- •Передмова
- •Предмет геодезії
- •1.1. Загальні відомості про геометричне нівелювання ні і IV класів
- •1.1.1. Призначення державної нівелірної мережі
- •1.1.2. Класифікація державної нівелірної мережі
- •1.1.4. Складання проекту нівелірної мережі
- •1.1.5. Нівелірні знаки
- •1.2.2. Головні вимоги до нівелірних рейок
- •1.2.4. Будова, перевірки та дослідження нівелірів з компенсаторами
- •1.2.5. Електронні цифрові нівеліри. Тотальні нівелірні станції
- •1.2.6. Перевірки та дослідження нівелірних рейок
- •1.2.8. Дослідження руху фокусувальної лінзи
- •Фокусувальної лінзи
- •1.3. Виконання нівелювання III та IV класів. Похибки та точність нівелювання
- •1.3.1. Послідовність роботи на станції під час нівелювання III класу
- •1.3.2. Послідовність роботи на станції під час нівелювання IV класу
- •1.3.3. Похибки нівелювання. Їхнє зменшення та усунення
- •1.3.4. Точність нівелювання III, IV класів
- •1.4. Зрівноваження нівелірних ходів та мереж
- •1.4.1. Зрівноваження висот окремого нівелірного ходу
- •1.4.2. Зрівноваження нівелірної мережі з однією вузловою точкою
- •1.4.3. Зрівноваження перевищень нівелірних мереж методом еквівалентної заміни
- •1.4.4. Зрівноваження висот нівелірних мереж методом еквівалентної заміни
- •1.4.6. Зрівноваження нівелірної мережі порівнянням нев'язок суміжних ходів
- •1.4.7. Зрівноваження нівелірної мережі методом в.В. Попова
- •11.1.12. Виведення формули поперечної похибки полігонометричного ходу з попередньо ув'язаними кутами
- •11.2.2. Виконання лінійних вимірювань підвісними мірними приладами
- •11.2.4. Розрахунок допусків на окреме джерело похибок лінійних вимірів
- •11.3. Кутові вимірювання у полігонометрії
- •11.3.4. Будова оптичних та електронних теодолітів та тахеометрів
- •Перелік робочих функцій клавіш
- •11.3.5. Перевірки теодолітів
- •11.3.6. Вимірювання горизонтальних кутів способом кругових прийомів
- •Журнал вимірювання кутів способом кругових прийомів (опрацювання без урахування "затягування" лімба)
- •11.3.9. Джерела похибок вимірювання горизонтальних кутів
- •11.3.12. Похибка редукції
- •11.3.13. Похибки центрування теодоліта
- •11.3.16. Інструментальні (приладні) похибки
- •11.3.17. Вплив зовнішнього середовища на вимірювання горизонтальних кутів
- •11.4. Попереднє опрацювання результатів польових вимірювань у полігонометрії
- •11.4.2. Редукування довжин ліній на рівень моря і на площину Гаусса-Крюгера
- •11.4.4. Оцінка точності лінійних вимірювань за результатами польових робіт
- •11.4.5. Оцінка точності кутових вимірювань за результатами польових робіт
- •11.5.9. Лінійна геодезична засічка
- •11.6. Світловіддалемірна полігонометрія. Основи теорії й практики світловіддалемірних вимірювань
- •11.6.9. Перевірки світловіддалеміра ст-5
- •Журнал вимірювання с/в "Блеск"
- •11.7. Оптично-віддалемірна полігонометрія
- •11.7.3. Віддалеміри подвійного зображення
- •11.7.4. Суть паралактичної полігонометрії
- •Коефіцієнти умовних рівнянь
- •Строгим методом
- •111.1. Будова та принцип роботи геодезичних супутникових систем
- •111.1.2. Найважливіші відомості про будову глобальних навігаційних систем
- •Кількісні значення похибок
- •111.1.5. Основні відомості про параметри орбіт супутників
- •111.1.7. Структурна схема геодезичного супутникового приймача
- •111.2.1. Технології gps-вимірювання
- •Орієнтовна тривалість спостережень у статичному режимі
- •111.2.8. Робота у режимі "кінематика"
- •111.3.2. Системи координат, що використовуються у космічній геодезії
- •III.3.4. Складання робочого проекту
- •111.3.5. Підготування комплексу приладів до польового вимірювання
- •Init mode
- •Фактори збурення орбіт супутників
- •111.4.4. Вплив іоносфери
- •Ill.4.5. Вплив тропосфери
- •Ill.4.6. Багатошляховість
- •Ill.4.7. Інструментальні джерела похибок
- •111.4.8. Геометричний фактор
- •IV. 1.1. Топографічні плани та карти
- •IV. 1.5. Обґрунтування масштабу знімання
- •IV.2. Робочі (знімальні) мережі великомасштабного топографічного знімання
- •IV.2.3. Аналітичні мережі (польові роботи)
- •IV.2.6. Розрахунок планової точності та допустимої довжини мензульного ходу
- •Параметри допустимих мензульних ходів під час великомасштабного знімання
- •Допустимі параметри теодолітних ходів для різних масштабів знімання, які прокладаються
- •IV.2.10. Тригонометричне нівелювання для створення висотної знімальної основи
- •IV.2.11. Вимірювання зенітних віддалей. Вертикальна рефракція
- •IV.3.1. Виконання аерофотознімання
- •IV.3.2. Складання накидного монтажу. Оцінка якості аерофотознімання
- •IV.3.4. Прив'язування знімків
- •IV. 3.6. Маркування розпізнавальних знаків
- •IV.3.7. Планове підготування аерознімків
- •IV. 3.8. Висотне підготування аерознімків
- •IV. 3.11. Трансформування знімків
- •IV.3.12. Складання фотопланів
- •IV. 3.13. Складання графічних планів
- •IV.4.1. Встановлення мензули над точкою
- •IV. 6.1. Цифрова аерознімальна система
- •Основні технічні характеристики цифрової аерознімальної системи ads40
- •IV.6.3. Цифрові аерознімальні комплекси із лазерним скануванням
- •V.1. Автоматизація топографо-геодезичних робіт
- •V.1.7. Електронна тахеометрія
- •V. 1.8. Автоматичні координатографи
- •V.1.10. Наземні лазерні сканери
- •Технічні характеристики сканера hds 3000
- •V.2. Цифрові плани та карти
- •V.2.9. Сканування фотознімків
- •V. 2.10. Цифрові фотокамери
- •V.2.11. Цифрові фотограмметричні станції
IV. 1.5. Обґрунтування масштабу знімання
Дуже складне питання, яке ще не отримало повного теоретичного розв'язання [4].
Численні фактори, які впливають на вибір масштабу знімання, можна об'єднати у чотири групи:
432
Розділ IV
виробничі (вид будівництва, розмір ділянки знімання, стадії проектування, способи проектування, розміри й види об'єктів, що проектуються, наявні топоматеріали, інженерні пошуки, час пошуків);
природні (характер та розташування території, що підлягає зніманню, наявність контурів, рельєф, пора року);
технічні (вимоги до графічної точності, висота перерізу, методи знімання, прилади, що використовуються);
економічні (терміни знімання, вартість робіт).
Карта є засобом пам'яті інформації. Чим більший масштаб (менший ступінь зменшення), тим більше інформації містить карта. Вибір масштабу топографічного знімання на основі певного математичного апарату можливий за допомогою створення відповідних критеріїв. Одним із таких критеріїв, напевно, доволі вдалим, є критерій мінімальної надлишкової інформації (мінімальних затрат на знімання amin). Критерій надлишкової інформації має вигляд:
mm
(IV. 1.3)
де omin - надлишкова інформація; Rq- характеристика інформативності топографічної карти або плану, під якою розуміють кількість двійкових одиниць на один гектар (дв. од. / га), тобто достатню для користувача кількість інформації для розрахунку конкретної проектно-планувальної задачі; Rm— масштабозадавальна інформаційна місткість топографічної карти або плану (дв. од. / га), під якою розуміють максимальну кількість інформації, що відповідає максимально можливому завантаженню карти (плану) без втрати її наочності та читабельності (умовний знак не може бути викреслений поверх іншого знака).
Зміст цього критерію можна пояснити, ввівши поняття інформаційної густини топографічного плану чи карти
(IV.
1.4)
Зрозуміло, що для Q>\ ємність карти (плану) недостатня, не дає змоги розв'язати поставлену задачу, оскільки багато необхідних об'єктів місцевості не будуть відображатися у прийнятому масштабі. Інформаційна густина повинна бути більшою за нуль, але не більшою за одиницю.
Для Q>\ вважають, що інформаційна густина генеративна, тобто інформаційна місткість карти (плану) через недостатність не дає змоги розв'язати задачі проектувань, оскільки необхідні об'єкти місцевості не зображаються у вибраному масштабі карти (плану).
433
Великомасштабне топографічне знімання
Значення масштабозадавальної місткості Rm для певного масштабу, тобто максимальна кількість дв. од. на один гектар відома, уже розрахована.
Покажемо суть таких розрахунків спочатку для масштабу 1:500.
Як уже вказувалось, мінімально можливою шириною двійкової одиниці є 0,2 мм (товщина лінії 0,1м (чорна) та проміжок між лініями також завтовшки 0,1 м - світла). Світлий проміжок між лініями (0,1 мм) хоча видимий для ока, проте дуже малий, отже, не дає змоги побудувати навіть точку мінімального діаметра. Приймемо ширину двійкової одиниці 0,4 мм; 0,2 - чорна частина, 0,2 - біла частина. Один гектар на місцевості - це квадрат зі стороною 100 м. На плані масштабу 1:500 це буде квадрат зі стороною 20 см = 2000 мм. Площа на місцевості Рм = 10000 м2. Площа на плані 200x200 мм = 40000 мм2. Допустимо, для ширини двійкової одиниці 0,4 мм вона має довжину 200 мм (проведена паралельно до північної та південної рамки через увесь квадрат). Тоді площа такої двійкової одиниці становитиме 0,4x200 мм = 80 мм2. Таке припущення означає, що для масштабу 1:500, якщо середні розміри масштабних та позамасштабних умовних знаків однакові, кожний із них у середньому займає на плані площу 80 мм2.
Тоді Rm плану цього масштабу становить:
На
плані одну двійкову одиницю можна
зобразити квадратом зі стороною
м.
ам
= 4,47
Площа такого квадрата місцевості * 20 м2. Як бачимо, це площа житлової забудови 4x5 м. Таких забудов на 1 гектар плану масштабу 1:500 може поміститися не більше ніж 500.
434
Розділ IV
Площа в 1 гектар на місцевості має розмір, незалежний від масштабу, що дорівнює 100x100 м. На планах у масштабах 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:10000 - 1 гектар подамо квадратами відповідно 100x100 мм, 50x50 мм, 20x20 мм, 10x10 мм, тобто квадрати будуть меншими, порівняно з масштабом 1:500, у 2,4, 10, 20 разів. Тому значення Rm відповідно для цих масштабів будуть:
1:500 -Rm= 500 дв. од. /га;
1:1000 - Rm = 250 дв. од. / га;
1:2000 -Rm = 125 дв. од. /га;
1:5000-/?„,= 50 дв. од. /га;
1:10000 -Rm= 25 дв. од. /га.
Насправді площі масштабних і позамасштабних умовних знаків неоднакові; також неоднакова їхня кількість на один гектар. Достатньо, наприклад, прийняти, що ширина двійкової одиниці позамасштабного знака 0,3 мм. Тоді такий знак для довжини 100 мм (це сторона квадрата площею в 1 гектар плану масштабу 1:1000) матиме площу ЗО мм2. Кількість таких знаків на площі в 1 гектар масштабу 1:1000 дорівнюватиме
Точніші розрахунки, коли враховуються різниці в площах знаків та в кількості масштабних та позамасштабних умовних знаків, елементи генералізації та деякі інші фактори дають такі значення Rm, які рекомендуються настановами щодо вибору масштабу знімання:
1:500-Rm= 500 дв. од. /га;
1:1000 -Rm= 330 дв. од. / га;
1:2000-/?,,,= 110 дв. од. /га;
1:5000 -Rm= 30 дв. од. /га;
1:10000-Л„= 10 дв. од. /га.
Порівнюючи наближені значення Rm і ті, що рекомендуються, неважко побачити, що вони мають один порядок.
Характеристику інформативності Rq рекомендується розраховувати за такою емпіричною формулою:
'дв. од.
(IV. 1.5)
435
Великомасштабне топографічне знімання
де 1,2 - стала; Ni n - відповідно середня кількість ділянок і предметів місцевості, які необхідно відобразити масштабними і позамасштабними умовними знаками на 1 гектар площі під час розв'язання певної проектно-планувальної задачі; К- кількість двійкових одиниць, що залежить від мінімальної площі ділянки Р (м2), яку потрібно відобразити на плані чи карті з
урахуванням інформаційних вимог спеціалістів. Ці вимоги також уже встановлені і становлять 3,0; 2,7; 2,5; 2,3 і 1,8 дв. од. відповідно до мінімальних площ на місцевості 1, 5, 10, 20 і 100 м2.
Як бачимо, під час розрахунку критерію надлишкової інформації amin необхідно знати:
кількісні дані про середню кількість об'єктів N і п, які потрібно буде відобразити на одному гектарі;
площу мінімального з них Р , м2.
Ці дані можуть бути отримані в управліннях будівництва та архітектури та інших відповідних організаціях. Для цієї самої мети можна використати дані польового обстеження двох-трьох типових ділянок, що характеризують топографічні умови об'єкта знімання.
Без цих даних встановлення необхідного масштабу знімання методом, що описується, унеможливлюється.
Подамо приклад обґрунтування масштабу знімання для реконструкції забудованої території (табл. IV. 1.4).
Нехай Ртіп = 20 м2 (площа капітальної господарської забудови).
Розрахуємо за IV. 1.5 характеристику інформативності Rq :
Результати розрахунків надлишкової інформації подано у табл. IV. 1.5.
За мінімумом надлишкової інформації (33 %) з табл. IV. 1.5 визначаємо необхідний масштаб топографічного знімання для реконструкції населеного пункту - 1:2000.
Існують й інші критерії обґрунтованого вибору масштабу знімання. Розглянемо ще один із них - критерій допустимої похибки визначення віддалі. Якщо задана допустима середня квадратична похибка вимірювання віддалі за планом т0, виражена в метрах, то обґрунтування вибору масштабу знімання можна зробити на підставі мінімальних затрат на її виконання на основі умови
(IV.
1.6)
де Мр - знаменник розрахованого масштабу знімання; М0- знаменник найближчого стандартного масштабу знімання.
436
Розділ IV
Таблиця IV. 1.4
Приклад підрахунків середньої кількості ділянок та предметів місцевості на 1 гектар об'єкта знімання
Назва ділянок та предметів місцевості |
Середня кількість об'єктів на 1 га |
А. Ділянки, що зображаються в масштабі плану: |
|
житлові будинки |
10 |
господарські капітальні будови |
5 |
адміністративні та інші приміщення |
2 |
окремі ділянки (площі, сквери тощо) |
1 |
інші об'єкти |
2 |
|
N = 20 |
Б. Об'єкти, що зображаються позамасштабними умовними знаками: |
|
виходи на поверхню мережі інженерного обладнання території |
6 |
стовпи лінії зв'язку, електропередач |
5 |
газорегулювальні пункти |
2 |
висоти точок |
5 |
інші об'єкти |
5 |
|
«=23 |
Таблиця IV. 1.5 Розрахунок надлишкової інформації залежно від масштабу знімання
Приблизне, але доволі точне співвідношення між середньою квадратичною похибкою (у метрах) вимірювання віддалі за планом т0 і розрахованим знаменником масштабу МР можна записати так:
(IV. 1.7)
437
Великомасштабне топографічне знімання
Формула (IV. 1.7) отримана з таких міркувань. Лінія на плані чи карті вимірюється циркулем-вимірником. Квадратична похибка суміщення голок вимірювача з кінцями лінії, що вимірюється, дорівнює 0,2 мм.
Тому відрізок на плані вимірюється з абсолютною квадратичною похибкою 0,2 л/2 ~ 0,3 мм. Йому відповідає відрізок на місцевості (w0 - похибка вимірювання лінії у метрах).
Тому
(IV.
1.8)
Наприклад, в умовах забудованої території з капітальними будинками та густою сіткою виходів на поверхню інженерних підземних комунікацій можна прийняти т0 = 0,15 м.
Розрахований знаменник масштабу знімання становитиме:
М0= МР = 500. Необхідний масштаб знімання 1:500.
Ще приклад. Необхідно вимірювати лінії на плані з точністю 0,6 м. Тоді
М0= МР =2000. Необхідний масштаб знімання 1:2000.
Обґрунтування вибору масштабу топографічного знімання можна виконувати і без розрахунків, на підставі рекомендацій Основних положень [14]. Критеріями слугують два типи територій, що картографуються:
I тип - територія з багатоповерховою забудовою, територія великого міста;
II тип - територія переважно з малоповерховою забудовою та неза- будована територія.
Масштаби топографічних карт та планів, а також масштаби топографічного знімання залежно від типу території картографування подано у табл. IV. 1.6.
Основні положення дають змогу за необхідності для створення робочих креслень на території II типу плани масштабу 1:1000 збільшувати до масштабу 1:500 і для складання проекту детального планування на території II типу плани масштабу 1:5000 збільшувати до масштабу 1:2000.
Доволі вдало можна вибрати масштаб знімання за допомогою наближеної формули, якщо вже заданий переріз рельєфу. Формула має вигляд:
438
Розділ IV
де h - розрахований переріз рельєфу, м; і— середній ухил місцевості, відсотки; і = tgv , v - середній кут нахилу місцевості.
Таблиця IV. 1.6 Рекомендовані масштаби знімання залежно від типу території
Масштаби топографічних планів або карт |
Тип І |
ТипІІ |
1:500 |
1:500 |
- |
1:1000 |
- |
1:1000 |
1:2000 |
1:2000 |
- |
1:5000 |
картоскладання |
1:5000 |
1:10000 |
1:10000 або картоскладання |
- |
Приклад:
1) нехай переріз hp = 1 м, vcep= 6°; tg6° = і = 0,1 = 10%. Тоді
2) нехай переріз h = 1 м, V = 3°; tgT = і = 0,05 = 5%. Тоді
сер
і% • М0
(IV. 1.10)
Нехай М0 = 5000; v = 4°; і = tg 4° = 0,0699 = 7 %. Тоді
Стандартного перерізу \ = 3,5 м у табл. IV. 1.3 немає. Кінцевий переріз вибирається на підставі нерівності
(IV. 1.11)
439
Великомасштабне топографічне знімання
де h - розрахована висота перерізу (А = 3,5 м); \- найближчий до розрахованого переріз.
У табл. IV. 1.3, для V = 4° і масштабу 1:5000, Aq= 2 м - найближчий
переріз до розрахованого. Тобто для знімання потрібний переріз \ = 2 м. Формули (IV. 1.9) та (IV. 1.10) наближені, проте доволі широко застосовуються під час знімання сільських населених пунктів.
IV. 1.6. Технічний проект топографо-геодезичних робіт
Технічний проект (програма) визначає призначення, зміст та обсяг робіт, їхню кошторисну вартість, термін виконання та інші важливі показники топографо-геодезичних робіт на об'єкті знімання.
Попередньо, до складання проекту, виконуються збирання та аналіз топографо-геодезичних матеріалів, які дають змогу встановити топографічну вивченість ділянки робіт і можуть бути використаними у ході знімання. Необхідні матеріали отримують у територіальних інспекціях державного геодезичного нагляду ГУГК, в управлінні по справах будівництва та архітектури в обласних та райдержадміністраціях.
Топографо-геодезичні роботи, що здійснюються для створення планів масштабів 1:5000-1:500, виконують на основі держзамовлення, замовлень окремих міністерств, відомств, підприємств та організацій різних форм власності.
Роботи виконуються організаціями і суб'єктами підприємницької діяльності, які мають ліцензії на виконання топографо-геодезичних робіт.
Проект складається із трьох частин: 1) текстової; 2) графічної; 3) кошторисної.
У текстовій частині описуються:
призначення топографо-геодезичних робіт;
коротка фізико-географічна характеристика ділянки знімання;
відомості про топографо-геодезичну вивченість;
обґрунтування вибору масштабу знімання і висоти перерізу рельєфу;
способи побудови планових та висотних геодезичних мереж з урахуванням фізико-географічних умов місцевості та наявності відомих геодезичних пунктів;
організація та терміни виконання робіт, заходи з техніки безпеки та охорони праці тощо.
Графічна частина проекту містить схеми, матеріали аерознімання, картографічні матеріали, на яких зображена:
440
Розділ IV
ділянка знімання;
відомі геодезичні пункти;
пункти планової та висотної робочої основи знімання;
номенклатура і розграфлення аркушів карт та планів тощо. Кошторисна частина проекту обґрунтовує необхідні грошові витрати на
організацію робіт, на матеріали, виготовлення геодезичних планових та висотних знаків, закладання цих знаків, дослідження приладів, виконання польового геодезичного вимірювання, попереднє та кінцеве опрацювання вимірів, складання технічного звіту, припинення робіт.
Топографо-геодезичні роботи виконують тільки після погодження із замовником і затвердження технічного проекту організаціями, що видають дозвіл на виконання цих робіт.
