35. Графический метод построения траектории движения полуприцепа с неуправляемыми колесами
О. – проекция на форму и плоскость середины вед. Моста(тележки при движении АП она передвигается по траектории m-m)
Порядок построения:
1.На основной траектории откладывается последовательно положение Оо на расстоянии между ними от ½ до ¾ базы полуприцепа.
2.Радиусом равным длине базы полуприцепа проводим дуги n-n с центром в точках О1; О2. И т.д.
3.при любом положении Оо на траектории есть 2 граничных положения продольной оси полуприцепа: 1положение- находим смещение продольной оси полуприцепа. Оо Ао вверх до совпадения точки Aо с точкой А’1 на дуге m-n и поворотом этой оси вокруг А’1 до совпадения Aо с точкой A1; 2-находим поворотом оси ОoAo вокруг (.) Aо на угол ОоАоО1 так чтобы эта ось совпала с прямой О1Ао
4. В пересечение с дугой m-n получ (.) А1’’. Середина моста полуприцепа может находится на дуге n-n в пределах (.)А1’до А1’’ допустим точка начала на середине дуги.
5.Соединяем кривой линией АоиА1 аналогичным образом строятся другие положения (.) Ао например (.)А2.
36. Поперечная устойчивость автопоездов-цистерн
Автопоезда цистерны - предназначены для перевозки грузов в жидком, порошкообразном или расплавленном состоянии. Такими грузами являются; нефтепродукты, битум, масла, кислоты.
При создании автоцистерн учитываются физико-химические свойства (плотность, вязкость, электризуемость, содержание примесей в грузе, температура).
Цистерны имеют малую устойчивость, особенно когда полуполные . Для увеличения устойчивости их делают круглыми или овальными. Также для повышения устойчивости применяют успокаители.
37. Поперечная устойчивость автопоездов-цистерн
Условием устойчивости при воздействии бокового давления является равенство моментов: опрокидывающего Мопи устойчивости Му.
Опрокидывающий момент (Н.м) определяют по формуле
,
(3)
где Рб – давление на боковую поверхность, Па; Sб – площадь боковой поверхности, м2; hприв – высота приведенного центра тяжести площади боковой поверхности, м.
Момент устойчивости (Н×м) автоцистерны определяется шириной колеи транспортной базы и его полной массой
,
(4)
где mц и mnp – масса цистерны и масса продукта, кг.
Допустимым считается условие, когда автоцистерна сохраняет устойчивость при Pб = 0,03 МПа.
Одной из главных причин более частого поперечного опрокидывания автомобилей-цистерн по сравнению с другими автомобилями является перемещение жидкого груза в цистерне при частичном ее заполнении. Перемещение жидкости зависит от формы цистерны, наличия оборудования и перегородок (волнорезов) внутри цистерны, характеристик жидкости и шасси, характера движения автомобиля и других факторов.
Исследования показывают, что наиболее существенно снижается под воздействием перемещения жидкости устойчивость прямоугольных цистерн. В меньшей степени снижается устойчивость у круглых и эллиптических цистерн. Максимальное снижение устойчивости автоцистерн происходит при совпадении частот возмущений при маневрах и собственных поперечных колебаний жидкости в цистернах.
Наиболее эффективным конструктивным решением, направленным на повышение поперечной устойчивости автоцистерн, является установка вертикальных перегородок внутри цистерн.Расчет поперечной устойчивости против опрокидывания автомобилей-цистерн производят при полном заполнении цистерн. Для учета снижения поперечной устойчивости автомобиля при перемещении и динамических ударах жидкости в случае частичного заполнения цистерны допустимый коэффициент поперечной устойчивости увеличивают на 20%.