36. Устройство защиты шахтной подъёмной установки от превышения скорости и пробуксовки канатоведущего шкива.
Наиболее важным аппаратом по тяжести аварий, которые он предотвращает, является ограничитель скорости, наиболее распространённый типа РОС−5914 (рисунок 5.7). Подъёмная машина ПМ оснащена тахогенератором постоянного тока BR и двумя реостатами BR1, BR2, движки которых приводятся в движение от кулачков, расположенных на ретардирующих дисках RD1 и RD2. При подходе одного или другого сосуда к крайнему положению, кулачок на диске воздействует на ползунок соответствующего реостата и уменьшает его сопротивление. В таком же темпе должна снижаться скорость. Если замедление идёт с недостаточным темпом, ток I увеличивается. Это приводит к срабатыванию реле KR2, размыкающий контакт которого введён в цепь защиты. Реле KR1 необходимо для контроля максимальной скорости. Если размыкающий контакт введён в цепь разрешения пуска машины. Реостаты R1 и R2 работают по очереди за счёт изменения полярности напряжения UBR в соседних циклах и наличие диодов D1 и D2.
Такие ограничители скорости широко распространены на подъёмных установках, однако имеют ряд недостатков: малый масштаб по пути; низкая стабильность уставки срабатывания; недостаточный контроль максимальной скорости; появление погрешностей на фрикционных шахтных подъёмных установках после ремонтных работ.
В настоящее время получают всё больше распространение ограничитель скорости ОСПМ, имеющий комбинированную цифро−аналоговую схему (рисунок 5.8). Аппарат имеет 2 независимых идентичных канала (I и II):
1) фотоэлектрический датчик импульсов, взаимодействующий с модулятором на окружности барабана (DU1 и DU2) для первого и второго канала соответственно;
2) греметично−контактные датчики, установленные в стволе вначале участка замедления сосуда, идущего вверх. Эти выключатели взаимодействуют с постоянными магнитами, закреплёнными на сосудах. Импульсы датчика DU с помощью функционального преобразователя частота−напряжение преобразуются в аналоговый сигнал действительной скорости vд. Кроме того, этот же датчик DU связан с реверсивным двоичным счётчиком РДС, направление счёта которого определяется информацией о направлении движения подъёмного сосуда. Текущий код в РДС соответствует пути, который осталось пройти данному скипу до верхнего крайнего положения. При помощи цифро−аналогового преобразователя ЦАП этот код непрерывно превращается в аналоговый сигнал h. В устройстве сравнения УС сигналы vд и v3 сравниваются, и в случае vд>v3 происходит срабатывание порогового устройства ПУ.
Ограничитель скорости ОСПМ имеет необходимый уровень надёжности α. В случае проскальзывания каната на многоканатных машинах синхронизация аппарата обеспечивается автоматически в точке начала участка замедления за счёт установки герметичных контактных датчиков K1…K4 непосредственно в стволе.
Рисунок 5.7 Принципиальная схема ограничителя скорости РОС – 5914
Рисунок 5.8 Функциональная схема ограничителя скорости ОСПМ