- •1.Основные линии и плоскости наблюдателя. Основные направления в море и их соотношения (ик, ип, ку). Системы счета направлений в море (круговая, полукруговая, четвертная, румбовая).
- •2.Форма и размеры Земли…
- •3.Основные понятия картографии. Классификация картографических проекций, морских карт.
- •4.Девиация магнитного компаса. Компасные направления.
- •7.Основные проекции, применяемые в навигации: проекция Меркатора, универсальная проекция Меркатора, поперечная равноугольная цилиндрическая проекция.
- •8.Навигационные функции, навигационные параметры и навигационные изолинии, получаемые при измерениях: пеленга, расстояния, разности расстояний, горизонтального угла. Градиенты навигационных функций.
- •9.Оценка точности места судна по 2 лп: среднеквадр. Эллипс погрешности.
- •10.Определение координат места судна при избыточном числе лп.
- •12Дальность видимости ориентиров. Географическая и оптическая дальности видимости ориентиров.
- •13.Счисление пути судна. Циркуляция. Учет течений.
- •14.Аналитический учет течения. Совместный учет дрейфа и течения.
- •15.Выбор оптимального пути. Дбк. Локсодромия.
- •16.Визуальные методы определения места судна.
- •17.Комбинированные и частные способы определения места. Крюйс-пеленг.
- •18.Спутниковые методы определения навигационных параметров и расчет координат.Gps и glonass. Дифференциальные методы использования спутниковыхсистем
- •20 Использование гиперболических рнс для определения места судна.
2.Форма и размеры Земли…
Земля имеет сложную форму точного подобия которой нет среди известных и достаточно изученных в математическом отношении геометрических фигур. Наиболее близким к естественной форме Земли среди геометрических фигур является
Геоид - так называемая фигура, поверхность которой во всех точках перпендикулярна отвесной линии.
Для решения практических задач геодезии, астрономии, мореплавания и других наук земная поверхность может быть в виде поверхности эллипсоида вращения, слегка приплюснутого в полюсах, который получил название общего земного эллипсоида. Так как его приплюснутость (сжатие) невелика, он мало отличается от сферы поэтому часто слово "эллипсоид" заменяют словом "сфероид” т.е. считает, что Земля имеет форму сфероида.
Эллипсоид вращения определённых размеров, принятый за фигуру Земли в данном государстве, называют референц - эллипсоидом. В России референц- эллипсоидом принято считать эллипсоид Красовского. Эллипсоид Красовского ориентирован по координатам Пулковской астрономической обсерватории. Это означает, что взята фиксированная точка (ею является центр круглого зала обсерватории), и в этой точке произведено совмещение поверхности земного сфероида с поверхностью геоида.
Проблема несогласованности различных референц-эллипсоидов приобретает ванное значение в судовождении в связи с развитием радиотехнических систем глобального действия и в особенности тех систем, с помощью которых выдастся на судно готовые координаты его места. В этих случаях возникает погрешности.
В судовождении это означает, что координаты места судна определенные по спутнику не совпадают с точными координатами этого места снятыми с карты построенной в местной системе координат.
Судоводители использующие спутниковые системы должны знать поправки к координатам по ИСЗ для того чтобы использовать в полной мере высокую точность этих систем.
Поправки издаются в табличной форме или печатаются на морских навигационных картах.
Вопрос о целесообразности-применения поправок должен решать сам судоводитель, исходя из их величин и требуемой точности обсервации в данном районе плавания.
Решением вопроса было бы установление и принятие во всех странах единой мировой геодезической системы координат и постепенное переиздание морских карг, построенных в этой системе;
Система географических координат
В
этой системе положение какой-либо точки
М на поверхности эллипсоида определяется
двумя координатами: географической
широтой φ
и географической долготой λ
.
Географической широтой какой-либо точки называется угол между плоскостью экватора и нормалью к поверхности земного эллипсоида в данной точке.
Географическая широта измеряется дугой меридиана от экватора до параллели данной точки. Счёт ведётся от 0 до 90° в северном и южном направлении. Северные широты считаются положительными, а южные - отрицательными .
Географической долготой какой-либо точки называется двугранный угол между плоскостью Гринвичского меридиана и плоскостью меридиана данной точки.
Географическая долгота измеряется меньшей дугой экватора от Гринвичского меридиана до меридиана данной точки. Счёт ведётся от 0 до 180° в восточном и западном направлении. Восточные долготы (Е) считаются положительными, западные ( W ) - отрицательными.
Система сферических координат.
Широта и долгота точки на поверхности Земли-шара (сферы) являются сферическими координатами
Сферическая
(геоцентрическая) широта φ’
- угол между плоскостью экватора и
прямой, соединяющей заданную точку с
центром сферы. Сферическая долгота
совпадает с географической. Разность
между географической и сферической
широтами в угловых секундах называется
редукцией
широты r.
Редукция широты может быть вычислена
по формуле
r’’=αsin2
φ/arc1’’,
где α
-полярное
сжатие земного эллипсоида.
Сферическая (геоцентрическая) широта применяется в теоретических выводах картографии, а также при решении ряда практических задач (расчет D, азимута).
