2. Перемещение и приближение

Дисплей отображения пути инструмента может быть приближен перетягиванием курсора в его окне с зажатой клавишей Shift.

Дисплей отображения пути инструмента может быть перемещен перетягиванием курсора в его окне с зажатой правой кнопкой мыши.

Двойное нажатие в окне возвращает дисплей в изначальное перпендикулярное положение без приближения.

Заметка: Вам не следует пользоваться приближением или перемещением во время работы станка.

3.8 Другие свойства экрана

Теперь пройдемся по оставшимся Мастерам и экранам.

• Кнопка для замера времени, которое займет выполнение программы на настоящем станке.

• Управление обходом скорости подачи, выбранной в подпрограмме.

• DRO показывающий протяженность движения инструмента по всем осям для загруженной подпрограммы.

• Группа кнопок для отображения координатной системы, показанной на DRO осей. Вам нужно будет прочитать Раздел 7 чтобы разобраться в значении различных систем.

• Экран, позволяющий задать такую информацию, как например расположение оси Z, чтобы предотвратить удары осей X и Y о зажимы и т.д.

• Экран, позволяющий наблюдать за логическими уровнями (ноль и единица) на всех входах и выходах Mach2.

4. Аппаратные средства и подключение станка

Этот раздел рассказывает о подключении аппаратной части. Раздел 5 дает подробную информацию о настройке Mach2 для использования подключенных комплектующих.

1. Безопасность – важно!

Любой станок потенциально опасен. Это пособие ставит своей целью дать вам представление о требованиях и технике безопасности. Но так как мы не знаем подробности вашего станка или условия эксплуатации, мы не можем нести ответственности за производительность какого-либо станка или убытки и травмы, полученные в результате его использования. Вы принимаете на себя всю ответственность за введение в эксплуатацию разрабатываемых и производимых вами изделий, и за их соответствие их стандартам и требованиям качества вашей страны или региона. Если у вас есть какие-либо сомнения, вам следует обратиться к квалифицированному эксперту. Это лучше чем рисковать и покалечить себя или окружающих.

2. Чем может управлять Mach2

Mach2 очень гибкая программа, созданная для управления станками, такими как фрезерные станки. Характеристики станков, управляемых Mach2:

• Некоторая возможность управления пользователем. Кнопка аварийного останова (EStop) обязательно должна присутствовать на любом станке

• Две или три оси, рамположенные под правильным углом друг к другу (обозначенные как X, Y, и Z)

• Инструмент, движущийся относительно рабочего пространства. Начала осей зафиксированы в отношении к рабочему пространству. Двигаться может как инструмент, так и стол и рабочая область.

Необязательные элементы:

• Переключатели, показыващие что инструмент находится в начальном положении

• Переключатели, опеределяющие ограничения разрешенного относительного движения инструмента

• Управляемый шпиндель. Шпиндель может вращать инструмент (фрезерный) или рабочую область.

• До трех дополнительных осей. Они могут быть определены как роторные (т.е. их движение измеряется в градусах) или линейные. Одна из дополнительных линейных осей может быть подчинена оси X, Y, или Z. Они будут двигаться вместе в ответ на команды подпрограммы или ваши команды прогона, но обращение к ним идет по отдельности (для детальной информации смотри Настройка подчиненных осей)

• Переключатели, блокирующие ограничители станка

• Управление способом подачи охлаждения

• ****** в держателе инструмента, позволяющая оцифровку существующей части

• Кодирующие устройства, такие как линейные стеклянные шкалы, которые могут показывать положение деталей станка

• Специальные функции

В большинстве случаев, станок подключается к компьютеру, на котором установлен Mach2, через параллельный (принтерный) порт(ы) компьютера. Простой станок использует один порт, сложному требуется два. Также соединение может происходить через «эмулятор клавиатуры», который генерирунт псевдо-нажатия клавиш в ответ на сигналы ввода.

Управление специальными функциями, такими как LCD экран, смена инструмента, зажимы осей происходит через определяемые пользователем макросы на М-кодах, которые могут передаваться через серийный (COM) порт. Mach2 будет управлять всеми шестью осями, координируя их одновременное движение с помощью линейной интерполяции, или осуществляя круговую интерполяцию двух осей (из X, Y и Z), в то же время линейно интерполируя оставшиеся четыре с помощью угла, охваченного круговой интерполяцией. Таким образом, при необходимости инструмент может перемещаться по сужающейся винтовой траектории. Уровень подачи на протяжении этих передвижений поддерживается в соответствии со значением, указанным в вашей подпрограмме, согласно ограничениям ускорения и максимальной скорости осей. Вы можете вручную двигать оси с помощью многочисленных настроек прогона.

Если механизм вашего станка похож на руку робота или гексапод, тогда Mach2 не сможет им управлять, потому что в этом случае потребуются кинематические вычисления чтобы соотнести положение инструмента в точках X,Y и Z с длинной и вращением «руки» станка. Mach2 может запустить шпиндель, вращать его в любом направлении и выключить его. Также возможно управление скоростью вращения (rpm) и наблюдать за углом его наклона для выполнения таких задач как вырезание деталей.

Mach2 может включать и выключать два типа подачи охлаждения.

Mach2 наблюдает за Estop и заметит использование ****** переключателей, охранного ****** и переключателей ограничений.

Mach2 может хранить настройки до 256 различных инструментов. Однако, если в вашем станке предусмотрена автоматическая замена инструмента или магазина, вам прийдется управлять ей самостоятельно.

3. Управление экстренным остановом (EStop)

В любом станке должна быть предусмотрена одна или более кнопок экстренного останова (EStop); обычно это большая кнопка красного цвета, по форме напоминающая гриб. Они должны быть расположены так, чтобы до них можно было легко достать с любого места, на котором вы можете оказаться в процессе управления станком.

Кнопка экстренного останова должна останавливать любые действия станка настолько быстро, насколько это возможно, с учетом безопасности этих действий; шпиндель должен прекратить вращение, а оси должны прекратить движение. Эти действия должны производиться не посредством программы, так что имеются ввиду реле и кондуктора. Цепь должна сообщить Mach2 о ваших действиях, и для этого существует специальный, mandatory вход для этих целей. Как правило, для экстренного останова обесточивания станка недостаточно, потому что заряда, хранящегося в DC smoothing capacitors, может хватить, чтобы позволить двигателям работать еще некоторое время..

Станок не должен быть в состоянии продолжить работу до тех пор, пока не будет нажата кнопка «сброс» (reset). Если кнопка экстренного останова фиксируется при нажатии, тогда станок не должен быть в состоянии продолжить работу до тех пор, пока вы не отпустите ее путем поворота головки.

Как правило, дальнейшая обработка детали невозможна после экстренного останова, но по крайней мере вы сами и ваш станок будет в безопасности.