Выводы:

Рабочие характеристики представляют собой зависимости тока якоря, подводимой мощности, частоты вращения n, полезного момента М и к. п. д. η от полезной мощности на валу двигателя. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения представлены на рисунках 2 – 6. Одновременно с увеличением мощности на валу Р₂ растет и момент на валу М.

Поскольку с увеличением Р₂ и М скорость n несколько уменьшается, то М = Р₂/п растет несколько быстрее Р₂. Увеличение Р₂ и М, естественно, сопровождается увеличением тока двигателя I. Пропорционально I растет также потребляемая из сети мощность Р₁. При холостом ходе (Р₂ = 0) к. п. д. η= 0, затем с увеличением Р₂ сначала η быстро растет, но при больших нагрузках в связи с большим ростом потерь в цепи якоря η снова начинает уменьшаться.

Механическая характеристика представляет собой зависимость частоты вращения от электромагнитного момента на валу двигателя при неизменных напряжении тока возбуждения и сопротивления в цепи якоря. При введении в цепь якорной обмотки добавочного сопротивления механическая характеристика располагается более наклонно (рисунок 7). И, следовательно, скорость вращения прямо пропорциональна добавочному сопротивлению.

По скоростным характеристикам (рисунок 8)видно что, с возрастанием тока якоря при увеличении механической нагрузки двигателя возникает увеличение падения напряжения в якоре и уменьшение магнитного потока возбуждения вследствие действия реакции якоря. Первая причина стремится уменьшить скорость вращения двигателя вторая – увеличить. Действия падения напряжения в якоре оказывает большее влияние, поэтому скоростная характеристика двигателя имеет слегка падающий характер.

Регулировочная характеристика (рисунок 9 – 10) показывает, что до тех пор пока сталь магнитопривода машины не насыщена, поток Ф изменяется пропорционально току возбуждения. В этом случае регулировочная характеристика является гиперболической. По мере насыщения при больших токах характеристика приближается к линейной. При малых значениях тока возбуждения скорость вращения резко возрастает. Поэтому при обрыве цепи возбуждения двигателя с параллельным возбуждением его поток падает до значение остаточного потока, и скорость вращения может достичь недопустимых пределов.

Министерство образования и науки РФ Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования Национальный Исследовательский Томский Политехнический Университет Энергетический институт
Лабораторная работа №5
«Исследование двигателя постоянного тока параллельного возбуждения»
Выполнил: Геберлейн К.С.
студент группы 5А0К
Проверил:	А.С. Гирник
	2012