 
        
        - •1.Особливості автоматаизації с.Г. Виробництва.
- •2.1 Види автоматизації.
- •4. Вимоги при розробці поточних ліній.
- •1. Класифікація схем автоматизації.
- •2. Правила виконання принципових схем.
- •4. Правильне з’єднання пускових апаратів (а),
- •3. Монтажні схеми
- •4.Схеми підключення
- •Тема 2.1: Автоматизація установок водопостачання і зрошення..
- •2. Безконтактні станції управління насосними агрегатами
- •Тема 2.2 : Автоматизація мікроклімату в тваринницьких приміщеннях
- •1. Технологічні основи регулювання параметрів мікроклімату у тваринницьких приміщеннях.
- •2. Автом-я вентиляційної установки “Клімат-4 “.
- •3. Схема регулювання мікроклімату по двом параметрам - температурі і вололгості.
- •Тема 2.2 : Автоматизація електрокалориферних установок
- •Тема 2.4 : Автоматизація процесу прибирання гною .
- •2 Автоматизація гноєзбиральної установки тсн-160. (Рис.1)
- •Тема 2.3. Автоматизація годівлі і напування тварин.Технологічні основи автоматизації годівлі і напування тварин. Автоматизація установки ркс-3000, кс1,5 , твк-80:
- •4. Установка твк-80 б
- •Тема 3:. Автоматизація годівлі і напування птиці .Автоматизація процесу прибирання посліду.
- •5. Автоматизація процесу прибирання посліду
- •Тема 2.6 : Автоматизація керування освітленням і опромінюванням птиці та молодняка тварин.
- •1 Типи освітлювальних установок
- •Тема 4.4. Автоматизація кормоприготування.
- •Тема 4.1. Автоматизація зернопунктів. Автоматизація комплексу кзс-20,
- •5 Автоматизація процесу активного вентилювання зерна
- •Лекція № 14
- •Тема 6.1. : Автоматизація обігріву парників і теплиць.
- •1.Технологічні основи автоматизації обігріву теплиць.
- •1.1 Пристрої автоматичного ввімкнення резерву
- •2.2 Принцип роботи схеми керування тепло генератором тг
- •1.Загальні відомості.
- •Тема 8.4. : Автоматизація холодильних установок
- •2. Для малих охолоджувачів молока використовується типова Установка мху-8с
- •1. Які холодильні установки використовують на тваринницьких молочних фермах?
- •2. На основі якого охолодження працюють переносні холодильники?
1. Класифікація схем автоматизації.
Схеми, які використовуються в проектах АТП
| Види схем | шифр | Типи схем | Шифр | 
| Електрична | Э | Структурна | 1 | 
| Гідравлічна | Г | Функціональна | 2 | 
| Пневматична | Н | Принципіальна | 3 | 
| Кінематична | К | З’єднань | 4 | 
| Автоматизації | А | Підключень | 5 | 
| Комбінована | С | Загальна | 6 | 
| 
 | 
 | Розміщень | 7 | 
2. Структурні схеми.
Графічне зображення об'єкта автоматизації, а також структурних його частин і зв'язків між ними прийнято називати структурною схемою. Структурна схема виконується без збереженням масштабів , Підрозділи будь-якого об'єкта автоматизації зображують у вигляді прямокутників з пояснюючими надписами, зв'язки між елементами об'єкта показуються лініями , а напрямок зв'язку показують стрілками. Вид зв'язку показують великими літерами(наприклад, ТК- телеконтроль). Під структурною схемою пояснюють окремі скорочені позначення.
Структурна схема роздачі кормів
ПП
КК
ВЕ
ОК
 
 
реле часу пускач двигун
ПП- програмний пристрій
КЕ- керуючий елемент
ОК- Об’єкт керування
ВЕ- виконавчий елемент
3.Функціональна схема – основний технічний документ який показує структуру окремих вузлів автоматичного контролю, керування технологічним процесом, оснащення об’єкта автоматизації приладами і засобами автоматизації.
В загальному вигляді функціональна схема являє собою креслення, на якому з допомогою умовних позначень показані: технологічне обладнання, трубопроводи, контрольно-вимірювальні прилади, органи керування і засоби автоматизації з показом функціональних зв’язків між ними. Допоміжні пристрої, такі як редуктори, джерела живлення, реле, автомати, вимикачі, запобіжники і інші елементи на функціональних схемах не показують.
Функціональні схеми автоматизації зв’язані з технологічними машинами, тому їх потрібно показувати на схемі розташування технологічного обладнання. Технологічне обладнання на функціональних схемах показують спрощено без дотримання масштабів з врахуванням конфігурації. Крім технічного обладнання на функціональних схемах показують трубопроводи. На технологічних трубопроводах вказують закриваючі і регулюючі органи.
Прилади і засоби автоматизації на функціональних схемах показують відповідно держав ГОСТ 21.404-85 (табл. 3).
Таблиця 3. Основні умовні позначення приладів і засобів автоматизації.
| Назва | Позначення | 
| Первинний вимірювальний прилад який встановлюється на місці: основне позначення | 
				 | 
| позначення яке допускається | 
				 | 
| Прилад, який встановлюється на пульті: основне позначе | 
				 | 
| позначення яке допускається | 
				 | 
Таблиця 4. Літерні позначення на функціональних схемах автоматизації.
| позначення | величина, що вимірюється | функції, що виконуються приладом | |||
| основна ознака першої літери | додаткова ознака першої літери | відображення інформації | формування вихідного сигналу | додаткове значення | |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 
| А | + | - | Сигналізація | - | - | 
| В | + | - | - | - | - | 
| С | + | - | - | регулювання керування | - | 
| D | густина | різниця, перепад | - | - | - | 
| E | будь-яка електрична величина | - | - | - | - | 
| F | витрата | співвідношення, частина | - | - | - | 
| H | 
 | - | - | ручна дія | верхня межа вимірюваної величини | 
| I | - | - | показ | - | - | 
| J | - | автоматичне перемикання, оббіг | - | - | - | 
| K | час, часова програма | - | - | - | - | 
| L | рівень | - | - | - | нижня межа вимірюваної величини | 
| M | вологість | - | - | - | - | 
| N | резервна буква | + | - | - | - | 
| O | резервна буква | + | - | - | - | 
| P | тиск, вакуум | - | - | - | - | 
| 
 | 
 | ||||
| G | розмір положення переміщення | - | + | - | |
| Q | величина, яка характеризує якість, склад, концентрацію тощо | - | - | - | - | 
| R | радіоактивність | - | реєстрація | - | - | 
| S | швидкість, частота | - | - | вмикання, вимикання, перемикання | - | 
| Т | температура | 
 
 | дистанційна передача інформації | + | - | 
| U | кілька різних величин, що вимірюються | - | - | - | - | 
| V | в’язкість | - | + | - | - | 
| W | маса | - | - | - | - | 
| X | резервна літера не рекомендована для використання | - | - | - | - | 
На функціональних схемах автоматизації літерні позначення приладів повинні розташовуватись в верхній частині умовного позначення цих приладів, а позиційне позначення яке складається з арабських цифр і строкових букв українського алфавіту – в нижній частині. Цифра вказує номер функціональної групи приладів, а літера – номер приладу в даній групі. Причому літерне позначення присвоюється кожному елементу функціональної групи в порядку, який визначається послідовністю проходження сигналу – від пристрою отримання інформації (датчика) до пристрою дії на об’єкт керування. Наприклад, первинний перетворювач температури (датчик)
  
             1
– комплект № 1 
а – перше місце в комплекті
Порядок позначення: позначення основної вимірювальної величини, позначення, яке уточнює (якщо необхідно) основну вимірювальну величину, позначення функціональної ознаки приладу. Приклад будови умовного позначення приладу для вимірювання, реєстрації і автоматизації керування тиску показаний на рис. 1.
Приклади побудови умовних позначень приведені в таблиці 5.
Таблиця 5. Приклади побудови умовних позначень.
| Назва | Позначення | 
| 1 | 2 | 
| Первинний вимірювальний перетворювач (чутливий елемент) для вимірювання температури, встановлений на місці (термометр термоелектричний, термометр опору, термобалон манометричного термометра і т.п.) | 
 | 
| Прилад для вимірювання температури, показуючий встановлений в щиті (мілівольтметр, логометр, потенціометр і т.п.) | 
				 | 
| Прилад для вимірювання температури, безшкальний, з дистанційною передачею показів, встановлений на місці (термометр манометричний, безшкальний з пневмо і електропередачею сигналу) | 
				 | 
| Прилад для вимірювання температури з автоматичним обігаючим пристроєм, регіструючий, встановлений на щиті (потенціометр самопишучий, міст автоматичний і т.п.) | 
				 | 
| Прилад для вимірювання температури, регіструючий встановлений в щиті (термометр манометричний, мілівольтметр, потенціометр, логометр, міст і т.п.) | 
				 | 
| Регулятор температури, безшкальний, встановлений на місці (наприклад, дилатометричний регулятор температури). | 
				 | 
| Прилад для вимірювання температури, безшкальний, з контактним пристроєм, встановлений на місці (наприклад, температурне реле) | 
				 | 
| Перемикач електричний кіл вимірювання, або керування, встановлений в щиті | 
				 | 
| Прилад для вимірювання тиску (розрідження) показуючий встановлений на місці (любий показуючий манометр, дифманометр, вакуумметр і т.п.) | 
				 | 
| Прилад для вимірювання перепаду тиску, показуючий, встановлений на місці (наприклад, дифманометр показуючий) | 
				 | 
| Прилад для вимірювання тиску (розрідження) безшкальний, з дистанційною передачею сигналу встановлений на місці (манометр, дифманометр з пневмо або електропередачею). | 
				 | 
| Прилад для вимірювання тиску (розрідження) рееструючий встановлений на щиті (самопишучий манометр або любий інший прилад для реєстрації тиску) | 
				 | 
| Прилад для вимірювання тиску з контактним пристроєм встановлений на місці (реле тиску) | 
				 | 
| Прилад вимірювання тиску (розрідження) показуючий з контактним пристроєм, встановлений на місці (електроконтактний манометр, вакуумметр і т.п.) | 
				 | 
| Прилад для вимірювання рівня, показуючий, встановлений на місці, наприклад, манометр який використовується для вимірювання рівня | 
				 | 
| Прилад для вимірювання рівня з контактним пристроєм встановлений на місці (реле рівня). Літера Н в даному означає блокіровку по верхньому рівні | 
				 | 
| Прилад для вимірювання рівня, безшкальний регулюючий, з контактним пристроєм, встановлений на місці, наприклад, електричний регулятор сигналізатор рівня | 
				 | 
| Прилад для вимірювання рівня, показуючий з контактним пристроєм, встановлений в щиті, наприклад, вторинний показуючий прилад з сигнальним пристроєм. Літери Н і І означають сигналізацію верхнього і нижнього рівня | 
				 | 
| Прилад для вимірювання частоти обертання приводу, рееструючий встановлений в щиті. Наприклад, вторинний прилад тахогенератора | 
				 | 
| Пускова апаратура для керування електродвигуном, наприклад, електромагнітний пускач, контактор і т.п. Застосування резервної букви повинно бути обумовлене в полі схеми | 
				 | 
| Апаратура призначена для ручного дистанційного керування встановлена в щиті (кнопка, ключ, перемикач і т.п.) | 
				 | 
| Апаратура призначена для ручного дистанційного керування, встановлена в щиті (кнопка з вбудованою сигнальною лампою, ключ керування з підсвіченням). | 
				 | 
| Прилад для вимірювання маси продукту, показуючий з контактним пристроєм, встановлений на місці | 
				 | 
Приклади виконання функціональних схем автоматизації
На схемі показують всі прилади і засоби автоматизації, які входять в склад функціонального блоку, а також місце їх установки на технологічній схемі і в щиті. Прилади і засоби автоматизації які вбудовуються в технологічне обладнання або механічно зв’язані з ним зображуються на кресленні якомога ближче до обладнання. До таких засобів відносяться датчики, які сприймають дію вимірюваних і регулюючих чи керованих величин, виконавчі механізми, регулюючі органи.
Для прикладу розглянемо складання функціональної схеми для водопостачальної установки типу ВУ-10-180, яка призначена для піднімання води з артезіанської свердловини. Продуктивність установки Q = 10 м3/год, повний тиск – 1,8 МПа.
Перше, що потрібно зробити, це накреслити технологічну схему установки.
 
 
1 – бак для води; 2 – двигун насоса; 3 – крани; 4 - свердловина
Вияснюємо як буде працювати наша установка. Вода з свердловини насосом подається в бак, якщо витрати води менші ніж та кількість води, що подається насосом в бак, то рівень води в баку буде збільшуватись, при цьому буде підвищуватись тиск. Коли тиск досягне верхнього значення, на яке розрахована установка то подача води повинна припинитись, тобто двигун насоса повинен вимкнутись з мережі.
Якщо буде споживання води то рівень води в баку буде зменшуватись, відповідно цьому буде зменшуватись і тиск, і коли його значення досягне нижнього рівня, то повинна поновитись подача води, що досягається ввімкненням насосу.
З опису технологічного процесу робимо висновок, що це тиск, який створюється повітрям в ємності для води. Значить для його контролю необхідно вибрати датчик чи реле тиску, яке буде розташовано безпосередньо в ємності для води, вказуємо цей елемент на схемі. Оскільки електропривод насосу здійснюється двигуном типу ПЭДВ, то його і насос необхідно захистити від сухого ходу, тобто двигун повинен вимикатись з мережі в тому випадку, коли в силу різних причин рівень води в свердловині зменшиться. Для цього необхідно встановити в свердловині датчик рівня. Вказуємо цей елемент на функціональній схемі.
Потім ставимо літерні умовні позначення елементів. На функціональній схемі первинний перетворювач який встановлений в ємності для води (датчик) перетворює фізичну величину тиск в електричний сигнал; позначаємо його РЕ, аналогічно датчик рівня, який встановлюється в свердловині позначаємо літерами LE. В прямокутнику „ Прилади на місці ” ми вказуємо окрім цього функціональну ознаку приладу.
Датчик тиску діє безпосередньо на виконавчий механізм, котушку електромагнітного пускача, тобто здійснює функцію керування С, тому в щиті він позначається РСS.
Датчик рівня води вимикає котушку магнітного пускача при недостатньому рівні води в свердловині, тому він позначається LS.
Тепер визначаємо які апарати будуть встановлені в щиті. В щиті повинні бути встановлені такі апарати: перемикач режимів роботи ручної дії. Позначаємо його буквою Н, електромагнітний пускач позначаємо NS, сигнальний пристрій, який сигналізує про понижений рівень води в свердловині „сухий хід”, сигнальну лампа червоного кольору позначаємо літерою А. Також в щиті керування встановлений автоматичний вимикач, який діє безпосередньо на електричний двигун, захищаючи його від струмів короткого замикання, позначається літерою
Література : Л2 ст 36-57.
Лекція № 3 (Розділ 1.3)
ТЕМА : СХЕМИ ЕЛЕКТРИЧНІ ПРИНЦИПОВІ
МОНТАЖНІ СХЕМИ
План :
1.Загальгі відомості.
2.Правила виконання принципових схем.
3.Правила виконання схем з’єднань.
4. Правила виконання схем підключень.
Термін часу : 90 хв.
1. Загальні відомості.
Основним призначенням принципових схем є відображення з достатньою наглядністю і повнотою взаємних зв’язків між окремими засобами автоматизації і допоміжної арматури яка входить в склад функціональних схем, з врахуванням послідовності їх роботи і принципу дії. Принципові електричні схеми складають на основі технологічних і функціональних схем автоматизації, виходячи з заданих алгоритмів керування. Схема повинна давати детальне уявлення про принципи її дії.
При виконанні принципових електричних схем необхідно керуватись в першу чергу нормативними документами ГОСТ 2.701.84. „ Схеми, види і типи. Загальні вимоги до виконання”.
ГОСТ 2.702.-75 „Правила виконання електричних схем”.
ГОСТ 2.708.-81 „Правила виконання електричних схем цифрової обчислювальної техніки”.
ГОСТ 2.710.-81 „Позначення літерно-цифрові в електричних схемах”.
В загальному випадку принципові електричні схеми автоматизації містять:
- умовні зображення елементів і зв’язки між ними;
- пояснюючі підписи;
- частини окремих елементів (приладів, засобів автоматизації, електричних апаратів) даної схеми, а також елементи пристроїв з других схем;
- перелік приладів і засобів автоматизації, які використовуються в даній схемі;
- перелік креслень які відносяться до даної схеми, загальні пояснення і примітки.
Принципова схема – перший робочий документ на основі якого виконуються креслення загальних видів щитів, пультів керування, схеми з’єднань, підключення.
Умовні графічні позначення на схемах
Таблиця 5
| Позначення | Найменування | 
| Пристрої комутаційні і контактні з’єднання (ГОСТ 2.755-74) | |
| 
 | контакт комутаційного пристрою | 
| 
				 | замикаючий | 
| 
				 | розмикаючий | 
| 
				 | перемикаючий | 
| 
				 | контакт замикаючий з уповільнювачем, що діє при спрацьовуванні | 
| 
				 | при поверненні | 
| 
				 | при спрацюванні і поверненні | 
| 
				 | контакт розмикаючий з уповільнювачем, що діє при спрацьовуванні | 
| 
				 | при поверненні | 
| 
				 | при спрацьовуванні і поверненні | 
| 
 | контакт з механічним зв’язком (загальне положення) | 
| 
				 | замикаючий | 
| розмикаючий | |
| 
				 | вимикач однополюсний | 
| 
				 | вимикач триполюсний | 
| 
				 | вимикач триполюсний з автоматичним поверненням з указанням величини, при зміні якої відбувається повернення | 
| 
				 | вимикач шляховий однополюсний | 
| 
 | вимикач кнопковий натискний з самоповерненям | 
| 
				 | з замикаючим контактом | 
| 
				 | з розмикаючим контактом | 
| 
				 | перемикач однополюсний | 
| 
				 | перемикач однополюсний багато позиційний | 
| 
				 | третій спосіб (крапка показує позицію замикання відповідного контакту) | 
| 
				 | реле електротеплове без самоповернення, з поверненням при натискуванні на кнопку | 
| 
 | контакт контактного з’єднання | 
| Сприймаюча частина електромеханічних пристроїв (ГОСТ 2.756-76) | |
| 
				 | котушка електромагнітного пристрою (загальне позначення) | 
| 
				 | котушка електромагнітного пристрою трифазного струму | 
| 
				 | сприймаюча частина електротеплового реле | 
| Резистори, конденсатори (ГОСТ 2.728-74) | |
| 
				 | резистор постійний | 
| 
				 | резистор змінний | 
| 
				 | терморезистор (термістор) прямого підігрівання | 
| 
				 | непрямого підігрівання | 
| 
				 | конденсатор постійної ємності | 
| 
				 | конденсатор змінної ємності | 
| 
 | конденсатор електролітичний | 
| 
				 | полярний | 
| 
				 | неполярний | 
| Електричні зв’язки, проводи, кабелі і шини (ГОСТ 2.751-73) | |
| 
				 | лінія електричного зв’язку (провід, кабель, шина) | 
| 
				 | лінія електричного зв’язку з відгалуженням | 
| 
				 | заземлення | 
| 
				 | корпус (машини, апарата, приладу)к | 
| Прилади напівпровідникові (ГОСТ 2.730-73) | |
| 
				 | діод | 
| 
				 | стабілітрон односторонній | 
| 
				 | стабілітрон двосторонній | 
| 
				 | транзистор типу р-п-р | 
| 
					 | транзистор типу п-р-п | 
| 
					 | фоторезистор | 
| 
					 | фотодіод | 
| Джерела світла (ГОСТ 2.732-68) | |
| 
 | 
 | 
| 
					 | видиме | 
| 
					 | ультрафіолетове | 
| 
					 | інфрачервоне | 
| 
					 | лампа розжарювання | 
| 
					 | лампа газорозрядна освітлювальна | 
| 
					 | лампа газорозрядна низького тиску з простими електродами | 
| Електронагрівачі, пристрої та електротермічні установки (ГОСТ 2.745-68) | |
| 
				 | двигун трифазний із з’єднанням обмоток на зірку | 
| Котушки індуктивності, дроселі, трансформатори (ГОСТ 2.723-68) | |
| 
				 | дросель з феромагнітним осердям | 
| 
				 | трансформатор трифазний з феромагнітним осердям | 
| 
				 | трансформатор струму | 
| Умовні графічні позначення електричного обладнання і проводок на планах (ГОСТ 2.754-72) | |
| 
				 | щит, пульт, ящик з апаратурою | 
| 
				 | щит, пункт розподільний | 
| 
				 | щит групового робочого освітлення | 
| 
				 | вимикач триполюсний | 
| 
				 | світильник з лампами розжарювання | 
| 
				 | світильник з люмінесцентними лампами | 
| 
				 | пристрій електричний (загальне позначення) | 
| 
				 | пристрій з електродвигуном | 
| 
				 | пристрій з багатодвигунним електроприводом | 
Літерні позначення елементів в електричних схемах (ГОСТ 2.710-81)
Таблиця 6
| Перші літери коду (обов’язкові) | Групи видів елементів | Приклади видів елементів | Двобуквені коди | 
| А | Пристрій (загальне позначення) | 
 | 
 | 
| В | Перетворювачі неелектричних величин в електричні (крім генераторів і джерел живлення) або, навпаки, аналогові або багаторозрядні перетворювачі чи датчики | Тепловий датчик Фотоелемент Датчик тиску Датчик частоти обертання (тахогенератор) Датчик швидкості | BK BL BP BR BV | 
| С | Конденсатор | 
 | 
 | 
| Е | Елементи різні | Нагрівний елемент Освітлювальна лампа | ЕК EL | 
| F | Розрядники, запобіжники, захисні пристрої | Дискретний елемент захисту за струмом миттєвої дії Те ж інерційної дії Плавкий запобіжник Дискретний елемент захисту за напругою, розрядник | FA 
 FP FU FV | 
| К | Реле, контактори, пускачі | Реле струмове Реле вказівне Реле теплове Контактор, магнітний пускач Реле часу Реле напруги | KA KH KK KM KT KV | 
| I | Котушки індуктивності, дроселі | Дросель люмінесцентної лампи | LL | 
| M | Двигуни | 
 | 
 | 
| Р | Прилади, вимірювальне обладнання | Амперметр Лічильник імпульсів Частотомір Лічильник активної енергії Лічильник реактивної енергії Омметр Реєструвальний прилад Годинник Вольтметр Ватметр | PA PC PF PI PK PR PS PT PV PW | 
| Q | Вимикачі і роз’єднувачі в силових колах (енергопостачання, живлення обладнання і т.д.) | Автоматичний вимикач Короткозамикач Роз’єднувач | QF QK QS | 
| R | Резистори | Терморезистор Потенціометр Шунт вимірювальний Варистор | RK RP RS RU | 
| S | Пристрої комутаційні в колах керування, сигналізації і вимірювальних | Вимикач або перемикач Кнопковий вимикач Автоматичний вимикач Вимикачі, що спрацьовують від: рівня тиску положення (шляховий) кутової швидкості температури | SA SB SF SL SP SQ SR SK | 
| T | Трансформатори, автотрансформатори 
 
 Прилади електровакуумні і напівпровідникові 
 | Трансформатор струму Електромагнітний стабілізатор Трансформатор напруги Діод стабілітрон Прилад електровакуумний Транзистор Тиристор | TA TS TV VD VL VT VS | 
| X | Контактні з’єднання | Струмознімач, контакт ковзний Штир Гніздо З’єднання розбірне | XA XP XS XT | 
| Y | Пристрій механічний з електромагнітним приводом | Електромагніт Гальмо з електромагнітним приводом Муфта з електромагнітним приводом | YA YB YC | 
Літерно-цифрові позначення називаються позиційними, позиційні позначення складаються з трьох частин. У першій частині записується вид елемента, літери латинського алфавіту згідно таблиці 6. У другій частині одну або кілька цифр, номер елемента. У третій частині кілька латинських літер які вказують функцію елемента.
Слід пам’ятати, що вид та номер елемента – обов’язкова частина умовного позначення. Показувати функцію елемента на принципових схемах необов’язково.
Наприклад:
- 
		  електромагнітний пускач перший   замикаючий контакт першого електромагнітного пускача номер 2   замикаючий контакт другого кінцевого вимикача 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
					 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
