
- •Передмова
- •Предмет геодезії
- •1.1. Загальні відомості про геометричне нівелювання ні і IV класів
- •1.1.1. Призначення державної нівелірної мережі
- •1.1.2. Класифікація державної нівелірної мережі
- •1.1.4. Складання проекту нівелірної мережі
- •1.1.5. Нівелірні знаки
- •1.2.2. Головні вимоги до нівелірних рейок
- •1.2.4. Будова, перевірки та дослідження нівелірів з компенсаторами
- •1.2.5. Електронні цифрові нівеліри. Тотальні нівелірні станції
- •1.2.6. Перевірки та дослідження нівелірних рейок
- •1.2.8. Дослідження руху фокусувальної лінзи
- •Фокусувальної лінзи
- •1.3. Виконання нівелювання III та IV класів. Похибки та точність нівелювання
- •1.3.1. Послідовність роботи на станції під час нівелювання III класу
- •1.3.2. Послідовність роботи на станції під час нівелювання IV класу
- •1.3.3. Похибки нівелювання. Їхнє зменшення та усунення
- •1.3.4. Точність нівелювання III, IV класів
- •1.4. Зрівноваження нівелірних ходів та мереж
- •1.4.1. Зрівноваження висот окремого нівелірного ходу
- •1.4.2. Зрівноваження нівелірної мережі з однією вузловою точкою
- •1.4.3. Зрівноваження перевищень нівелірних мереж методом еквівалентної заміни
- •1.4.4. Зрівноваження висот нівелірних мереж методом еквівалентної заміни
- •1.4.6. Зрівноваження нівелірної мережі порівнянням нев'язок суміжних ходів
- •1.4.7. Зрівноваження нівелірної мережі методом в.В. Попова
- •11.1.12. Виведення формули поперечної похибки полігонометричного ходу з попередньо ув'язаними кутами
- •11.2.2. Виконання лінійних вимірювань підвісними мірними приладами
- •11.2.4. Розрахунок допусків на окреме джерело похибок лінійних вимірів
- •11.3. Кутові вимірювання у полігонометрії
- •11.3.4. Будова оптичних та електронних теодолітів та тахеометрів
- •Перелік робочих функцій клавіш
- •11.3.5. Перевірки теодолітів
- •11.3.6. Вимірювання горизонтальних кутів способом кругових прийомів
- •Журнал вимірювання кутів способом кругових прийомів (опрацювання без урахування "затягування" лімба)
- •11.3.9. Джерела похибок вимірювання горизонтальних кутів
- •11.3.12. Похибка редукції
- •11.3.13. Похибки центрування теодоліта
- •11.3.16. Інструментальні (приладні) похибки
- •11.3.17. Вплив зовнішнього середовища на вимірювання горизонтальних кутів
- •11.4. Попереднє опрацювання результатів польових вимірювань у полігонометрії
- •11.4.2. Редукування довжин ліній на рівень моря і на площину Гаусса-Крюгера
- •11.4.4. Оцінка точності лінійних вимірювань за результатами польових робіт
- •11.4.5. Оцінка точності кутових вимірювань за результатами польових робіт
- •11.5.9. Лінійна геодезична засічка
- •11.6. Світловіддалемірна полігонометрія. Основи теорії й практики світловіддалемірних вимірювань
- •11.6.9. Перевірки світловіддалеміра ст-5
- •Журнал вимірювання с/в "Блеск"
- •11.7. Оптично-віддалемірна полігонометрія
- •11.7.3. Віддалеміри подвійного зображення
- •11.7.4. Суть паралактичної полігонометрії
- •Коефіцієнти умовних рівнянь
- •Строгим методом
- •111.1. Будова та принцип роботи геодезичних супутникових систем
- •111.1.2. Найважливіші відомості про будову глобальних навігаційних систем
- •Кількісні значення похибок
- •111.1.5. Основні відомості про параметри орбіт супутників
- •111.1.7. Структурна схема геодезичного супутникового приймача
- •111.2.1. Технології gps-вимірювання
- •Орієнтовна тривалість спостережень у статичному режимі
- •111.2.8. Робота у режимі "кінематика"
- •111.3.2. Системи координат, що використовуються у космічній геодезії
- •III.3.4. Складання робочого проекту
- •111.3.5. Підготування комплексу приладів до польового вимірювання
- •Init mode
- •Фактори збурення орбіт супутників
- •111.4.4. Вплив іоносфери
- •Ill.4.5. Вплив тропосфери
- •Ill.4.6. Багатошляховість
- •Ill.4.7. Інструментальні джерела похибок
- •111.4.8. Геометричний фактор
- •IV. 1.1. Топографічні плани та карти
- •IV. 1.5. Обґрунтування масштабу знімання
- •IV.2. Робочі (знімальні) мережі великомасштабного топографічного знімання
- •IV.2.3. Аналітичні мережі (польові роботи)
- •IV.2.6. Розрахунок планової точності та допустимої довжини мензульного ходу
- •Параметри допустимих мензульних ходів під час великомасштабного знімання
- •Допустимі параметри теодолітних ходів для різних масштабів знімання, які прокладаються
- •IV.2.10. Тригонометричне нівелювання для створення висотної знімальної основи
- •IV.2.11. Вимірювання зенітних віддалей. Вертикальна рефракція
- •IV.3.1. Виконання аерофотознімання
- •IV.3.2. Складання накидного монтажу. Оцінка якості аерофотознімання
- •IV.3.4. Прив'язування знімків
- •IV. 3.6. Маркування розпізнавальних знаків
- •IV.3.7. Планове підготування аерознімків
- •IV. 3.8. Висотне підготування аерознімків
- •IV. 3.11. Трансформування знімків
- •IV.3.12. Складання фотопланів
- •IV. 3.13. Складання графічних планів
- •IV.4.1. Встановлення мензули над точкою
- •IV. 6.1. Цифрова аерознімальна система
- •Основні технічні характеристики цифрової аерознімальної системи ads40
- •IV.6.3. Цифрові аерознімальні комплекси із лазерним скануванням
- •V.1. Автоматизація топографо-геодезичних робіт
- •V.1.7. Електронна тахеометрія
- •V. 1.8. Автоматичні координатографи
- •V.1.10. Наземні лазерні сканери
- •Технічні характеристики сканера hds 3000
- •V.2. Цифрові плани та карти
- •V.2.9. Сканування фотознімків
- •V. 2.10. Цифрові фотокамери
- •V.2.11. Цифрові фотограмметричні станції
11.5.9. Лінійна геодезична засічка
Визначення координат точки Р за координатами двох вихідних (відомих) пунктів А і В та двома виміряними віддалями dx та d2 від шуканої точки до вихідних пунктів називають лінійною геодезичною засічкою.
Розв'язавши обернену геодезичну задачу, за координатами точок А (XА, YA) та В (Хв, YB), знайдемо довжину сторони АВ =d, та її дирекційний кут (ХА_В. Тоді в трикутнику АВР будуть відомі усі три сторони. Трикутник розв'язується.
За формулами тригонометричних функцій косинусів (або тангенсів) половинних кутів обчислимо кути трикутника:
C0SA=
PiRZ^A. (п.5.53)
2
їй,
~і-П?!
Знаючи всі шість елементів трикутника АВР, за формулами прямої та оберненої засічок можна обчислити координати точки Р два рази: за координатами точки А та за координатами точки В . Контролюють обчислення за збігом координат. Проте, якщо зроблено похибку під час польового вимірю-
232
Планові геодезичні мережі
вання
лінії dx
або
d2,
то ця похибка не виявиться. Тому для
контролю польових
вимірювань потрібно мати не дві, а три
вихідні точки та виміряти ще одну,
третю лінію.
Розв'язання може бути виконане і без обчислення кутів трикутника АВР [8]. Покажемо це. Знайдемо основу перпендикуляра точки Р на лінії АВ. Залежно від того, тупий чи гострий кут /З , отримаємо основу перпендикуляра
(точку D) на продовженні лінії ВА або на лінії АВ .
Відрізок
q
-
проекція
dx
на
d;
.
Кут /З поки що невідомий.
Якщо кут /З гострий, матимемо:
(П.5.56)
Якщо
кут /З тупий, то:
(ІІ.5.57)
У
нас /3 гострий кут. Тому маємо:
(ІІ.5.58)
З прямокутного трикутника APD можемо записати:
(ІІ.5.59)
Оскільки
h
— dx
sin
/3
, то
(ІІ.5.60)
Дирекційний кут ОСА_в буде дорівнювати
(П.5.61)
Знак кута /3 вибирають залежно від того, ліворуч чи праворуч розташована точка Р відносно лінії АВ . Праворуч "+ [3 ", ліворуч "-/З ". У нашому випадку - ліворуч.
Прирости координат точки Р відносно пункту А , координати якого відомі, обчислимо за формулами
233
(ІІ.5.62)
(П.5.63)
Розділ II
11.5.10. Визначення координат двох точок за відомими координатами двох інших точок (задача Ганзена)
Допустимо, координати точок полігонометрії і| та ?2 необхідно одночасно визначити щодо координат пунктів Тх та Т2 тріангуляції. Існує багато розв'язків такої задачі. Одним із найдоцільніших серед них є розв'язок, який можна назвати методом умовного базису.
234
Суть цього методу полягає в тому, що довжину лінії Рх-Р2 умовно приймають за одиницю. Потім, за виміряними кутами Д , (32, Д, Д, та> вважаючи лінію Рх-Р2 відомою, такою, що дорівнює Ь0, розв'язуванням трикутників Тх Р2 Рх та Т2 Р2 Р^ визначають сторони S^, S2, S'3, S'4.
Планові геодезичні мережі
Оскільки у кожному з двох трикутників 7J Т2 Рх та Тх Т2 Р2 відомі дві сторони та кути між ними Д та Д,, то ці трикутники розв'язуються. Можна знайти третю сторону та два інші кути. Знайдемо також кути (р та Я. Тепер у нас є можливість два рази, з контролем, знайти довжину b в цій умовній одиниці довжин. Позначимо цю умовну довжину Ь'. З трикутників Г, Т2 Рх та Тх Т2 Р2 відповідно маємо:
(П.5.65)
Отже, справді Ь визначено з контролем (двічі). Два результати b повинні сходитися у межах точності обчислень. Але фактичну довжину цієї лінії b та її дирекційний кут ми можемо визначити за координатами пунктів Тх та Т2.
З відношення b до Ь' ми знайдемо дійсну довжину лінії Рх—Р2. Позначимо цю довжину S :
(И.5.66)
Тепер у нас є всі необхідні дані, щоб знайти дирекційні кути і фактичну довжину усіх чотирьох ліній:
Залишається за довжинами ліній та дирекційними кутами визначити прирости координат, а потім і координати точок Рх та Р2. Координати кожної з цих точок будуть обчислені двічі, що і буде їхнім кінцевим контролем.
Розглянутий спосіб є дуже простим та природним. Найдоцільнішим випадком визначення координат двох точок буде той, коли форма, створена двома заданими та двома шуканими точками, близька до квадрата. Потрібно уникати дуже гострих кутів у чотирикутнику.
11.5.11. Прив'язування пунктів полігонометрії до постійних об'єктів місцевості. Відшукування полігонометричних пунктів
Від прокладення полігонометричної мережі до її використання для топознімання може пройти декілька років, і, як би фундаментально не закріплювались пункти, все ж знайти їх на місцевості буває дуже важко. Головна мета прив'язування пунктів до постійних предметів, як вже
235
Розділ II
відзначалося - забезпечити їх знаходження. Способи такого прив'язування різноманітні. Суть їх стане зрозумілою після ознайомлення з типовими прикладами прив'язування.
Рі РМ Р,+2
Рис. 11.5.10. Прив'язування до фасаду будинку
Якщо полігонометричний хід проходить біля постійних предметів, то прив'язування виконують переважно лінійними вимірюваннями - рулетками. Наприклад, якщо маємо LMNS - цегляну або кам'яну споруду (будинок), а точка ходу Рм розташована біля стіни MN, тоді доцільно опустити на лінію
MN фасаду перпендикуляр з точки Рп+Х та виміряти довжину перпендикуляра
a. Крім того, доцільно виміряти віддалі b і с від основи перпендикуляра, тобто від точки К, до кутів будинку. Цих вимірів достатньо, щоб знайти точку Рп+{, але безконтрольно. Прив'язування необхідно виконувати так, щоб обов'язково був контроль. Тому необхідно ще виміряти віддалі d та є від кутів будинку М та N до точки Рм. Тепер точку Рм можна знайти з контролем лінійними засічками, використовуючи довжини a, d та є.
Прив'язування до кута будинку
Якщо хід проходить біля кута будинку, то прив'язування можна виконати методом створів, а саме: продовження стіни AN дає на стороні ходу точку L, а продовження стіни BN - точку М .
Крім того, потрібно з точки tV опустити, за допомогою екера, перпендикуляр на цю саму лінію ходу. Точки М , R та L необхідно зафіксувати. Для цього необхідно виміряти відрізки с, a, Ь , а також частини 5, та S2 сторони ходу Pt—PM. Цих даних достатньо, щоб з контролем, якщо необхідно, відновити положення точок М , L та R . Якщо ж продовжити створ відрізка ML , то
236
Планові геодезичні мережі
зможемо знайти точки Рі та Рм. Для точнішого встановлення напрямку сторони полігонометричного ходу корисно виміряти на одній з точок М, R або L кут є між напрямком сторони ходу та напрямком на віддалений, стійкий предмет Q. Оскільки дирекційний кут лінії Р1 та Рм відомий, тоді буде відомий і дирекційний кут ліній RQ та RN. Отже, у результаті прив'язу-вальних вимірювань можна отримати на місцевості координати додаткових точок R та N . Це може виявитись корисним, наприклад, під час поновлення пунктів Рі та Рм.
Рис. 11.5.11. Прив'язування двох пунктів Pt та Рм до кута будинку
Рис. 11.5.12. Прив'язування до залізниці
Прив'язування до залізниці
237
Розділ II
Якщо полігонометричний хід перетинає залізницю, необхідно на осі дороги визначити точку А - перетин осі з лінією ходу; виміряти віддалі 5, та S2 від цієї точки до початку та кінця лінії, а також виміряти кут Є між напрямком лінії та осі залізниці та виміряти віддаль від точки А до найближчого кілометрового стовпа, ліворуч чи праворуч, відносно лінії Pt-PM ■
Контролями прив'язувальних вимірювань у такому разі є те, що сума SY + S2 повинна дорівнювати довжині сторони ходу Pt-PM. Відома також віддаль до наступного кілометрового стовпа.
Прив'язування до далеких предметів
У малонаселених районах близькі стійкі предмети місцевості просто відсутні. Одночасно часто трапляються випадки, коли з полігонометричних пунктів видно далекі предмети місцевості: поодинокі дерева, перехрестя доріг, чіткий край лісу тощо. У такому разі необхідно виміряти кути Д і Д (рис. II.5.13), як це робиться в задачі Потенота та, крім того, виміряти кути 7] та £ для орієнтування сторін ходу. Під час пошуку пункту Р{ треба встановлювати теодоліт послідовно в такі точки, щоб вимірювані кути наближалися до відомих Д і Д. Контролем будуть кути У] та Є . Доволі корисно для такого прив'язування використовувати метод створів.
Під час прив'язування необхідно дотримуватися одного загального правила: кількість елементів прив'язування повинна бути необхідною і достатньою для того, щоб поновити хоча б два сусідні пункти полігонометричного ходу.
Рис. 11.5.13. Прив'язування до далеких предметів
Зрозуміло, що для відшукування пунктів можна використовувати не тільки прив'язування цих пунктів до предметів місцевості, але й прив'язування до пунктів тріангуляції, трилатерації чи полігонометрії старших класів.
238
Планові геодезичні мережі
Відшукування пунктів за прив'язками до інших пунктів геодезичних мереж застосовують найчастіше для поновлення пунктів полігонометрії. Якщо, наприклад, було виконане прив'язування пункту Р до пунктів тріангуляції Гр Т2 та Г3 (рис. П.5.14) розв'язанням задачі про четверту точку (задачі Потенота), то для відшукування втраченого пункту потрібно, ставши на місцевості там, де передбачається, розмістити цей пункт (наприклад, у точці М), визначити координати точки М , користуючись пунктами тріангуляції Тх, Т2, Тг.
Тепер, знаючи координати точки М і координати точки Р, ми можемо поновити точку Р. Для цього за координатами обчислюється довжина та напрямок лінії MP. Далі, знаючи дирекційний кут лінії (МТ3), знаходять кут Ц за формулою:
Рис. 11.5.14. Відшукування пункту полігонометрії, прив'язаного до пункту тріангуляції
Додамо кут 7] до відліку лімба теодоліта, який встановлено в точці М і труба якого наведена на точку Т3, отримаємо новий відлік, який необхідно встановити на лімбі, відкріпивши алідаду і повертаючи трубу в горизонтальній площині. Далі, користуючись вертикальною ниткою сітки, виставляють віху у напрямку візирної осі труби. Залишається за цим напрямком відкласти довжину обчисленої лінії MP, і місце точки Р на місцевості буде знайдено.
239
Розділ II