3.2. Гидроцилиндры

Гидроцилиндр – это объемная машина (гидродвигатель), которая преобразует энергию потока рабочей жидкости в энергию возвратно-поступательного движения выходного звена.

В объемном гидроприводе применяются гидроцилиндры одно- и двустороннего действия, поршневые и плунжерные, с односторонним и двусторонним штоком. Схематичное обозначение гидроцилиндров – в таблице 3.1.

Таблица 3.1.

Тип гидроцилиндра	Обозначение
	Детальное	Упрощенное
Цилиндр одностороннего действия: поршневой без указания способа возврата штока, пневматический
поршневой с возвратом штока пружиной, пневматический
поршневой с выдвижением штока пружиной, гидравлический
плунжерный
Цилиндр двухстороннего действия: с односторонним штоком, гидравлический
с двухсторонним штоком, пневматический
Цилиндр двухстороннего действия с подводом рабочей среды через шток: с односторонним штоком
с двухсторонним штоком
Цилиндр двухстороннего действия с постоянным торможением в конце хода: со стороны поршня
с двух сторон

3.2.1. Основные параметры гидроцилиндров

1. Номинальное давление, МПа.

2. Основные размеры: диаметр поршня, мм;

диаметр штока, мм;

ход цилиндра, мм.

3. Соотношение рабочих площадей поршня и штока .

4. Номинальная сила цилиндра: толкающая и тянущая, кН.

5. Скорость поршня максимальная/минимальная, м/с.

6. КПД гидромеханический/общий.

7. Внутренние утечки рабочей жидкости через уплотнения, см³/мин.

3.2.2. Требования к монтажу гидроцилиндров

1) необходимо обеспечивать при работе минимальные радиальные нагрузки на шток;

2) несоосность штока и соединенного с ним вала исполнительной машины 0,01 мм на длине 150 мм;

3) для соединения штока гидроцилиндра с приводом нужно применять шарниры;

4) величину рабочего хода гидроцилиндра следует выбирать больше максимального хода ведомого механизма во избежание удара штока о пружину;

5) внутренний диаметр трубопровода для подключения в гидросистему должен быть выбран из условия обеспечения времени срабатывания на основе расчета или опытных данных.

4. Гидроаппаратура общего назначения

Для работы гидросистемы важно рационально выбирать управляющие устройства, обеспечивающие выполнение логических функций по осуществлению заданной последовательности действий исполнительных механизмов. Основными функциями являются управление движением и расходом жидкости (с помощью аппаратуры регулирования расхода и давления), изменение направления потока жидкости, включение и выключение отдельных исполнительных механизмов и т.д.

4.1. Направляющая гидроаппаратура

4.1.1. Реверсивные гидрораспределители

Предназначены для изменения направления потока рабочей жидкости, а также для его остановки и пуска. Различают распределители золотниковые, крановые и клапанные. Наибольшее распространение получили золотниковые распределители [5].

Распределители имеют следующие основные параметры:

1. Максимальное рабочее давление р_max обычно равно 20 или 32 МПа.

2. Условный проход: 6, 10, 16, 20, 32 мм.

3. Расход номинальный и максимальный.

Каждому значению условного прохода соответствует определенная величина номинального расхода Q_ном (таблица 4.1)

Таблица 4.1

Dу, мм	6	10	16	20	32
Qном,л/мин	6,3	20	50	80	200

4) Время срабатывания.

5) Тип управления (таблица 4.2) [6].

Таблица 4.2

Условное обозначение	Описание	Условное обозначение	Описание
Управление мускульной силой		Управление механическим воздействием
	без уточнения типа		от толкателя
	ручное с кнопкой		от ролика
	ручное рычагом		от ролика с ломающимся рычагом
	ручное рычагом с фиксацией		от пружины
	ручное с поворотной кнопкой	Управление давлением
	ножное педалью		прямое гидравлическое нагружением
			прямое пневматическое нагружением
			прямое гидравлическое разгружением

6. Исполнение по гидросхеме распределения потока рабочей жидкости ([5], стр.90-93)

7) Потери давления. Определяются по графику зависимости потерь давления от расхода для различных D_y и различных исполнений по гидросхеме [5].

8) Рекомендуемые параметры рабочей жидкости для оптимальной работы гидрораспределителя: класс чистоты или тонкость фильтрации; кинематическая вязкость, диапазон значений; интервал температур окружающей среды.

Таблица 4.3.

Номер схемы	Схема	Номер схемы	Схема	Номер схемы	Схема
14		44		74
24		54		94
34		64		134