
- •1 Ам как объект управления
- •2 Математическое описание ам в осях (u, V, o):
- •Структурная схема ам.
- •3 Сар момента ам:
- •Сар момента ам
- •4 Ам в системе координат (X,y,0)
- •Система ориентированна по полю в осях (х, у, о).
- •5 Способы управления ам
- •Частотно-токовое управление ам.
- •6 Частотное управление ам на примере экт или Триол. Комплектный тпч серии экт
- •Структурная схема многодвигательного привода.
- •Преобразователь частоты корпорации «Триол»
- •Блок схема эп серии ат-03 высоковольтный, трансформаторный.
- •Блок схема эп ат-04
- •6,7,8 Векторное управление (Трансвектор). Векторное управление
- •Функциональная схема системы «Трансвектор»
- •10 Частотно токовое управление в ам (полярные фазные координаты).
- •11 Чту для установившегося режима (система с управляемым скольжением).
- •12. Комплексный эп «размер 2м» - 5-21
- •Блок фа и фтс.
- •Блок фз фт
- •13. Частотно-токовое управление в фазных координатах Структурная схема преобразователя частоты фирмы Siemens
- •14. Фазное управления ам. Система плавного пуска.
- •Система плавного пуска
- •Выбор мощности двигателя при фазовом управлении.
- •15. Микропроцессорная суэп переменного тока. Общая характеристика и модель ад
- •16. Мп система управления ад с моделью ад.
- •17. Мпсу ам пч с аиТока.
- •18. Микропроцессорная система управления синхронной машиной.
- •19. Система управляемый выпрямитель
- •20. Электропривод эпб-1
- •21. Тиристорный возбудитель серии те-8.
- •Система управления эд-м «эт-6»
- •23. Комплект эп-I.
Структурная схема многодвигательного привода.
Условные обозначения.
УВ - управляемый выпрямитель;
УИ – управляемый инвертор;
ТУ – тормозное устройство (для дин. торможения);
АИН – автономный инвертор напряжения;
СУВ(И) – система управления выпрямителем (инвертором);
РТ 1,2 – регулятор тока
РЭ – регулятор ЭДС;
УО – устройство ограничения;
ЗИ – задатчик интенсивности 1-го рода;
УР – устройство реверса;
СУИ – состоит из:
ФИ – формирователь импульсов;
КР – кольцевой распределитель;
ЗГ – задающий генератор.
Работа схемы:
Электропривод реализует закон частотного управления для многодвигательного электропривода, где на рассчитанную мощность подключают несколько параллельно работающих АМ. Стабилизация работы УВ осуществляется за счет 2-х замкнутых контуров: контур регулирования тока с двумя регуляторами, один из которых регулирует стабилизацию напряжения, а другой тока, и внешний контур регулирования ЭДС. Управление АИН осуществляется при помощи 3-х блоков: ЗГ - преобразующий линейно изменяющийся сигнал в импульсный, КР – определяющий чередование фаз или направление вращения поля и ФИ – усиливающий и подающий сигнал на тиристор и инвертор. Изменение направления вращения осуществляется с помощью УР и КР, которые изменяют направление вращения поля без коммутации в силовой цепи. При изменении нагрузки на валу двигателя осуществляется коррекция U, I и ЭДС, но не частоты f . Контур частоты практически не управляемый.
Для повышения качества регулирования в однодвигательном варианте реализуется закон частотного управления с изменением связей в системе управления. Для этого в системе вместо РЭ используется регулятор частоты, а сигнал задания на эту частоту поступает с датчика ЭДС.
Выходной сигнал ЗГ учитывает изменение электромагнитного момента на валу АМ и осуществляет коррекцию частоты. Дополнительно введенный ДЧ(датчик частоты) преобразует импульсный сигнал в аналоговый, заменяя внешний контур регулирования ЭДС на контур регулирования частоты.
Преобразователь частоты корпорации «Триол»
Выпускается 7 модификаций данных преобразователей АТ 01…07.
АТ-01 – общепромышленный, почти не выпускается;
АТ-02 – общепромышленный модифицированный (низковольтный);
АТ-03 – высоковольтный трансформаторный;
АТ-04 – низковольтный универсальный. Реализует систему векторного управления.
АТ-05- высокодинамичный (реверсивный), низковольтный;
АТ-06 – для насосов, компрессоров, регуляторов.
АТ-07 - высоковольтный без трансформаторный;
Комплектный ЭП
рассчитан на мощности от 5,5кВт до 315 кВт;
для низковольтный АД до 0,4 кВт; для
высоковольтных
кВ,
кВт;
для АТ-07
МВт.
В состав ЭП входит система датчиков, которая включает следующее:
ТРИОЛ АТ – ХХ1 – ХХ2 – Х3Х4Х5 - Х
ХХ1 - 7-модификайий 0107
ХХ2
– Номинальная мощность
Х3 – Объекта управления
Механическая характеристика типа вентиляторной с пониженной магнитной инерции.
Механическая характеристика типа вентиляторной с большой суммарной магнитной инерции
- станосный ЭП
Спецмашины
Х4 – Система датчиков
Без датчика
Датчик давления
Датчик уровня
Датчик расхода
Датчик разряжения
Датчик температуры
Датчик скорости
9- спец. машины.
Х5 – система дополнительных блоков.
Спец. блоки, а именно два фильтра на входе и выходе и блоки для реверса.
ЭП
обеспечивает: 1) оперативное включение
и отключение (автоматическое повторное
включение); 2) плавный разгон с заданным
темпом с возможностью формирования
тока и момента
3) обеспечивает диапазон регулирования
50/1
4) система обеспечивает автоматическое
регулирования технологического
параметра(уровень, расход и др.), для
этого в системе используются П, ПИ, ПИД
регуляторы
5) изменение направления вращения без
коммутации силовой цепи
6) учет электроэнергии потребляемой
преобразователем, КПД=0,95%, cos=0,95,
.
Кроме того ЭП обеспечивает режимы работы: ручной, автоматический, автоматический по таймеру реального времени.
В ЭП имеется внешний интерфейс, который позволяет подключение гальванически не связанных дискретных и аналоговых входов, позволяет программировать релейные и аналоговые входы.
Последовательные и параллельные порты для передачи и съема информации. Местное и дистанционное управление. Гарантия 3 года.