- •Передмова
- •Предмет геодезії
- •1.1. Загальні відомості про геометричне нівелювання ні і IV класів
- •1.1.1. Призначення державної нівелірної мережі
- •1.1.2. Класифікація державної нівелірної мережі
- •1.1.4. Складання проекту нівелірної мережі
- •1.1.5. Нівелірні знаки
- •1.2.2. Головні вимоги до нівелірних рейок
- •1.2.4. Будова, перевірки та дослідження нівелірів з компенсаторами
- •1.2.5. Електронні цифрові нівеліри. Тотальні нівелірні станції
- •1.2.6. Перевірки та дослідження нівелірних рейок
- •1.2.8. Дослідження руху фокусувальної лінзи
- •Фокусувальної лінзи
- •1.3. Виконання нівелювання III та IV класів. Похибки та точність нівелювання
- •1.3.1. Послідовність роботи на станції під час нівелювання III класу
- •1.3.2. Послідовність роботи на станції під час нівелювання IV класу
- •1.3.3. Похибки нівелювання. Їхнє зменшення та усунення
- •1.3.4. Точність нівелювання III, IV класів
- •1.4. Зрівноваження нівелірних ходів та мереж
- •1.4.1. Зрівноваження висот окремого нівелірного ходу
- •1.4.2. Зрівноваження нівелірної мережі з однією вузловою точкою
- •1.4.3. Зрівноваження перевищень нівелірних мереж методом еквівалентної заміни
- •1.4.4. Зрівноваження висот нівелірних мереж методом еквівалентної заміни
- •1.4.6. Зрівноваження нівелірної мережі порівнянням нев'язок суміжних ходів
- •1.4.7. Зрівноваження нівелірної мережі методом в.В. Попова
- •11.1.12. Виведення формули поперечної похибки полігонометричного ходу з попередньо ув'язаними кутами
- •11.2.2. Виконання лінійних вимірювань підвісними мірними приладами
- •11.2.4. Розрахунок допусків на окреме джерело похибок лінійних вимірів
- •11.3. Кутові вимірювання у полігонометрії
- •11.3.4. Будова оптичних та електронних теодолітів та тахеометрів
- •Перелік робочих функцій клавіш
- •11.3.5. Перевірки теодолітів
- •11.3.6. Вимірювання горизонтальних кутів способом кругових прийомів
- •Журнал вимірювання кутів способом кругових прийомів (опрацювання без урахування "затягування" лімба)
- •11.3.9. Джерела похибок вимірювання горизонтальних кутів
- •11.3.12. Похибка редукції
- •11.3.13. Похибки центрування теодоліта
- •11.3.16. Інструментальні (приладні) похибки
- •11.3.17. Вплив зовнішнього середовища на вимірювання горизонтальних кутів
- •11.4. Попереднє опрацювання результатів польових вимірювань у полігонометрії
- •11.4.2. Редукування довжин ліній на рівень моря і на площину Гаусса-Крюгера
- •11.4.4. Оцінка точності лінійних вимірювань за результатами польових робіт
- •11.4.5. Оцінка точності кутових вимірювань за результатами польових робіт
- •11.5.9. Лінійна геодезична засічка
- •11.6. Світловіддалемірна полігонометрія. Основи теорії й практики світловіддалемірних вимірювань
- •11.6.9. Перевірки світловіддалеміра ст-5
- •Журнал вимірювання с/в "Блеск"
- •11.7. Оптично-віддалемірна полігонометрія
- •11.7.3. Віддалеміри подвійного зображення
- •11.7.4. Суть паралактичної полігонометрії
- •Коефіцієнти умовних рівнянь
- •Строгим методом
- •111.1. Будова та принцип роботи геодезичних супутникових систем
- •111.1.2. Найважливіші відомості про будову глобальних навігаційних систем
- •Кількісні значення похибок
- •111.1.5. Основні відомості про параметри орбіт супутників
- •111.1.7. Структурна схема геодезичного супутникового приймача
- •111.2.1. Технології gps-вимірювання
- •Орієнтовна тривалість спостережень у статичному режимі
- •111.2.8. Робота у режимі "кінематика"
- •111.3.2. Системи координат, що використовуються у космічній геодезії
- •III.3.4. Складання робочого проекту
- •111.3.5. Підготування комплексу приладів до польового вимірювання
- •Init mode
- •Фактори збурення орбіт супутників
- •111.4.4. Вплив іоносфери
- •Ill.4.5. Вплив тропосфери
- •Ill.4.6. Багатошляховість
- •Ill.4.7. Інструментальні джерела похибок
- •111.4.8. Геометричний фактор
- •IV. 1.1. Топографічні плани та карти
- •IV. 1.5. Обґрунтування масштабу знімання
- •IV.2. Робочі (знімальні) мережі великомасштабного топографічного знімання
- •IV.2.3. Аналітичні мережі (польові роботи)
- •IV.2.6. Розрахунок планової точності та допустимої довжини мензульного ходу
- •Параметри допустимих мензульних ходів під час великомасштабного знімання
- •Допустимі параметри теодолітних ходів для різних масштабів знімання, які прокладаються
- •IV.2.10. Тригонометричне нівелювання для створення висотної знімальної основи
- •IV.2.11. Вимірювання зенітних віддалей. Вертикальна рефракція
- •IV.3.1. Виконання аерофотознімання
- •IV.3.2. Складання накидного монтажу. Оцінка якості аерофотознімання
- •IV.3.4. Прив'язування знімків
- •IV. 3.6. Маркування розпізнавальних знаків
- •IV.3.7. Планове підготування аерознімків
- •IV. 3.8. Висотне підготування аерознімків
- •IV. 3.11. Трансформування знімків
- •IV.3.12. Складання фотопланів
- •IV. 3.13. Складання графічних планів
- •IV.4.1. Встановлення мензули над точкою
- •IV. 6.1. Цифрова аерознімальна система
- •Основні технічні характеристики цифрової аерознімальної системи ads40
- •IV.6.3. Цифрові аерознімальні комплекси із лазерним скануванням
- •V.1. Автоматизація топографо-геодезичних робіт
- •V.1.7. Електронна тахеометрія
- •V. 1.8. Автоматичні координатографи
- •V.1.10. Наземні лазерні сканери
- •Технічні характеристики сканера hds 3000
- •V.2. Цифрові плани та карти
- •V.2.9. Сканування фотознімків
- •V. 2.10. Цифрові фотокамери
- •V.2.11. Цифрові фотограмметричні станції
11.7. Оптично-віддалемірна полігонометрія
11.7.1. Принцип роботи та класифікація оптичних віддалемірів
Вимірювання довжин оптичними віддалемірами ґрунтується на розв'язанні дуже витягнутого, так званого паралактичного трикутника за кутом (р та базисом Ь (рис. И.7.1), перпендикулярним до лінії. Із трикутника АВМ маємо:
b s = ^_. (И.7.1)
.Ф
Оскільки кут ф малий, то
272
Планові геодезичні мережі
У цій формулі кут ф у радіанах. Відношення
(П.7.2) коефіцієнт
віддалеміра. Оскільки ф = — і р' = 3438', то для ф' = 34,38' (кутових мінут),
Р k =100. Отже,
(П.7.3)
Оптичні віддалеміри, залежно від положення базису b, поділяються на:
віддалеміри з базисом, відокремленим від кутомірного приладу;
віддалеміри з базисами, поєднаними з кутомірним приладом (віддалеміри внутрішньобазисні).
Останні віддалеміри використовуються для вимірювання віддалей до недоступних та важкодоступних предметів.
За способом визначення елементів паралактичного трикутника оптичні віддалеміри можна класифікувати так:
віддалеміри одинарного зображення;
віддалеміри подвійного зображення. Конструктивно оптичні віддалеміри поділяються на:
віддалеміри з постійним (відомим) базисом b та змінним кутом ф, що вимірюється;
віддалеміри зі змінним базисом Ь, що вимірюється та постійним (відомим) кутом ф.
273
Розділ II
Відцалеміри одноразового зображення з постійним кутом ф та змінним базисом Ь - це вже відомі з першого курсу ниткові відцалеміри. Відносні похибки вимірювання ліній нитковими віддалемірами наближено дорівнюють 1/300-1/400. Така точність недостатня для полігонометрії навіть 2 розряду.
Вищу точність мають віддалеміри одноразового зображення з постійним базисом Ь та точно виміряним змінним кутом ф, а також віддалеміри подвійного зображення, які і будуть розглянуті далі.
11.7.2. Віддалемір із постійним базисом та змінним кутом
У комплект такого віддалеміра входить точний або високоточний оптичний теодоліт та горизонтальна рейка (базис), яка встановлюється на штативі. Рейка без поділок, з марками на кінцях. Довжина рейки 2-3 м.
Для такого віддалеміра справедлива формула (П.7.2). Розрахуємо його точність. Для цього спочатку прологарифмуємо (П.7.2):
(П.7.4)
In S = In b - In ф. Тепер, диференціюючи (ІІ.7.4) за обома параметрами, матимемо:
(ІІ.7.5)
(П.7.6)
(s [ь ) ф
274
Планові геодезичні мережі
Довжина базису b може бути визначена як завгодно точно, якщо прийняти ть = 0. На підставі (ІІ.7.6) матимемо:
Підставляючи у (ІІ.7.7) значення ф з (ІІ.7.8), отримаємо:
(ІІ.7.7)
(П.7.8)
Переходячи від тф у радіанній мірі до кутової міри /я* (у секундах) остаточно маємо:
Як бачимо, похибка такого віддалеміра прямо пропорційна до квадрата вимірюваної довжини та похибки вимірювання кута т" і обернено пропорційна
до довжини базису Ь. Це означає, що для підвищення точності роботи віддалеміра необхідно:
вимірювати кут ф з мінімально можливою похибкою;
застосовувати якомога довші базиси Ь ;
основне: виконувати вимірювання ліній короткими відрізками, встановлюючи віддалемір та рейку у створі лінії, яка підлягає визначенню (див. рис. П.7.3).
Рис. 11.7.3. Принцип створної короткобазисної полігонометрії
Такий метод вимірювання ліній називають методом створної короткобазисної полігонометрії.
Нехай таким віддалеміром вимірюється лінія завдовжки S = 200 м. Розрахуємо відносну похибку вимірювання цієї лінії, якщо довжина базису
275
Розділ II
b = 2 м, а похибка вимірювання куга т" = 1" (це практично мінімальна
похибка вимірювання кутів точним теодолітом). Запишемо формулу (П.7.10 у вигляді:
Розрахунки дають:
Щ_
S
Як бачимо, такими відрізками (по 200 м) можна виконувати вимірювання ліній у теодолітному ході, а не в полігонометрії. У полігонометрії найнижчої точності (2 розряд) допустима відносна похибка, як відомо, дорівнює
(II.
7.12)
Розрахуємо допустиму довжину відрізка, якщо точність його вимірювання повинна становити 1/5000. На підставі (П.7.11)та (П.7.12) запишемо:
1 S-m^
5000 р'-Ь Розв'язуючи (П.7.13) відносно S, маємо:
(ІІ.7.13)
(П.7.14)
Для
тих самих значень Ь
і
отф
отримуємо:
Якщо
кути
будуть
вимірюватися з абсолютною похибкою
,
що
ймовірніше, тоді, відповідно:
5= 40 м. Отже, можливості використання в полігонометрії віддалеміра одноразового зображення з постійним базисом доволі обмежені. Але, все-таки, точність такого віддалеміра майже на порядок вища, ніж ниткового віддалеміра, і ним можна прокладати полігонометрію 2 розряду.
