16. Расчёт мощности электроприводов крана.
Мощность на валу двигателя подъёмной лебёдки в статическом режиме при подъёме груза равна:
|
|
где Р − мощность [кВт]; G − сила, необходимая для поднятия груза [Н]; G0 − сила, необходимая для поднятия грузозахватного приспособления; v − скорость подъёма [м/с]; η – коэффициент полезного действия механизма;
В режиме спуска груза двигатель показывает мощность, равную разности мощности сил трения и мощности, развиваемой двигателем и грузом:
(3.3)
При тяжёлых грузах, когда Ргр>Рн, мощность двигателя, работающего в генераторном режиме, равна:
(3.4)
При лёгких грузах, когда Ргр<Рн, двигатель работает в двигательном режиме, и развивает мощность:
(3.5)
Мощность на валу двигателя механизма горизонтального перемещения (мост, тележка) в статическом режиме равны:
(3.6)
где: Р − мощность [кВт]; G − вес поднимаемого груза [Н], G1 − собственный вес механизма [Н]; v − скорость передвижения груза [м/с]; R − радиус колеса [м]; r − радиус шейки оси колеса [м]; μ = 0,08…0,12 − коэффициент трения скольжения в цапфах; f = 0,0005…0,001 м − коэффициент трения качения колёс о рельсы; K = 1,5 − коэффициент, учитывающий трение реборд колёс о рельсы
Для кранов, располагающихся под открытым небом, трасса передвижения моста может иметь уклон, на движение моста может влиять встречный ветер.
Для этого случая мощность в статическом режиме может быть определена по следующей формуле:
(3.8)
где − угол наклона трассы к горизонту, F − удельная ветровая нагрузка [Н/м2], S − площадь, на которую воздействует ветер [м2]. Знак + или − берётся в соответствии со знаком угла наклона и направления ветра. При F=0 и =0 формула (3.8) превращается в формулу (3.6).
Мощность на валу двигателя поворота для кранов, имеющих поворотную платформу с поворотным кругом диаметра Dкр и роликами (катками) диаметра dp, определяется следующим образом:
(3.9)
где G2 − вес поворотной платформы со всем находящимся на ней оборудованием [Н], ωп − угловая скорость платформы [рад/с];
Порядок расчёта мощности:
Предварительно выбор мощности двигателя для того или иного механизма крана произво-дится по диаграмме статических режимов мощности. Сначала определяется ПВд и Рд (действительные), и выбирается двигатель для повторно-кратковременного режима с запасом от расчитаной мощности.
Затем производится пересчёт мощности Рном на нормируемый ПВ (ПВном): |
|
Берётся ближайший больший по каталогу двигатель, затем с учётом момента инерции ротора принятого двигателя определяется общий приведенный момент инерции механизма, двигатель проверяется по нагреву и перегрузочной способности