44. Системы управления приводом шахтной подъёмной установки с цифровым датчиком регулирования положения по пути.

В некоторых случаях появляется необходимость обеспечить точное стопорение подъёмного сосуда без дотягивания при любых значениях заданного перемещения h₃. В таких случаях может быть применён блок позиционирования, позволяющий организовать контур регулирования положения по пути (рисунок 5.17). Заданное перемещение h₃ вводится в счётчик СТ, работающий на вычитание. На счётный вход счётчика поданы путевые импульсы. Информация Q₁ из счётчика об оставшемся пути перемещение при помощи преобразователя координат ПK и ограничивается. При поступлении на вход преобразователя координат кода на выходе всегда Q₂=100 м. При Q₂=Q₁. Код Q₂ подаётся на цифро− аналоговый преобразователь пропорциональный заданному оставшемуся пути. Этот сигнал подаётся на вход компаратора K, на другой вход которого подается сигнал (v_д)²/(2∙а), равный действительному пути, чтобы снизить скорость от v_д до нуля при заданном замедлении a. Здесь П − перемножитель, на выходе (v_д)², У −усилитель с коэффициентом усиления 1/(2∙а). Сигнал U_k подаётся на задатчик интенсивности, настроенный на заданное замедление. Вначале движения, когда h>100 м, на выходе компаратора устанавливается сигнал, пропорциональный максимальной скорости продолжается разгон с заданным ускорением. В момент, когда h=100 м, сигнал h на выходе цифро−аналогового преобразователя начинает уменьшаться и при h=>(v_д)²/(2∙а) U_k=0. Задатчик интенсивности уменьшает свой сигнал, что приводит к переброске компаратора в состояние, когда U_k=k∙(v_max).. Процесс идёт до тех пор, пока сосуд не придё1т в заданную точку.

Рисунок 5.17 Функциональная схема САУ приводом ШПУ с цифровым датчиком положения

45. Частотно−регулируемый привод шахтной подъёмной установки.

Комплект привода типа ЭЧМП (рисунок 5.18, а) состоит из силового трансформатора TV, преобразователя частоты с непосредственной связью с сетью (НПЧ), асинхронного подъёмного двигателя (м), системой автоматического регулирования скорости (САР), включающую в себя: задатчик интенсивности (ЗИ), регулятор скорости (РС) и блок задания частоты (БЗЧ). Сигналы i_A, i_B, i_C являются заданиями для регуляторов фазных токов. На входе регулятора скорости сравниваются сигналы заданной скорости U₃ и фактической скорости U_ω. Полярность сигнала U_ω определяется сигналом sign(ω), который формируется устройством выделения знака В3 в зависимости от чередования импульсов и на входе импульсного датчика скорости. На выходе регулятора скорости формируется сигнал, пропорциональный моменту двигателя или активной составляющей тока статора i_1d. Частота тока статора f₁ определяется как алгебраическая сумма частоты вращения ротора f_ω и частоты скольжения ротора f₂, которая пропорциональна сигналу задания i_1d. Суммирование частот производится в сумматоре Σ с учётом знака сигнала sign(f₂). Преобразование аналогового сигнала i_1d в частоту импульсов производится генератором ГИУ. Блок задания частоты формирует на своих выходах синусоидальные сигналы, сдвинутые на 120°. Каждый из этих сигналов управляет трёхфазно−однофазными преобразователями, которые выдают сигналы на систему импусно−фазного управления каждой фазы (СИФУ А, СИФУ В, СИФУ С), каждая из них управляет преобразователями частоты ПЧА, ПЧВ, ПЧС, формирующими синусоидальный ток в каждой фазе двигателя. По сигналам с регуляторов тока осуществляется поочерёдное управление мостами V_Z1 и V_Z2 (рисунок 5.18, б). После формирования одним мостом полуволны выходного тока задаётся пауза, после чего включается второй мост, и формируется вторая полуволна.

Система ЭЧМП обеспечивает регулирование частоты в диапазоне от 0 до 25 Гц поэтому должны применяться тихоходные двигатели специального исполнения. Они выпускаются на мощности от 350 до 1200 кВт. Скорость вращения двигателя составляет 300…750 об/мин. Диапазон регулирования скорости составляет 100:1.

Рисунок 5.18 Функциональная схема комплектного тиристорного привода ЭЧМП

Конвейеры