33. Требования к электроприводу шахтной подъёмной установки, нормируемые правилами безопасности.

Правилами безопасности нормируются следующие параметры предохранительного торможения.

- Время от момента срабатывания защиты до соприкосновения тормозных колодок с тормозным ободом − не более 0.3 с.

-Время срабатывания тормоза − не более 0.8 с.

-Замедление, которое возникает при предохранительном торможении, должно лежать в пределах (1.5…5) м/с².

- Замедление, которое возникает при предохранительном торможении для многоканатных подъёмных машин должно быть не более 3 м/с². Для того, чтобы исключить проскальзывание каната по футеровке.

- После остановки машины предохранительный тормоз должен развивать усилие не менее трёх статических от номинального груза.

-Правила безопасности требуют, чтобы предохранительный тормоз воздействовал непосредственно на орган навивки.

-Правилами безопасности нормируются также: максимальная скорость перевозки людей − 12 м/с; максимально допустимая скорость подхода подъёмного сосуда к крайнему положению для груза − 1.5 м/с; максимально допустимая скорость подхода подъёмного сосуда к крайнему положению для людей − 1.5 м/с. Для грузовых подъёмных машин скорость обычно не нормируется правилами безопасности

34. Расчёт мощности для электропривода шахтной подъёмной установки.

Вначале определяют ориентировочную мощность двигателя по формуле:

(5.4)

где: η_д=0.98 − КПД двигателя, k_зап=1.2…1.25 − коэффициент запаса.

Затем выбирают по каталогу ближайший больший по мощности двигатель, и с учётом момента инерции ротора определяют суммарную приведённую массу установки:

(5.5)

где: J_м, J_p, J_дв − моменты инерции подъёмной машины, редуктора, электродвигателя; D_м − диаметр барабана (м).

По диаграмме усилий определяют эффективное усилие на окружности радиуса навивки

Далее определяют наименьшее усилие двигателя, приведённая к радиусу навивки:

(5.7)

где: P_н (кВт) и n_н (об/мин) − номинальные параметры двигателя. Если F_эф≤F_дв.ном, то выбранный двигатель проходит по нагреву.

Двигатель необходимо проверить по перегрузочной способности:

Для электропривода на базе асинхронного двигателя с фазным ротором важным является правильный выбор величины замедления. Тормозной режим такого двигателя при ω<ω₀ может быть реализован в режиме динамического торможения или при помощи механического тормоза, что в обоих случаях связано с потерей энергии.

35. Основные аппараты защиты и контроля работы электропривода шахтной подъёмной установки.

Важнейшим требованием к электроприводу и системе управления шахтной подъёмной установки является безопасность эксплуатации. В процессе работы шахтной подъёмной установки могут возникать условия, непременно приводящие к аварии, если не принимать защитных мер. Возникновение таких условий называют аварийной ситуацией. Система защиты подъёмной установки включает в себя комплект аппаратов защиты, каждый из которых реагирует на воздействие определённой аварийной ситуации и предохранительный тормоз, который является исполнительным органом всех аппаратов защиты. Входные контакты всех аппаратов защиты включены последовательно в цепь катушки контактора KM (предохранительный тормоз), контакт которого управляет клапаном тормозной системы. Все контакты аппаратов защиты в отсутствие аварийной ситуации замкнуты (рисунок 5.6). Эта же цепь используется и для организации нулевой блокировки: включается контактор KM и подаёт напряжение в систему управления после перерыва в питании, контроллер SA0 в нейтральном положении, рукоятка рабочего тормоза SB2 − в положении “заторможено”, нажата кнопка SB1 (зарядка схемы).

Каждая подъёмная машина в соответствии с правилами безопасности снабжается следующими основными аппаратами защиты и контроля:

1. Концевыми выключателями, срабатывающими при подъёме одного или другого подъёмного сосуда на 0.5 м выше крайнего положения, а также дублирующими выключателями, срабатывающими в этих положениях.

2. Ограничителем скорости, вызывающим разрыв цепи защиты в следующих случаях:

− превышение в период замедления скорости защитной тахограммы, величина которой в каждой точке пути определяется из условия предотвращения аварийного переподъёма или жёсткой посадки на кулаки;

− превышение максимальной скорости на 15 %;

− подход подъёмного сосуда к крайнему положению со скоростью 1 м/с для клетевых подъёмников и 1.5 м/с для скиповых подъёмников.

3. Защитой от чрезмерного износа тормозных колодок.

4. Защитой от провисания каната и напуска каната в ствол при зависании опускающегося сосуда.

5. Блокировкой, позволяющей включить двигатель в случае переподъёма только в сторону ликвидации этого переподъёма.

Рисунок 5.6 Принципиальная схема цепи защиты ШПУ