
- •Передмова
- •Предмет геодезії
- •1.1. Загальні відомості про геометричне нівелювання ні і IV класів
- •1.1.1. Призначення державної нівелірної мережі
- •1.1.2. Класифікація державної нівелірної мережі
- •1.1.4. Складання проекту нівелірної мережі
- •1.1.5. Нівелірні знаки
- •1.2.2. Головні вимоги до нівелірних рейок
- •1.2.4. Будова, перевірки та дослідження нівелірів з компенсаторами
- •1.2.5. Електронні цифрові нівеліри. Тотальні нівелірні станції
- •1.2.6. Перевірки та дослідження нівелірних рейок
- •1.2.8. Дослідження руху фокусувальної лінзи
- •Фокусувальної лінзи
- •1.3. Виконання нівелювання III та IV класів. Похибки та точність нівелювання
- •1.3.1. Послідовність роботи на станції під час нівелювання III класу
- •1.3.2. Послідовність роботи на станції під час нівелювання IV класу
- •1.3.3. Похибки нівелювання. Їхнє зменшення та усунення
- •1.3.4. Точність нівелювання III, IV класів
- •1.4. Зрівноваження нівелірних ходів та мереж
- •1.4.1. Зрівноваження висот окремого нівелірного ходу
- •1.4.2. Зрівноваження нівелірної мережі з однією вузловою точкою
- •1.4.3. Зрівноваження перевищень нівелірних мереж методом еквівалентної заміни
- •1.4.4. Зрівноваження висот нівелірних мереж методом еквівалентної заміни
- •1.4.6. Зрівноваження нівелірної мережі порівнянням нев'язок суміжних ходів
- •1.4.7. Зрівноваження нівелірної мережі методом в.В. Попова
- •11.1.12. Виведення формули поперечної похибки полігонометричного ходу з попередньо ув'язаними кутами
- •11.2.2. Виконання лінійних вимірювань підвісними мірними приладами
- •11.2.4. Розрахунок допусків на окреме джерело похибок лінійних вимірів
- •11.3. Кутові вимірювання у полігонометрії
- •11.3.4. Будова оптичних та електронних теодолітів та тахеометрів
- •Перелік робочих функцій клавіш
- •11.3.5. Перевірки теодолітів
- •11.3.6. Вимірювання горизонтальних кутів способом кругових прийомів
- •Журнал вимірювання кутів способом кругових прийомів (опрацювання без урахування "затягування" лімба)
- •11.3.9. Джерела похибок вимірювання горизонтальних кутів
- •11.3.12. Похибка редукції
- •11.3.13. Похибки центрування теодоліта
- •11.3.16. Інструментальні (приладні) похибки
- •11.3.17. Вплив зовнішнього середовища на вимірювання горизонтальних кутів
- •11.4. Попереднє опрацювання результатів польових вимірювань у полігонометрії
- •11.4.2. Редукування довжин ліній на рівень моря і на площину Гаусса-Крюгера
- •11.4.4. Оцінка точності лінійних вимірювань за результатами польових робіт
- •11.4.5. Оцінка точності кутових вимірювань за результатами польових робіт
- •11.5.9. Лінійна геодезична засічка
- •11.6. Світловіддалемірна полігонометрія. Основи теорії й практики світловіддалемірних вимірювань
- •11.6.9. Перевірки світловіддалеміра ст-5
- •Журнал вимірювання с/в "Блеск"
- •11.7. Оптично-віддалемірна полігонометрія
- •11.7.3. Віддалеміри подвійного зображення
- •11.7.4. Суть паралактичної полігонометрії
- •Коефіцієнти умовних рівнянь
- •Строгим методом
- •111.1. Будова та принцип роботи геодезичних супутникових систем
- •111.1.2. Найважливіші відомості про будову глобальних навігаційних систем
- •Кількісні значення похибок
- •111.1.5. Основні відомості про параметри орбіт супутників
- •111.1.7. Структурна схема геодезичного супутникового приймача
- •111.2.1. Технології gps-вимірювання
- •Орієнтовна тривалість спостережень у статичному режимі
- •111.2.8. Робота у режимі "кінематика"
- •111.3.2. Системи координат, що використовуються у космічній геодезії
- •III.3.4. Складання робочого проекту
- •111.3.5. Підготування комплексу приладів до польового вимірювання
- •Init mode
- •Фактори збурення орбіт супутників
- •111.4.4. Вплив іоносфери
- •Ill.4.5. Вплив тропосфери
- •Ill.4.6. Багатошляховість
- •Ill.4.7. Інструментальні джерела похибок
- •111.4.8. Геометричний фактор
- •IV. 1.1. Топографічні плани та карти
- •IV. 1.5. Обґрунтування масштабу знімання
- •IV.2. Робочі (знімальні) мережі великомасштабного топографічного знімання
- •IV.2.3. Аналітичні мережі (польові роботи)
- •IV.2.6. Розрахунок планової точності та допустимої довжини мензульного ходу
- •Параметри допустимих мензульних ходів під час великомасштабного знімання
- •Допустимі параметри теодолітних ходів для різних масштабів знімання, які прокладаються
- •IV.2.10. Тригонометричне нівелювання для створення висотної знімальної основи
- •IV.2.11. Вимірювання зенітних віддалей. Вертикальна рефракція
- •IV.3.1. Виконання аерофотознімання
- •IV.3.2. Складання накидного монтажу. Оцінка якості аерофотознімання
- •IV.3.4. Прив'язування знімків
- •IV. 3.6. Маркування розпізнавальних знаків
- •IV.3.7. Планове підготування аерознімків
- •IV. 3.8. Висотне підготування аерознімків
- •IV. 3.11. Трансформування знімків
- •IV.3.12. Складання фотопланів
- •IV. 3.13. Складання графічних планів
- •IV.4.1. Встановлення мензули над точкою
- •IV. 6.1. Цифрова аерознімальна система
- •Основні технічні характеристики цифрової аерознімальної системи ads40
- •IV.6.3. Цифрові аерознімальні комплекси із лазерним скануванням
- •V.1. Автоматизація топографо-геодезичних робіт
- •V.1.7. Електронна тахеометрія
- •V. 1.8. Автоматичні координатографи
- •V.1.10. Наземні лазерні сканери
- •Технічні характеристики сканера hds 3000
- •V.2. Цифрові плани та карти
- •V.2.9. Сканування фотознімків
- •V. 2.10. Цифрові фотокамери
- •V.2.11. Цифрові фотограмметричні станції
11.3.9. Джерела похибок вимірювання горизонтальних кутів
Як відомо, похибки кутових вимірювань викликають поперечні зсуви в полігонометричних ходах. Ці зсуви ми позначали літерою и. Джерелами похибок вимірювання горизонтальних кутів є:
1. Редукція візирної цілі (и ) - неточне встановлення візирної марки
над геодезичним пунктом.
2. Центрування теодоліта ( иц ) - неточне встановлення центра лімба над
вершиною кута, що вимірюється.
Інструментальні похибки (и,), тобто похибки викликані недоліками приладу, з якими виконують вимірювання кута.
Зовнішнє середовище (и3). До них належать похибки, викликані неоднорідністю за густиною атмосфери, в якій проходить промінь світла від
191
Розділ II
візирної цілі до приладу, неабсолютна прозорість атмосфери, коливання зображення візирної цілі, викликана турбулентністю атмосфери (рухомість її елементарних частинок та вихорів).
Вимірювання кута (ивк), тобто вплив дій, які виникають під час вимірювання кута, а саме: похибки наведення труби на візирну ціль (марку) та похибки відліків кругів.
Вихідні дані (ивих). Під час математичного опрацювання кутових вимірів використовуються відомі, наперед задані величини. Це координати пунктів та дирекційні кути напрямків.
Як координати, так і обчислені за ними дирекційні кути містять певні похибки. Це викликає додаткові величини нев'язок у кутомірних ходах, що прокладені між цими відомими дирекційними кутами. Виникнення цих додаткових нев'язок необхідно передбачати і вимірювати кути з деяким запасом точності. Зрозуміло, що ці додаткові похибки пов'язані не з цими вимірюваннями, а з вимірюваннями, які виконувалися під час створення геодезичної мережі вищого класу. Вважаючи, що всі ці похибки виражені поки що в лінійній мірі і є випадковими, можна записати:
(ІІ.З.ЗЗ)
Приймаючи,
що всі ці похибки за величинами однаково
впливають на кутові виміри, матимемо:
Запишемо:
(П.3.34)
Як відомо, допустима відносна похибка поперечного зсуву ходу завдовжки L виражається формулою
и 1
L Т-у/ї' (для полігонометрії 4 класу Т = 25000).
Враховуючи (П.3.34), (ІІ.3.35) можемо записати так:
тил/б 1
(П.3.35)
(П.3.36)
Відносну
допустиму похибку на окреме джерело
похибок одержимо, розділивши (П.3.36) на
,
тобто:
192
Планові геодезичні мережі
аоо
(П.3.37)
Для
ходу з параметрами
отримаємо
за формулою (П.3.37):
0,12м da" ,_ 0,12-206265 _ „, ,
10000 м р* 10000
Ці прості розрахунки вже вказують на те, що похибка в положенні кінцевої точки ходу, викликана окремим джерелом похибок, не повинна перевищувати 2,5".
11.3.10. Розрахунок допуску сумарної випадкової похибки вимірювання окремого горизонтального кута
Для ходу з попередньо ув'язаними кутами у п. II. 1.12 ми отримали формулу
(П.3.38)
Розв'яжемо цю формулу відносно та :
*''t& (,Ш9)
■*-pv4rJ-T?- (IL3-40)
Оптимальні довжини ліній в полігонометрії 4 класу S = 500 м; для L = = 10000 м, кількість сторін ходу п = 20. За (ІІ.3.40) матимемо:
Теоретичні розрахунки дають допустиму сумарну похибку кута - 4,2". Часто, особливо в міських умовах, лінії полігонометрії менші за 500 м. Як
193
Розділ II
видно з (П.3.1.38), навіть для однакової довжини ходу у разі збільшення кількості сторін поперечний зсув и зростає, і та буде змінюватися. Інструкція
[5] допускає щ = 5". Для однакового впливу кожного з шести джерел випадкових похибок на результати вимірювання окремого кута можна записати формулу для розрахунку допустимої величини похибки на окреме джерело т" дж .
(П.3.41)
11.3.11. Розрахунок допустимої систематичної похибки вимірювання
окремого кута
Нехай у витягнутому, рівносторонньому ході, показаному на рис. II.3.21, п сторін. Для такого ходу з однаковими систематичними похибками щ сист поперечний зсув и знайдемо на основі рисунка за формулою
або
У квадратних дужках формули (II.3.43) маємо суму натурального ряду чисел від п до 1. Як відомо, сума такого ряду чисел дорівнює
и(и + і)
(И.3.44)
194
Планові геодезичні мережі
Тому (П.3.43) надамо вигляду:
(П.3.45)
Оскільки
,
то, враховуючи це, розв'яжемо рівняння
(П.3.45)
відносно Отр(
або
1 V2
гран ™р с»Ст = Р*Г • —Г • (П.3.46)
Г и + 1
Для п =20 матимемо:
Як бачимо, систематичні похибки майже на порядок небезпечніші, ніж випадкові. Допуск на сумарний вплив випадкових похибок на один кут становить 5". Відповідний допуск на сумарну систематичну похибку - 0,6", тобто, у вісім разів менший. Допуск на сумарну систематичну похибку майже в чотири рази менший навіть від допуску на одне джерело випадкових похибок. Знешкоджувати такі малі систематичні похибки - доволі складне завдання.