26. Серийные контакторные схемы управления крановыми электроприводами.

По способу управления крановые электроприводы могут быть разделены на 2 группы: с силовыми и магнитными контроллерами.

Системы управления силовыми контроллерами применяются на кранах при мощности электропривода до 30 кВт при лёгких и средних режимах работы. Недостатком систем с силовыми контроллерами являются громоздкость конструкции, быстрый износ силовых контактов, а также невозможность автоматизации процесса управления. Темп разгона или торможения при этом зависит только от машиниста.

Схемы управления кранового электропривода могут быть симметричными и несимметричными относительно нулевого положения командоконтроллера. Несимметричная схема применяется на приводах подъёма, где на подъёме необходимо иметь одну характеристику, а на спуске − другую.

При управлении магнитными контроллерами в кабине машиниста располагается только командоапппарат, остальная аппаратура выносится в отдельную кабину или на мост крана. Магнитные контроллеры позволяют автоматизировать процесс разгона и торможения привода и существенно упрощают управление краном. При использовании магнитных контроллеров увеличивается производительность крана.

Магнитные контроллеры для управления механизмами передвижения бывают трёх типов:

П − для двигателей постоянного тока последовательного возбуждения;

Т − для асинхронных двигателей с контакторами переменного тока;

К − для асинхронных двигателей с контакторами постоянного тока (системы управления с контакторами постоянного тока имеют большее быстродействие);

МК − для управления приводами подъёма с несимметричными схемами управления;

ПС, ТС, КС − позволяют при спуске груза обеспечить тормозной режим на низкой скорости.

Магнитные контроллеры реализуют для режимов спуска специальные схемы включения сериесных двигателей, в которых используется шунтирование обмотки якоря.Магнитный контроллер в нулевом положении командоконтроллера обеспечивает динамическое торможение с самовозбуждением.

Анализ технических требований и существующих решений в области электропривода кранов позволяет сделать вывод о том, что применяемые контакторные системы управления имеют ограниченную область применения и не всегда удовлетворяют поставленные требо-вания. В наилучшей степени этим требованиям удовлетворяют современные регулируемые приводы. Для крановых электроприводов находят применение системы тиристорный преоб-разователь − двигатель постоянного тока, тиристорный преобразовать частоты − асинхронный двигатель с автономным инвертором. Применение таких систем позволяет без труда решить проблемы плавного безударного пуска при подъёме, обеспечить стабильно малую и большую скорости при тормозном и двигательном спуске груза, синхронизацию движения тележек.

Рисунок 3.11 Однофазное включение асинхронного привода в режиме тормозного спуска

Электропривод лифтов.