Содержани
Введение 5
1 Характеристика объекта управления 6
1.1 Технологический процесс производства сырокопченых колбас 6
1.2 Выбор и обоснование технических средств автоматизации. 12
Особенности конструктивного исполнения измерителя влажности воздуха ИВА-6Б: 17
Термогигрометр состоит из блока индикации и измерительного преобразователя влажности и температуры типа ДВ2ТСМ. 17
Щитовое исполнение блока индикации с лицевой панелью 48х96 мм, питание ~220В. 17
Измерительный преобразователь подключается к блоку индикации двухпроводным кабелем длиной до 300 м. 17
Представление измеренного значения влажности газа в различных единицах: относительная влажность (%), массовая концентрация влаги (г/м3, г/кг сух. воздуха) и точка росы/инея ( ºС). 17
Реализована возможность коррекции показаний точки росы (инея) от давления анализируемого газа и приведения показаний к нормальным условиям по показаниям преобразователя давления или при задании величины давления "вручную". 17
Подключения измерительного преобразователя давления ДДИ-СМ осуществляется в составе пробоотборного устройства ПДВ-5. 17
Наличие двух релейных выходов (5А, ~220В) с программируемыми порогами срабатывания по задаваемому измерительному каналу. 17
Возможность установки двух гальванически развязанных программируемых токовых выходов (0-5 или 4-20 мА) или цифрового выхода (RS232 или RS485) с протоколом обмена MODBUS. 17
1.3 Схема автоматизации процесса сырокопченых колбас (автоматизация коптильной камеры). 17
2.1 Составление структурной схемы системы 20
2.2 Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок регулирования. 21
2.3 Анализ устойчивости системы 23
2.3.1 Анализ устойчивости по критерию Гурвица 24
2.3.2 Анализ устойчивости по критерию Михайлова 24
Заключение 30
Список использованных источников 31
Введение 5
1 Характеристика объекта управления 6
1.1 Технологический процесс производства сырокопченых колбас…..6
1.2 Выбор и обоснование технических средств автоматизации. ……..11
1.3 Схема автоматизации процесса производства сырокопченых
колбас .........................................................................................................16
2 Анализ системы автоматического регулирования 19
2.1 Составление структурной схемы системы ………………………….19
2.2 Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок регулирования ………………..21
2.3 Анализ устойчивости системы ………………………………………22
2.3.1 Анализ устойчивости по критерию Гурвица …………………23
2.3.2 Анализ устойчивости по критерию Михайлова ……………..23
2.3.3 Анализ устойчивости по критерию Найквиста ……………...24
2.4 Оценка качества управления ………………………………………...26
Заключение 29 Список использованных источников 30 Введение
Одной из основных задач, стоящей перед пищевой промышленностью и пищевым машиностроением, является создание высокоэффективного технологического оборудования, которое на основе использования прогрессивной технологии значительно повышает производительность труда, сокращает негативное воздействие на окружающую среду и способствует экономии исходного сырья, топливно-энергетических и материальных ресурсов.
Анализ современного состояния и тенденций развития пищевых и перерабатывающих отраслей АПК Белоруссии свидетельствует о том, что технический уровень производств нельзя признать удовлетворительным.
Потребность в важнейших видах оборудования для предприятий удовлетворяется в последние годы только на 50…70 %. Это является следствием того, что перерабатывающая промышленность была вынуждена в течение длительного времени закупать оборудование за рубежом. В результате этого на предприятиях треть всего парка технологического оборудования составляет импортная техника.
В результате введения в сельскохозяйственное производство системы механизации и автоматизации, необходимо быстро и точно контролировать параметры технологических процессов, нужен качественный контроль за качеством производимой продукции. Наиболее часто приходится иметь дело с измерением неэлектрических величин. Развитие измерительной техники показало, что среди разнообразных методов измерения неэлектрических величин наибольшими преимуществами обладают электрические методы. Они позволяют регистрировать сигналы очень малой величины, при использовании электроники в тысячи раз усиливать электрические сигналы, обеспечивают достаточно высокую точность и быстроту измерений, малую инерционность электроизмерительной аппаратуры, передачу измерительной информации от приборов непосредственно в автоматическое управляющее устройство. Для того чтобы неэлектрическую величину можно было измерить электрическим прибором, необходимо ее преобразовать в электрический, пропорциональный ей сигнал (ток или напряжение) – применяется измерительный преобразователь.