
- •Передмова
- •Предмет геодезії
- •1.1. Загальні відомості про геометричне нівелювання ні і IV класів
- •1.1.1. Призначення державної нівелірної мережі
- •1.1.2. Класифікація державної нівелірної мережі
- •1.1.4. Складання проекту нівелірної мережі
- •1.1.5. Нівелірні знаки
- •1.2.2. Головні вимоги до нівелірних рейок
- •1.2.4. Будова, перевірки та дослідження нівелірів з компенсаторами
- •1.2.5. Електронні цифрові нівеліри. Тотальні нівелірні станції
- •1.2.6. Перевірки та дослідження нівелірних рейок
- •1.2.8. Дослідження руху фокусувальної лінзи
- •Фокусувальної лінзи
- •1.3. Виконання нівелювання III та IV класів. Похибки та точність нівелювання
- •1.3.1. Послідовність роботи на станції під час нівелювання III класу
- •1.3.2. Послідовність роботи на станції під час нівелювання IV класу
- •1.3.3. Похибки нівелювання. Їхнє зменшення та усунення
- •1.3.4. Точність нівелювання III, IV класів
- •1.4. Зрівноваження нівелірних ходів та мереж
- •1.4.1. Зрівноваження висот окремого нівелірного ходу
- •1.4.2. Зрівноваження нівелірної мережі з однією вузловою точкою
- •1.4.3. Зрівноваження перевищень нівелірних мереж методом еквівалентної заміни
- •1.4.4. Зрівноваження висот нівелірних мереж методом еквівалентної заміни
- •1.4.6. Зрівноваження нівелірної мережі порівнянням нев'язок суміжних ходів
- •1.4.7. Зрівноваження нівелірної мережі методом в.В. Попова
- •11.1.12. Виведення формули поперечної похибки полігонометричного ходу з попередньо ув'язаними кутами
- •11.2.2. Виконання лінійних вимірювань підвісними мірними приладами
- •11.2.4. Розрахунок допусків на окреме джерело похибок лінійних вимірів
- •11.3. Кутові вимірювання у полігонометрії
- •11.3.4. Будова оптичних та електронних теодолітів та тахеометрів
- •Перелік робочих функцій клавіш
- •11.3.5. Перевірки теодолітів
- •11.3.6. Вимірювання горизонтальних кутів способом кругових прийомів
- •Журнал вимірювання кутів способом кругових прийомів (опрацювання без урахування "затягування" лімба)
- •11.3.9. Джерела похибок вимірювання горизонтальних кутів
- •11.3.12. Похибка редукції
- •11.3.13. Похибки центрування теодоліта
- •11.3.16. Інструментальні (приладні) похибки
- •11.3.17. Вплив зовнішнього середовища на вимірювання горизонтальних кутів
- •11.4. Попереднє опрацювання результатів польових вимірювань у полігонометрії
- •11.4.2. Редукування довжин ліній на рівень моря і на площину Гаусса-Крюгера
- •11.4.4. Оцінка точності лінійних вимірювань за результатами польових робіт
- •11.4.5. Оцінка точності кутових вимірювань за результатами польових робіт
- •11.5.9. Лінійна геодезична засічка
- •11.6. Світловіддалемірна полігонометрія. Основи теорії й практики світловіддалемірних вимірювань
- •11.6.9. Перевірки світловіддалеміра ст-5
- •Журнал вимірювання с/в "Блеск"
- •11.7. Оптично-віддалемірна полігонометрія
- •11.7.3. Віддалеміри подвійного зображення
- •11.7.4. Суть паралактичної полігонометрії
- •Коефіцієнти умовних рівнянь
- •Строгим методом
- •111.1. Будова та принцип роботи геодезичних супутникових систем
- •111.1.2. Найважливіші відомості про будову глобальних навігаційних систем
- •Кількісні значення похибок
- •111.1.5. Основні відомості про параметри орбіт супутників
- •111.1.7. Структурна схема геодезичного супутникового приймача
- •111.2.1. Технології gps-вимірювання
- •Орієнтовна тривалість спостережень у статичному режимі
- •111.2.8. Робота у режимі "кінематика"
- •111.3.2. Системи координат, що використовуються у космічній геодезії
- •III.3.4. Складання робочого проекту
- •111.3.5. Підготування комплексу приладів до польового вимірювання
- •Init mode
- •Фактори збурення орбіт супутників
- •111.4.4. Вплив іоносфери
- •Ill.4.5. Вплив тропосфери
- •Ill.4.6. Багатошляховість
- •Ill.4.7. Інструментальні джерела похибок
- •111.4.8. Геометричний фактор
- •IV. 1.1. Топографічні плани та карти
- •IV. 1.5. Обґрунтування масштабу знімання
- •IV.2. Робочі (знімальні) мережі великомасштабного топографічного знімання
- •IV.2.3. Аналітичні мережі (польові роботи)
- •IV.2.6. Розрахунок планової точності та допустимої довжини мензульного ходу
- •Параметри допустимих мензульних ходів під час великомасштабного знімання
- •Допустимі параметри теодолітних ходів для різних масштабів знімання, які прокладаються
- •IV.2.10. Тригонометричне нівелювання для створення висотної знімальної основи
- •IV.2.11. Вимірювання зенітних віддалей. Вертикальна рефракція
- •IV.3.1. Виконання аерофотознімання
- •IV.3.2. Складання накидного монтажу. Оцінка якості аерофотознімання
- •IV.3.4. Прив'язування знімків
- •IV. 3.6. Маркування розпізнавальних знаків
- •IV.3.7. Планове підготування аерознімків
- •IV. 3.8. Висотне підготування аерознімків
- •IV. 3.11. Трансформування знімків
- •IV.3.12. Складання фотопланів
- •IV. 3.13. Складання графічних планів
- •IV.4.1. Встановлення мензули над точкою
- •IV. 6.1. Цифрова аерознімальна система
- •Основні технічні характеристики цифрової аерознімальної системи ads40
- •IV.6.3. Цифрові аерознімальні комплекси із лазерним скануванням
- •V.1. Автоматизація топографо-геодезичних робіт
- •V.1.7. Електронна тахеометрія
- •V. 1.8. Автоматичні координатографи
- •V.1.10. Наземні лазерні сканери
- •Технічні характеристики сканера hds 3000
- •V.2. Цифрові плани та карти
- •V.2.9. Сканування фотознімків
- •V. 2.10. Цифрові фотокамери
- •V.2.11. Цифрові фотограмметричні станції
V.2.11. Цифрові фотограмметричні станції
Цифровими фотограмметричними станціями називають інтегровані або модульні комплекси приладів, призначених для розв'язання фотограмметричних задач на базі цифрових знімків. Загалом програмне забезпечення для розв'язання фотограмметричних задач можна встановити на кожному комп'ютері. Проте периферійне обладнання повинно бути доволі різнобічним та нараховувати повний набір основних технічних засобів, а саме:
пристрій для одержання зображень, який утворює цифрові знімки від сканера, CCD-камери або інші засоби;
графічний екран (монітор) з 1024x768 пікселами і більше;
диск (зовнішня пам'ять) для збереження зображень (наприклад, 10000x10000 пікселів);
глибини зображення 8 байтів і більше (8 байтів для кожного основного кольору - червоного, зеленого, синього);
швидкодіючий процесор (12,5 мільйона операцій на секунду (MIPS) і більше);
• оперативна пам'ять (1 Гбайт і більше).
555
Автоматизація наземних топографо-геодезичних робіт...
Таким вимогам відповідають потужні PC (Personal Computer) і цифрові станції (Workstations). Для різногалузевого застосування цифрового опрацювання зображень створено системи електронного опрацювання даних (ЕОД). Для геоінформаційних систем (ГІС) також розроблено системи ЕОД. Проте топографо-картографічні задачі розв'язують цифрові фотограмметричні станції. Виробники таких станцій - фірми, що є не тільки за кордоном, але й в Україні.
На фотограмметричних станціях ведеться стереоспостереження цифрових зображень. Сьогодні існують чотири різні методи отримання стереозображень:
стереоскопами (лінзовими або дзеркальними);
кольоровими окулярами (метод анагліфів);
окулярами із затвором - рідким кристалом;
поляризаційними окулярами; зауважимо, що нині поляризаційна техніка також працює на основі оптичних властивостей.
Нижче подамо деякі технічні характеристики цифрових фотограмметричних станцій деяких відомих фірм.
Intergraph (Huntsville, США) пропонує систему Imagestation: екран 1664x1248 пікселів; глибина зображення 24 бітів. Стереоскопія: за допомогою затворів - рідких кристалів та інфрачервоного управління з частотою 120 або 60 Гц на один знімок. Комп'ютер: 14 MIPS - швидкодія процесора, 32-256 Мбайт оперативна пам'ять; 1 Гбайт дискова пам'ять.
Leica (Heerbrugg, Швейцарія) пропонує DVP (Digital Video Plotter). Програмне забезпечення Laval University (Quebec, Канада). Екран: 800x600 або 1024x768 пікселів; глибина зображення 8 бітів. Стереоскопія: половини зображень з двох знімків зі стереоскопом. Комп'ютер будь-який PC.
Рис. V.2.7. Цифровий стереоплотер Phodis ST фірми Zeiss
Zeiss (Німеччина) недавно розробила цифрову фотограмметричну робочу станцію Phodis ST (рис. V.2.7).
556
Розділ V
Основні характеристики стереоплотера Phodis ST: одержання інформації зі сканованого Photo-Scan PS1. Стереоскопія: розділення зображень з використанням затвора - рідкого кристала; "мишка" з нерухомою позиційною маркою та рухомою картиною (moving-image-fixed-cursor). Комп'ютер: Silicon Graphic Workstation (обчислювач SGI з 64 Мбайт оперативної пам'яті, 2 Гбайт дискової пам'яті та 85 MIPS). За допомогою програмного пакета Toposurf можна автоматично будувати цифрові моделі поверхні, а за допомогою Phodis OP - цифрові ортофото.
Рис. V.2.8. Аналітична фотограмметрична станція "Стереоанаграф"
Науково-виробниче підприємство "Геосистема" (Вінниця, Україна) пропонує цифрову фотограмметричну станцію "Дельта" та аналітичну фотограмметричну станцію "Стереоанаграф". ЦФС "Дельта" забезпечує повну технологічну ланку фотограмметричного опрацювання: тріангуляцію, орієнтування, векторизацію (дігіталізацію) у моно і стереорежимі; створення, оформлення та роздрук електронних карт і мозаїчних ортофотокарт; інтерполяцію та побудову горизонталей. Працює із чорно-білими та кольоровими растрами розміром до 4 Гб. "Дельта" ґрунтується на стандартному Intel сумісному комп'ютері із системою Windows 98/ME/2000/XP. Аналітична фотограмметрична станція "Стереоанаграф" є високоточним стереоплотером, що використовується для фототріангуляції і стереоскладання, створення та редагування багатошарових цифрових карт, працює з аерознімками та космічними знімками, чорно-білими та кольоровими до 300x300 мм. Програма для створення та оновлення
557
Автоматизація наземних топографо-геодезичних робіт...
електронних карт "Digitals" дає змогу складати, редагувати і розмножувати топокарти відповідно до вимог до умовних знаків; створювати спеціальні та кадастрові плани і топооснови для ГІС. Керівний комп'ютер Intel/Windows. Роздільна здатність - 1 мм. Приладна середня квадратична похибка - 3 мм. Маса АФС - 250 кг. Габаритні розміри у мм - 1600x1400x1000 (див. рис. V.2.8). "Геосистема" також пропонує три види сканерів:
• кольоровий сканер "Дельта" для знімків розміром 470x320 мм та рулонних фільмів завширшки до 320 мм, мінімальний розмір піксела - 8 цм,
роздільна здатність - 1 (їм, ПЗС-лінійка - кольорова SONI 3x5300x8, освітлювач - потужний світлодіод. Сканування чорно-білого знімка розміром 230x230 мм із роздільною здатністю 16 цм і 256 градаціями відбувається за 6 хвилин;
планшетний сканер "Planscan" для сканування чорно-білих і кольорових картографічних матеріалів розміром до 800x600 мм на носії будь-якої товщини та твердості. Сканер має 600 dpi (розмір піксела 40 цм );
проекційний картографічний сканер "Proscan" (максимальний розмір носія - 800x600 мм, спеціально призначений для планшетів на дуже деформованому носії). Має 400 dpi (розмір піксела - 60 цм ). Вихідні дані сканера у форматі True Color (24 бітів) або з 256 градаціями сірої шкали (8 бітів). Час сканування відповідно 8 та 5 хвилин.
558