
- •Передмова
- •Предмет геодезії
- •1.1. Загальні відомості про геометричне нівелювання ні і IV класів
- •1.1.1. Призначення державної нівелірної мережі
- •1.1.2. Класифікація державної нівелірної мережі
- •1.1.4. Складання проекту нівелірної мережі
- •1.1.5. Нівелірні знаки
- •1.2.2. Головні вимоги до нівелірних рейок
- •1.2.4. Будова, перевірки та дослідження нівелірів з компенсаторами
- •1.2.5. Електронні цифрові нівеліри. Тотальні нівелірні станції
- •1.2.6. Перевірки та дослідження нівелірних рейок
- •1.2.8. Дослідження руху фокусувальної лінзи
- •Фокусувальної лінзи
- •1.3. Виконання нівелювання III та IV класів. Похибки та точність нівелювання
- •1.3.1. Послідовність роботи на станції під час нівелювання III класу
- •1.3.2. Послідовність роботи на станції під час нівелювання IV класу
- •1.3.3. Похибки нівелювання. Їхнє зменшення та усунення
- •1.3.4. Точність нівелювання III, IV класів
- •1.4. Зрівноваження нівелірних ходів та мереж
- •1.4.1. Зрівноваження висот окремого нівелірного ходу
- •1.4.2. Зрівноваження нівелірної мережі з однією вузловою точкою
- •1.4.3. Зрівноваження перевищень нівелірних мереж методом еквівалентної заміни
- •1.4.4. Зрівноваження висот нівелірних мереж методом еквівалентної заміни
- •1.4.6. Зрівноваження нівелірної мережі порівнянням нев'язок суміжних ходів
- •1.4.7. Зрівноваження нівелірної мережі методом в.В. Попова
- •11.1.12. Виведення формули поперечної похибки полігонометричного ходу з попередньо ув'язаними кутами
- •11.2.2. Виконання лінійних вимірювань підвісними мірними приладами
- •11.2.4. Розрахунок допусків на окреме джерело похибок лінійних вимірів
- •11.3. Кутові вимірювання у полігонометрії
- •11.3.4. Будова оптичних та електронних теодолітів та тахеометрів
- •Перелік робочих функцій клавіш
- •11.3.5. Перевірки теодолітів
- •11.3.6. Вимірювання горизонтальних кутів способом кругових прийомів
- •Журнал вимірювання кутів способом кругових прийомів (опрацювання без урахування "затягування" лімба)
- •11.3.9. Джерела похибок вимірювання горизонтальних кутів
- •11.3.12. Похибка редукції
- •11.3.13. Похибки центрування теодоліта
- •11.3.16. Інструментальні (приладні) похибки
- •11.3.17. Вплив зовнішнього середовища на вимірювання горизонтальних кутів
- •11.4. Попереднє опрацювання результатів польових вимірювань у полігонометрії
- •11.4.2. Редукування довжин ліній на рівень моря і на площину Гаусса-Крюгера
- •11.4.4. Оцінка точності лінійних вимірювань за результатами польових робіт
- •11.4.5. Оцінка точності кутових вимірювань за результатами польових робіт
- •11.5.9. Лінійна геодезична засічка
- •11.6. Світловіддалемірна полігонометрія. Основи теорії й практики світловіддалемірних вимірювань
- •11.6.9. Перевірки світловіддалеміра ст-5
- •Журнал вимірювання с/в "Блеск"
- •11.7. Оптично-віддалемірна полігонометрія
- •11.7.3. Віддалеміри подвійного зображення
- •11.7.4. Суть паралактичної полігонометрії
- •Коефіцієнти умовних рівнянь
- •Строгим методом
- •111.1. Будова та принцип роботи геодезичних супутникових систем
- •111.1.2. Найважливіші відомості про будову глобальних навігаційних систем
- •Кількісні значення похибок
- •111.1.5. Основні відомості про параметри орбіт супутників
- •111.1.7. Структурна схема геодезичного супутникового приймача
- •111.2.1. Технології gps-вимірювання
- •Орієнтовна тривалість спостережень у статичному режимі
- •111.2.8. Робота у режимі "кінематика"
- •111.3.2. Системи координат, що використовуються у космічній геодезії
- •III.3.4. Складання робочого проекту
- •111.3.5. Підготування комплексу приладів до польового вимірювання
- •Init mode
- •Фактори збурення орбіт супутників
- •111.4.4. Вплив іоносфери
- •Ill.4.5. Вплив тропосфери
- •Ill.4.6. Багатошляховість
- •Ill.4.7. Інструментальні джерела похибок
- •111.4.8. Геометричний фактор
- •IV. 1.1. Топографічні плани та карти
- •IV. 1.5. Обґрунтування масштабу знімання
- •IV.2. Робочі (знімальні) мережі великомасштабного топографічного знімання
- •IV.2.3. Аналітичні мережі (польові роботи)
- •IV.2.6. Розрахунок планової точності та допустимої довжини мензульного ходу
- •Параметри допустимих мензульних ходів під час великомасштабного знімання
- •Допустимі параметри теодолітних ходів для різних масштабів знімання, які прокладаються
- •IV.2.10. Тригонометричне нівелювання для створення висотної знімальної основи
- •IV.2.11. Вимірювання зенітних віддалей. Вертикальна рефракція
- •IV.3.1. Виконання аерофотознімання
- •IV.3.2. Складання накидного монтажу. Оцінка якості аерофотознімання
- •IV.3.4. Прив'язування знімків
- •IV. 3.6. Маркування розпізнавальних знаків
- •IV.3.7. Планове підготування аерознімків
- •IV. 3.8. Висотне підготування аерознімків
- •IV. 3.11. Трансформування знімків
- •IV.3.12. Складання фотопланів
- •IV. 3.13. Складання графічних планів
- •IV.4.1. Встановлення мензули над точкою
- •IV. 6.1. Цифрова аерознімальна система
- •Основні технічні характеристики цифрової аерознімальної системи ads40
- •IV.6.3. Цифрові аерознімальні комплекси із лазерним скануванням
- •V.1. Автоматизація топографо-геодезичних робіт
- •V.1.7. Електронна тахеометрія
- •V. 1.8. Автоматичні координатографи
- •V.1.10. Наземні лазерні сканери
- •Технічні характеристики сканера hds 3000
- •V.2. Цифрові плани та карти
- •V.2.9. Сканування фотознімків
- •V. 2.10. Цифрові фотокамери
- •V.2.11. Цифрові фотограмметричні станції
1.4.2. Зрівноваження нівелірної мережі з однією вузловою точкою
Нехай маємо мережу із трьох ходів, що сходяться в одну вузлову точку (рис. 1.4.2). На рисунку подані виміряні перевищення A,, h±, h3 та довжини
ходів Јj, L2 , Zg, а також висоти реперів А, В, С - НА, Нв, Нс . Стрілками показані напрямки збільшення висот, тобто, напрямки додатних перевищень.
Рис. 1.4.2. Нівелірна мережа із трьох ходів, що сходяться в одну вузлову точку
Визначимо ваги ходів, як величини, обернені до довжин ходів. Ваги також подано на рисунку. Маємо можливість визначити три значення висоти точки Е : з першого, другого та третього ходів:
Знайдемо середнє вагове значення висоти точки Е :
(1.4.9)
Далі, знаючи зрівноважену висоту вузлової точки НЕ , знайдемо нев'язки кожного з ходів: /V , fh , /L за формулами
Подальше зрівноваження кожного із цих ходів можна виконати описаним вище методом. Залишається оцінити точність нівелювання за результатами
88
Висотні геодезичні мережі
зрівноваження. Знайдемо середню квадратичну похибку одиниці ваги - [і для випадку, коли у одну вузлову точку сходяться п - ходів. Тоді, як відомо,
(1.4.10)
де (и-1)- кількість надлишкових ходів; Pt- ваги ходів; Vt— поправки ходу, отримані зі зрівноваження.
Щоб знайти висоту точки Е , достатньо прокласти один хід.
Якщо
,
то (Д. - похибка ходу, завдовжки у 1 км;
якщо ж
,
де
С
- довжина
деякого ходу, км, то
;
у цих двох випадках похибка
нівелювання
на одній станції \іс
л/10 Щ
(J. - похибка ходу, що має С станцій; \іст = -j=. В останньому випадку по-
нівелювання на одній станції. Тоді, (j.^ =[істу/\0. Нарешті, якщо Pt =—, то
Похибку визначення висоти вузлової точки Е знаходять за формулою
1.4.3. Зрівноваження перевищень нівелірних мереж методом еквівалентної заміни
Візьмемо нівелірну мережу, показану на рис. 1.4.3. Мережа має чотири вузлові точки А, В, С ,D. Висоти цих точок невідомі. Між вузловими точками прокладено шість ходів. У ходах виміряні перевищення hx, fy, ...,h6. Відома кількість станцій ходів щ, п2, —,п6. Це дає змогу обчислити ваги усіх ходів,
тобто
міру їхньої надійності
Введемо поняття еквівалентного нівелірного ходу. Еквівалентним ходом називають такий уявний хід, вага якого дорівнює сумі ваг наявних ходів, які замінені еквівалентним.
89
Розділ І
Розглянемо послідовність зрівноваження перевищень, із використанням еквівалентних замін дійсних, існуючих ходів.
hi
Рис. 1.4.3. Зрівноваження перевищень нівелірної мережі методом еквівалентної заміни
Замінимо ходи 1 і 2 еквівалентними ходами є,2 та ходи 5 і 6 еквівалентним ходом є56.
Обчислимо ваги еквівалентних ходів:
3.
Знайдемо
кількість станцій еквівалентних
(уявних) ходів. Оскільки
,
то
(1.4.13)
(1.4.14) (1.4.15)
1
4. Визначимо перевищення еквівалентних ходів як середні вагові:
_hxPl +^P2
Р\+Рг ;
90
Після заміни ходів 1, 2 - еквівалентними ходами є12, та ходів 5, 6 -еквівалентним ходом є56, мережа перетворилася на зімкнений хід - полігон.
5. Знайдемо нев'язку полігона fh та кількість станцій полігона -я:
(1.4.16)
(1.4.17)
6. Визначимо нев'язки чотирьох ходів, що залишилися після заміни: еквівалентних є12, Є56 та існуючих -3,4:
(1.4.18)
7. Знаючи нев'язки ходів 3 і 4, знайдемо їхні зрівноважені перевищення як поодинокі ходи:
(1.4.19)
h4 зв - h4 /Л4 j
8. Аналогічно знайдемо зрівноважені перевищення еквівалентних ходів:
(1.4.20)
(1.4.21) (1.4.22)
9. Визначимо нев'язки ходів 1 і 2 та 5 і 6:
10. На рисунку не показано, але в кожному із шести ходів є репери. Тепер, коли ця мережа розділилась на шість незалежних ходів і відомі нев'язки цих ходів, то надалі урівноважують перевищення між цими реперами, пропорційно до ваг частин ходів між суміжними реперами. Ці ваги обернено пропорційні до кількості станцій у секціях. Зрівноваження закінчують оцінкою точності результатів. Похибку одиниці ваги знаходять за формулою
де п - кількість всіх ходів; к - кількість вузлових точок.
91
Розділ І
Різниця г = (п-к) дає кількість надлишкових ходів. У нас: г = 6-4 = 2. Мережа має два надлишкові ходи.