости) и угол крена подрессоренных масс λ пир удельной поперечной силе μ=0,4
μ=Ry/Rz
Расчет поперечной устойчивости ведется для прицепного АП: отдельно тягач и прицеп и АП в сборе.
Для седельного рассчитывается отдельно полуприцеп и АП в сборе.
η0
=B/2h
Расчет
как и на первой схеме
η0=B/4h-MagB/4Cp
η 0= B/2h-MagB/2Cp
Инерционные силы и силы от масс создают относительно оси крена поворачивающий момент
n – число осей АП
hi – высота центра масс подрессоренной массы над центром крена подрессоренной оси
h2 – высота центра подрессоренной массы над центром крена тягача
μ- удельная сила λ- угол крена подрессоренной массы
Через подвески осей передаются восстанавливающие моменты
Из условия равновесия оси следует что: до потери контакта
Cшi-
нормальная жесткость шин
mi число шин на оси
Rzi нормальная реакция
hai высота центра крена
ri статический радиус колеса
Уравнения объединяют в систему и решают в матричной форме ax=b.
39. Габаритная полоса движения ап
Габаритная полоса движения АП – это площадь опорной поверхности ограниченная проекцией траектории внутренних и наружных точек по отношению к МЦП (мгновенный центр поворота)
Габаритная полоса формируется основной траекторией и сдвигом траектории прицепных звеньев.
Движение по кругу
R0 – радиус поворота основной точки
В0 – габаритная ширина
-
передний свес тягача
– габаритная
ширина прицепного звена
Сдвиг траектории Ск для АП кроме АП седельных длиннобазных ПП с управляемыми колесами и лесовозных прицепами-роспусками определяется по формуле
С0 - задний свес тягача
L2 – база прицепа
Lc – длина сцепки
2. круговое движение седельного АП
Случай 1 Ось полуприцепа проходит через основание перпендикулярно из центра поворота на продольную ось полуприцепа. Полуприцеп будет вписываться в габаритную полосу тягача.
Задний свес рассчитывается
Bг по формуле вариант 1.
Случай 2) ось полуприцепа расположена так что радиус R2 меньше радиуса R0 тягача.
При управляемых колесах ПП
Если задний свес С2 слишком велик то:
Если Rгн >Rгн, то
Случай 3) частный вариант 2 случая
R3=R0
Случай 4) задняя ось полуприцепа располагается так что R4>R0
Графический способ построения габаритной полосы АП
Построение 1) Задают основные траектории движения и наружная габаритная траектория. 2) паралельно направлению движения на входе в поворот и паралельно движению выхода из поворота проводят касательные к наружной габаритной траектории 3) Из точки m проводят биссектрису угла и находят точки пересечения биссектрисы с внутренней габаритной кривой из точки n проводят линии паралельные касательной к наружной габаритной кривой. Площадь между полученными линиями будет являться габаритной полосой.
40. АП – фургоны.
Прямоугольная форма кузова с плоским полом ( при массе груза до 1,5т допускается выступание внутренних колесных арок)
Размеры должны соответствовать стандартным контейнерам и поддонам
Прочность пола фургона грузоподъемностью более 4,5 т должна обеспечивать въезд погрузчика 2,5т
Погрузочная высота на авто 0,7 0,9 1,1 1,25 1,3 м; на прицепе – 1,3 или 1,35 м,
На полуприцепе – 1,3 или 1,45.
По назначению: универсальные и специальные.
Требования: подножки, трапы, поручни.
Наличие 2 дверей (сзади и с правой стороны) с фиксацией в открытом положении
Внутренний объем должен быть защищен от пыли, влаги и ОГ.
Запаска крепится все фургона.
Срок службы фургона до капремонта должен быть не меньше чем у шасси авто.