Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
10_Avtomaticheskoe_regulirovanie_EU.docx
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
424.89 Кб
Скачать

6. Понятие неравномерности регулирования, степень неравномерности.

Неравномерность, нечувствительность и статическая точность относятся к статическим показателям качества САР.

Неравномерность регулирования частоты вращения.

- абсолютная величина неравномерности

,

δn – относительная величина неравномерности.

Зона Б – наиболее эффективная и экономичная зона.

Зона А – режим холостого хода или прогрева.

Степень неравномерности .

Параллельная работа турбоагрегата.

Н а первом агрегате степень неравномерности меньше, т. к. наклон линии меньше. Меньшая степень неравномерности применяется на агрегатах с меньшим КПД.

Для пиковых турбин характерна схема 1, для базовых – 2.

Способы изменения величины неравномерности:

  1. Изменение зависимости между перемещением поршня сервомотора и мощности турбины. Практически не применяется.

  2. Изменение характеристики передаточного устройства от регулятора сервомотора.

  3. Изменение зависимости между передающим органом и исполнительным органом.

8. Принцип непрямого регулирования, гидродинамические связи (схема).

Системой непрямого регулирования наз-ют систему, в которой между регулятором и исполнительным органом включены элементы, усиливающие сигнал за счет энергии дополнительного источника.

Принцип непрямого регулирования:

1 – вал ткрбоагрегата

2 – шестерня (коническая)

3 – вал центробежного регулятора частоты вращения

4 – рычаги центробежного регулятора частоты вращения

5 – пружина

6 – груза

7 – штанга

8 – отсечной золотник

9 – главный сервомотор

10 – поршень главного сервомотора

11 – исполнительный орган

12 – главный масленый насос

Гидравлические связи.

Ведение гидравлических связей позволяет решить следующие задачи:

  1. удобная компоновка узлов регулирования на турбоагрегате, за счет сокращения кол-ва мех. элементов (шарниры, рычаги, шпонки и т. д.) и уменьшение объема оставшихся мех. элементов. Решение этой проблемы позволяет уменьшить нечувствительность системы рег-ния за счет снижения силы трения покоя, позволяет повысить надежность и эксплуатационную стабильность САР.

  2. увеличение точности передающего импульса;

  3. упрощение конструкции узлов САР;

  4. обеспечение размещения узлов САР и органов управления в более удобных для обслуживания и ремонта местах.

В основу работы любой гидравлической связи положен принцип преобразования механического перемещения управляющего элемента в изменение давления жидкости.

Для расчета всех гидравлических связей применяется ур-ние Бернулли: .

С хема непрямого регулирования с гидравлическими связями:

1 – центробежный рег-р частоты вращения

2 – рычаг

3 – золотник

4 – дроссель

5 – поршень

6 – пружина

7 – рычаг

8 – отсечной золотник

9 – поршень сервомотора

10 – главный сервомотор

С оставим уравнение неразрывности потока для каждого из сечений (fx, f0) и решим:

, ,

9. Разновидности сервомоторов сар турбин, преимущества, недостатки, схема.

Сервомоторы с отсечными золотниками делятся на:

  1. Д войного действия;

  2. Пружинного (одностороннего дейст­вия);

  3. Струйного.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]