37. Требования, предъявляемые к электроприводу шахтной подъёмной установки и его системе управления.

По надёжности. Электрооборудование подъёмной установки относится к классу (группа А) − этому соответствует вероятность работы на промежутке времени 720 ч P=0.95, средняя наработка на отказ: Т_отк=15000 ч, при времени восстановления (времени ремонта t_рем=0.5 ч, времени простоя после аварии t_авар=0.5 ч и времени работы в сутки t_рабсут=15…18 ч.

Выбор системы управления зависит от глубины подъёма, типа подъёмной машины, подъёмного сосуда, количества горизонтов и расстояния межу ними.

Электропривод подъёмной установки должен обеспечивать:

а) работу с пониженной скоростью от 0.3 до 1 м/с при снятии сосуда с жёстких посадочных устройств;

б) замедление подъёмных сосудов, не превышающих 1 м/с² для всех типов вертикальных и наклонных установок;

в) ограничение ускорений величиной 1 м/с² для людских подъёмов, а для грузовых подъёмов они определяются проектированием;

г) отсутствие проскальзывания каната по футеровке на всех участках движения сосудов;

д) устойчивую максимальную скорость при равномерном ходе независимо от нагрузки на валу двигателя и направления движения;

е) движение сосудов с пониженной скоростью при доятгивании, в результате чего должна быть скомпенсирована погрешность системы регулирования.

В подъёмных установках с автоматизированным регулируемым приводом система управления должна обеспечивать поддержание максимальной скорости с точностью не менее и скорости дотягивания Наилучшей системой автоматического управления для шахтной подъёмной установки является система с ограничением рывка и ускорения.

38. Унифицированная тахограмма движения шахтной подъёмной установки.

Максимальную скорость для подъёма выбирают для ряда исполнений установок с учётом максимально допустимых v_maxдоп, и оптимальных величин v_maxопт скоростей. Оптимальные величины максимальной скорости v_maxопт и ускорения а_maxопт

выдерживают правила безопасности:			(для скипа)
	м/с	(для клети).

Эти параметры нормируются правилами безопасности.

Цикл подъёма должен осуществляться по оптимальной диаграмме движения с ограниче-нием ускорения и рывка. Рекомендуется применять унифицированную диаграмму скорости (рисунок 5.11). Принятие унифицированной пятипериодной диаграммы движения основывается на необходимости аналогичности применения всех типов исполнений шахтных подъёмных установок. Осуществление трёх периодов движения во всех диаграммах не вызывает сомнения: основного периода разгона, движения с установившейся скоростью и основного периода замедления.

В любой диаграмме скорости применяют период с установившейся сниженной скоростью v_дот. Возможность и целесообразность использования унифицированной пятипериодной тахограммы движение является единственным условием универсальной системы автоматического управления шахтной подъёмной установкой. Поставленные к ней требования по ограничению величин v, a, ρ дополняются следующими условиями:

где H_п − полный путь движения сосудов, ∆h − путевая ошибка.

Скорость дотягивания должна быть стабильной от цикла к циклу. Столкновение клети с жёсткими упорами при v_дот>v_{дот.доп} оказывается опасным для жизни.

Унифицированная диаграмма не изменяясь качественно, может варьироваться по величине разных параметров. При разъезде между далеко отстающими горизонтами для компенсации ошибки по пути диаграмма может дополниться промежуточной корректировочной скоростью с теми же ограниченными параметрами v, a, ρ.

Рисунок 5.11 Унифицированная диаграмма движения ШПУ

tотт = 0,5 … 1,5 с