12. Комплексный эп «размер 2м» - 5-21

5 – модификация;

2 – ЭП подачи;

1 – ЭП главного движения.

ЭП обеспечивает работу во всех 4-х квадратах и выполняет закон .

- для ЭП подач;

- для ЭП главного движения;

- для ЭП подач;

- для ЭП главного движения.

Условные обозначение.

РС, РМ – регулирование скорости, момента;

ФА – формирователь амплитуды;

ФТС – формирователь тока статора;

ФЗ ФТ – формирователь задания фазных токов;

ТРТ – 3-х фазный регулятор тока;

ТИ – транзисторный инвертор;

ДТ – датчик температуры;

ФВ – фазовращатель, синусо-косинусоидальный поворотный трансформатор;

ФС ЧВ – формирователь сигналов частоты вращения;

ФЧС – формирователь частоты скольжения;

СЧ ФИС – сумматор частоты и формирователь импульсных сигналов;

ЦАФ – цифро-аналоговый формирователь;

f^* и f^** - управляющие сигналы, угол между f^* и f^** равен 120⁰.

Работа схемы.

Система реализует ЧТУ АМ-ой согласно которой осуществляется регулирование модуля аргумента вектора тока статора. В состав контура управления модулем входят регулятор скорости, момента, ФА и ФТС, ФЗ ФТ, ТРТ.

Постоянство _r задается сигналом поступающим с 3-х фазного регулятора на регулятор момента. Для определения пространственного положения вектора I_S используется датчик положения ротора или фазовращатель, а также система включающая 3 блока сумматор частот, ФЧС, ФЧВ.

Для повышения быстродействия системы используется высокочастотные опорные сигналы sin₀t, cos₀t. Преобразование координат, суммирование частот осуществляется на высоконесущей частоте в импульсном или частотном виде, а управление в аналоговом. Для этого в системе используется принцип векторного сложения, а также активный фильтр низких частот. Заданное положение вектора I_S, а именно его амплитуда и фаза формируется в блоке ФА и ФТС.

Блок фа и фтс.

- сигнал определяющий амплитуду и фазу сигнала.

Особенность ЧТУ является неизменное пространственное положение заданного I_S. При изменении U_у или момента нагрузки, вектор I_S остается неизменной, а корректируется система координат или вектор ротора R.

Блок СЧ ФИС.

Данный блок требует высокой точностью суммирования из-за разности сигналов  и скольжения. Ошибка измерения скорости на 1-2% составляет 100% -ую ошибку измерения скольжения.

При работе АМ существенно изменяется сопротивление ротора R₂ и требует коррекции, поэтому в системе используется ДТ, осуществляющий коррекцию постоянной времени ротора.

Блок СЧ ФИС определяет направление вращения двигателя, а также режим работы (двигательный, генераторный).

Любой импульсный сигнал можно представить в виде прямоугольного синуса или косинуса, а также выделить первую гармоническую составляющую, поэтому на выходе блока формируются следующие сигналы

Блок фз фт

Методом модуляции происходит суммирование 2-х высокочастотных сигналов амплитуды и фазы тока, а также пространственного положения вектора ротора. В результате суммирования получаем два сигнала низкочастотный и высокочастотны сигнал.

С использованием фильтра низких частот избавляемся от высокочастотной составляющей и на выходе формируем сигнал определяющий фазное значение одного из токов. Сигнал сдвинутый на 120⁰ формирует управляющий сигнал другой фазы. Эти управляющие сигналы поступают на 3-х фазный регулятор тока и управляют ТИ.