Тема 2.4 : Автоматизація процесу прибирання гною .

ПЛАН :

1.Загальні відомості.

2.Автоматизація гноєзбиральної установки ТСН-160.

3.Автоматизація гноєзбиральної установки ТСН-3.0Б з підвісною дорогою.

1. Роботи по прибиранню і видаленню гною характеризуються значною трудоміскістю і потребують сучасних механізмів і систем управління для повної автоматизації цихпроцесів. Найпоширеніші ланцюгові транспортери: скребкові кругового руху ТСН – 2,0Б, ТСН – 3,0Б ТСН – 160, штангові зворотно – поступального руху ТШ – 30А та скреперні УС – 10, УС – 15. Для кожного типу транспортерів розроблені комплекти апаратури автоматичного управління, які враховують особливості їх роботи: забезпечення певної послідовності вмикання і вимикання транспортерів; вмикання починається з кінцевого транспортера, а вимикання – навпаки.

2 Автоматизація гноєзбиральної установки тсн-160. (Рис.1)

Принципова електрична схема комплекту управліня скребковими транспортерами типу ТСН здійснює управління двома транспортерами: круговим для прибирання гною і похилим для видалення гною за межі приміщення. Дистанційне управління електродвигунами здійснюється за допомогою кнопок SВ1 – SВ4. При натисканні SВ3 подається напруга на котушку пускача КМ1, яка вмикає електродвигун кінцевого похилого транспортера і готує до вмикання пускач КМ2 електродвигуна горизонтального транспортера. Одночасно подається напруга на пристрій захисту електродвигунів від перевантаження УВТЗ – 1М.

Передбачений також пристрій захисту двигуна похилого транспортера SА в зимовий період. В цьому разі терморезистори R3 – R8 контролюють зовнішню температуру повітря. Якщо вона вище норми, контакт термореле SК замкнений і напруга з випрямляючого моста VD2 – VD5 подається черед діод VD1, резистор R і конденсатор С на управляючий електрод тиристора VS, який відкривається.

Коли тепература повітря стає нижча за норму, контакт SК термореле розмикається і тиристор VS закривається, блокуючи вмикання пускача КМ1 похилого транспортера.Як правило, в тваринницькому комплексі використовують кілька транспортерів.

Такі лінії складаються з транспортерів ТСН – 160А або ТСН – 2,0Б, КНП – 10 і УТН – 10 при прив’язному утриманні тварин. при боксовому утриманні використовують транспортери УС – 15, КНП – 10 і УТН – 10.

3. Принип роботи гноєприбиральної установки з підвісною дорогою(Рис.2)

При замкнених контактах SQ 1.1, тобто візок знаходиться в початковому положенні - під наклонним транспортером , натисканням кнопки SВ 2 подається напруга на магнітний пускач КМ1 (привід наклонного транспортеру ) через контакти реле часу КТ 1.3.

Після запуску похилого транспортеру ,через певний проміжок часу запускається горизонтальний транспортер магнітним пускачем КМ2 контактами реле часу КТ 1.1. Через час достатній для прибирання гною горизонтальний транспортер вимкнеться контактами КТ 1.2, а похилий– продовжує свою роботу.

При заповненні візка гноєм спрацьовує датчик рівня SL і замикає свої контакти в колі магнітного пускача КМ3. Візок починає рухатися в сторону гноєсховища. Одночасно вимикається похилий транспортер ,так як контакти SQ1.1 розімкнуться. Дойшовши до кінця шляху візок звільняється від гною, далі спрацьовує кінцевий вимикач, який одними контактами SQ2.2 знеструмлює катушку пускача КМ3, а іншими SQ2.1 подає напругу на котушку пускача КМ 4.Двигун реверсується і візок починає рухатися в зворотньому напряму.

Дойшовши в початкове положення контакти SQ 1.2 розмикаються візок зупиняється ,знову він почне рухатися тільки при замиканні контакту датчика рівня.

Рис.1 Принципова хема керування установкою ТСН-160

Рис.2 Принципова хема керування установкою ТСН-3.0Б

Література : Л1-ст 170 –173, Л2-ст213-220.

Лекція № 8